终端直接访问每一个无线节点100，从而达到控制每一无线节点100的目的。
[0029]具体如下，用户通过终端，如手机客户端发送控制指令至云服务器3，云服务器3将该控制指令转换为控制策略后经以太网传输至6LowPAN网络协调器22，6LowPAN网络协调器22经6LowPAN网络21传输至无线节点控制模块1，从而实现对各无线节点100的控制。
[0030]于本实施例中，控制策略包括自动控制策略和手动控制策略。位于云服务器3上的自主学习模块31根据采集模块采集的无线节点的状态数据形成自动控制策略。如自主学习模块31根据每个无线节点的使用状况和耗电量得出用户的使用习惯，譬如每天早上八点后用户会将房内灯全部关闭，每天晚上七点会将热水器打开，自主学习模块31可对这些使用状态进行汇总，从而得出自动控制策略。用户通过终端发送自动控制指令，则云服务器3会将自动控制策略发送至无线节点控制模块I，使得楼宇内的电器实现全自动打开或关闭。次外，用户还可通过终端实现手动控制，如单独控制热水器的打开或关闭等。
[0031]与自动控制策略和手动控制策略相对应的，本实施例提供的控制模块14包括接收自动控制策略的红外控制器141和接收手动控制策略的开关量控制器142。于本实施例中，开关量控制器142为继电器或晶闸管。进一步的，为方便控制模块14与控制主体11之间的通信，设置控制模块14具有RS485通信接口或RS232通信接口。
[0032]上述对本发明提供的基于6LowPAN技术和云服务的楼宇节能监控系统进行了详细的论述，以下将对相应的监控方法进行描述。
[0033]本实施例提供的基于6LowPAN技术和云服务的楼宇节能监控方法包括监测方法和控制方法。
[0034]监测方法包括:获取无线节点的状态数据(Sll)。将该状态数据通过6LowPAN网络传输至6LowPAN网络协调器(S12)。6LowPAN网络协调器将该状态数据经以太网传输至云服务器(S13)。云服务器对该状态数据进行存储、根据状态数据自主学习形成自动控制策略并将状态数据和自动控制策略传输至终端(S14)。
[0035]控制方法包括:云服务器通过以太网获取终端的控制指令，并将该控制指令转换为控制策略后经以太网传输至6LowPAN网络协调器(S21)。6LowPAN网络协调器通过6LowPAN网络、无线模块以及控制主体将控制策略传送控制模块(S22)。控制模块改变无线节点的工作状态(S23)。
[0036]于本实施例中，控制策略还包括手动控制策略。用户可通过终端4发送单独的控制指令至云服务器3，该控制指令包含有控制信息(如打开或关闭)和无线节点的地址信息。云服务器3将该单独控制指令转换为手动控制策略，并将手动控制策略和地址信息发送至6LowPAN网络协调器22，6LowPAN网络协调器22将该信息经6LowPAN网络发送至无线节点控制模块1，无线节点控制模块I根据地址信息将手动控制策略传输至与该无线节点的地址信息相对用的控制模块14上，从而实现该无线节点的单独控制。
[0037]于本实施例中，无线模块与6LowPAN网络协调器间以单播或组播方式进行数据交换，数据传输更加可靠、稳定。
[0038]综上所述，采用可与IP技术相兼容的6LowPAN协议作为无线传感器网络通信协议，6LowPAN网络协调器22为每一个无线节点100分配唯一的IPv6地址，用户可通过该唯一的IPv6地址访问每一个无线节点100，实现用户与无线节点100之间的端到端请求通讯。这使得单个无线节点100能够像个人电脑进行通信，实现无线传感网络与IP网络的无缝互连，同时也保证了传感网络中节点间的端到端通信。进一步的，6LowPAN所有技术标准都可以从其官方网站上获取，其核心TCP/IP协议是目前用户量最大的协议，运行稳定可靠，以此为基础设计无线通讯网络更容易促进标准化，具有更好的兼容性。
[0039]且基于云服务器，用户可以轻松通过网页、微信、APP客户端、甚至发微博控制楼宇各种电器，当有异常发生时也可以第一时间获得相关情况。另外，云服务器端能方便的进行调整、升级、扩展。
[0040]此外，通过在云服务器上设置自动学习模块31，自动学习模块31可以根据采集到的无线节点100的状态数据形成最佳的自动控制策略。终端可以基于该自动控制策略来实现楼宇电气的自动控制，不仅舒适又节能且楼宇的控制更加智能，大幅度提高工作效率。
