Hils系统及其同步纠偏方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种HILS (硬件在环仿真)系统；本发明还涉及一种HILS系统的同步纠偏方法。
【背景技术】
[0002]HILS系统是汽车电子控制器开发验证中广泛采用的一种测试环境。在仿真实验中，需要对验证对象ECU的状态进行实时观测，从而判断控制器逻辑的有效性；同时在试验室也需要对ECU运行参数进行修改，从而确保既定试验工况与条件逻辑的有效执行。目前在HILS系统运行同时对ECU进行标定的方法比较多，但存普遍存在如下问题:
[0003]1.ECU运行时有大量状态信息需要被观测，但所有信息不能及时地被人工捕获，导致信息的遗漏从而不能有效地分析和解决问题。
[0004]2.如果仅采用人工进行观测时，由于操作的复杂性，会导致响应滞后，从而影响到ECU运行的稳定性，而且还无法进行自动测试，导致效率低下，对控制器开发产生不利的影响。
【发明内容】
[0005]本发明主要解决的技术问题是提供一种能自动观测ECU运行状态信息，能自动对E⑶运行状态进行纠偏HILS系统；本发明还提供一种HILS系统的同步纠偏方法。
[0006]为解决上述技术问题，本发明HILS系统，包括:
[0007]通信连接模块，能建立与E⑶连接，进行数据通信；
[0008]标定量修改模块，能通过所述通信连接模块对ECU发送指令，对ECU参数进行标定;
[0009]读取观测量模块，通过所述通信连接模块读取ECU观测量的实时数值；
[0010]HILS系统模块，接收所述标定量修改模块发来的ECU观测量的实时数值，计算和分析ECU状态参数，判断ECU与预期状态是否相符，通过所述标定量修改模块对与逾期状态不符的ECU运行参数进行纠偏修改。
[0011]本发明HILS系统同步纠偏方法，包括:
[0012]I)制作通信连接模块用于与ECU进行数据通信；制作标定量修改模块通过所述通信连接模块对ECU发送指令，对ECU参数进行标定；制作读取观测量模块通过所述通信连接模块读取ECU观测量的实时数值；
[0013]2)将ECU的内存进行分段，分别将标定量与观测量放到不同的区域中；
[0014]3)在HILS系统模块中为E⑶运行状态建立判断条件；
[0015]4) E⑶和HILS系统上电，读取E⑶实时状态值；
[0016]5)HILS系统模块根据E⑶实时状态判断是否进行E⑶状态纠偏，当E⑶实时状态值与预期状态值偏差超过预设的阈值范围，HILS系统模块通过标定量修改模块，修改ECU参数:
[0017]6)重复步骤5)直到ECU实时状态值与预期状态值偏差小于预设的阈值范围。
[0018]本发明的HILS系统及其同步纠偏方法能自动实时观测ECU运行状态信息，能根据预期状态值和预设的阈值对ECU运行状态进行判断和纠偏。
【附图说明】
[0019]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
[0020]图1是HILS-E⑶通讯系统逻辑结构示意图。
[0021 ]图2是HILS-EQJ标定系统流程不意图。
[0022]图3是本发明HILS系统的结构示意图。
[0023]图4是本发明HILS系统同步纠偏方法的流程示意图。
[0024]图5是本发明实施例的内存分段结构示意图。
[0025]图6是本发明实施例转速判断模型示意图。
【具体实施方式】
[0026]如图3所示，本发明HILS系统包括:
[0027]通信连接模块，能建立与E⑶连接，进行数据通信；
[0028]标定量修改模块，能通过所述通信连接模块对ECU发送指令，对ECU参数进行标定;
[0029]读取观测量模块，通过所述通信连接模块读取ECU观测量的实时数值；
[0030]HILS系统模块，接收所述标定量修改模块发来的ECU观测量的实时数值，计算和分析ECU状态参数，判断ECU与预期状态是否相符，通过所述标定量修改模块对与逾期状态不符的ECU运行参数进行纠偏修改。
[0031]当E⑶与HILS系统上电后，首先HILS系统调用通信连接模块，建立E⑶与HILS台架的通信。然后，HILS系统通过读取观测量模块，实时监控ECU当前的运行状态，并通过HILS系统模型进行分析状态稳定性。当发现运行状态异常，与预期不符时，调用标定量修改模块，对E⑶的运行参数进行修改。此时，再观察E⑶的运行状态是否达到预期值，如果没有继续修改状态，直到ECU稳定。