[0041]虽然本发明已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟知此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。
【主权项】
1.一种基于6LowPAN技术和云服务的楼宇节能监控系统，其特征在于，包括: 无线节点控制模块，包括控制主体和分别电性连接所述控制主体的无线模块、采集模块以及控制模块，所述控制主体接收采集模块所采集的无线节点的状态数据并通过无线模块输出，或通过无线模块获取控制指令并将该控制指令转换为控制策略后传输至控制无线节点状态的控制模块； 6LowPAN通信模块，包括6LowPAN网络和6LowPAN网络协调器，所述6LowPAN网络协调器为每个无线节点分配唯一的IPv6地址，无线模块通过6LowPAN网络与6LowPAN网络协调器进行数据交换； 云服务器，通过以太网与6LowPAN网络协调器进行数据交换； 终端，通过以太网访问云服务器，向云服务器发送控制指令。
2.根据权利要求1所述的基于6LowPAN技术和云服务的楼宇节能监控系统，其特征在于，所述云服务器包括自主学习模块，自主学习模块根据采集模块采集的无线节点的状态数据形成自动控制策略，并将所述自动控制策略经6LowPAN网络和控制主体输出至控制模块。
3.根据权利要求1所述的基于6LowPAN技术和云服务的楼宇节能监控系统，其特征在于，所述控制模块包括接收自动控制策略的红外控制器和开关量控制器。
4.根据权利要求3所述的基于6LowPAN技术和云服务的楼宇节能监控系统，其特征在于，所述控制模块具有RS485通信接口或RS232通信接口。
5.根据权利要求1所述的基于6LowPAN技术和云服务的楼宇节能监控系统，其特征在于，所述采集模块为电流传感器、温度传感器、湿度传感器、光照传感器或PM2.5传感器。
6.根据权利要求1所述的基于6LowPAN技术和云服务的楼宇节能监控系统，其特征在于，所述无线模块与6LowPAN网络协调器间以单播或组播方式进行数据交换。
7.根据权利要求1所述的基于6LowPAN技术和云服务的楼宇节能监控系统，其特征在于，所述终端为手机客户端和网页端。
8.一种基于6LowPAN技术和云服务的楼宇节能监控方法，其特征在于，包括监测方法和控制方法； 所述监测方法包括: 获取无线节点的状态数据； 将该状态数据通过6LowPAN网络传输至6LowPAN网络协调器； 6LowPAN网络协调器将该状态数据经以太网传输至云服务器； 云服务器对该状态数据进行存储、根据所述状态数据自主学习形成自动控制策略并将所述状态数据和自动控制策略传输至终端； 所述控制方法包括: 云服务器通过以太网获取终端的控制指令，并将该控制指令转换为控制策略后经以太网传输至6LowPAN网络协调器； 6LowPAN网络协调器通过6LowPAN网络、无线模块以及控制主体将控制策略传送控制模块，控制模块改变无线节点的工作状态。
9.根据权利要求8所述的基于6LowPAN技术和云服务的楼宇节能监控方法，其特征在于，所述控制策略还包括手动控制策略。
10.根据权利要求8所述的基于6LowPAN技术和云服务的楼宇节能监控方法，其特征在于，所述无线模块与6LowPAN网络协调器间以单播或组播方式进行数据交换。
【专利摘要】本发明提供一种基于6LowPAN技术和云服务的楼宇节能监控系统及监控方法，该监控系统包括无线节点控制模块、6LowPAN通信模块、云服务器以及终端。无线节点控制模块包括控制主体和分别电性连接控制主体的无线模块、采集模块以及控制模块，控制主体接收采集模块所采集的无线节点的状态数据并通过无线模块输出，或通过无线模块获取控制指令并将该控制指令转换为控制策略后传输至控制无线节点状态的控制模块。6LowPAN通信模块包括6LowPAN网络和6LowPAN网络协调器。云服务器通过以太网与6LowPAN网络协调器进行数据交换。终端通过以太网访问云服务器。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN104635685
【申请号】CN201410829134
【发明人】陆伟奇, 马海平
【申请人】绍兴文理学院
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月26日