[0032]如图4配合图5、图6所示，本发明HILS系统同步纠偏方法，包括:
[0033]I)制作通信连接模块用于与ECU进行数据通信；制作标定量修改模块通过所述通信连接模块对E⑶发送指令，对E⑶参数进行标定；制作读取观测量模块通过所述通信连接模块读取ECU观测量的实时数值；本实施例中，采用脚本语言python，封装ATI标定软件中CreateObject的API，作为通信连接模块；封装FindDataItem的API，作为标定量修改模块；封装Striprecorder的API,作为读取观测量模块；
[0034]2)将ECU的内存进行分段，分别将标定量与观测量放到不同的区域中；本实例中将存放观测量的首地址定义为0x40000000，大小为34K字节，将存放标定量的首地址定义为0x40008600,大小为54K字节；
[0035]3)在HILS系统模块中为E⑶运行状态建立判断条件，本实施例中以E⑶转速作为判断条件；
[0036]4)E⑶和HILS系统上电，读取E⑶实时状态值；利用通信连接模块实现连接通信，为了使ECU怠速稳定，利用读取观测量模块，读取当前的ECU转速值；
[0037]5)HILS系统模块根据ECU实时状态(实时状态来自于读取ECU中有关观测量的数值)判断是否进行ECU状态纠偏，当ECU实时状态值与预期状态值偏差超过预设的阈值范围，HILS系统模块通过标定量修改模块，修改ECU参数:
[0038]本实施例中，根据ECU实时转速判断，当实时ECU的转速值与预期的转速值偏差大于阈值范围时，通过标定量修改模块，修改ECU中喷油参数:如果ECU实际转速大于预期转速值超过预设阈值范围时，减少ECU的主喷油量；当ECU实际转速小于预期转速超过预设阈值范围时，加大ECU的主喷油量；
[0039]6)重复步骤5)直到ECU实时状态值与预期状态值偏差小于预设的阈值；即直到ECU的实际转速稳定在预期转速范围内，ECU达到怠速稳定。
[0040]以上通过【具体实施方式】和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种HILS系统，其特征是，包括: 通信连接模块，能建立与E⑶连接，进行数据通信； 标定量修改模块，能通过所述通信连接模块对ECU发送指令，对ECU参数进行标定； 读取观测量模块，通过所述通信连接模块读取ECU观测量的实时数值； HILS系统模块，接收所述标定量修改模块发来的ECU观测量的实时数值，计算和分析ECU状态参数，判断ECU与预期状态是否相符，通过所述标定量修改模块对与逾期状态不符的ECU运行参数进行纠偏修改。
2.—种HILS系统同步纠偏方法，其特征是，包括: 1)制作通信连接模块用于与ECU进行数据通信；制作标定量修改模块通过所述通信连接模块对ECU发送指令，对ECU参数进行标定；制作读取观测量模块通过所述通信连接模块读取ECU观测量的实时数值； 2)将ECU的内存进行分段，分别将标定量与观测量放到不同的区域中； 3)在HILS系统模块中为ECU运行状态建立判断条件； 4)E⑶和HILS系统上电，读取E⑶实时状态值； 5)HILS系统模块根据ECU实时状态判断是否进行ECU状态纠偏，当ECU实时状态值与预期状态值偏差超过预设的阈值范围，HILS系统模块通过标定量修改模块，修改ECU参数: 6)重复步骤5)直到ECU实时状态值与预期状态值偏差小于预设的阈值范围。
【专利摘要】本发明公开了一种HILS系统，包括：通信连接模块，能建立与ECU连接，进行数据通信；标定量修改模块，能通过所述通信连接模块对ECU发送指令，对ECU参数进行标定；读取观测量模块，通过所述通信连接模块读取ECU观测量的实时数值；HILS系统模块，接收所述标定量修改模块发来的ECU观测量的实时数值，计算和分析ECU状态参数，判断ECU与预期状态是否相符，通过所述标定量修改模块对与逾期状态不符的ECU运行参数进行纠偏修改。本发明还公开了一种HILS系统同步纠偏方法。本发明HILS系统及其同步纠偏方法能自动观测ECU运行状态信息，能自动对ECU运行状态进行纠偏。
【IPC分类】G05B17-02, G05B23-02
【公开号】CN104678775
【申请号】CN201310613290
【发明人】徐新枫, 盛旭威, 刘翔
【申请人】联创汽车电子有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年11月27日