电池仿真矩阵函数为[(7';少(Llr2')…(7·:,乂 >] = /(/, J2J山
[0043] 由于电池仿真矩阵函数只需要运行一次，因此可大大节省电池特征模拟时间。
[0044] 由于在硬件在环的安装中，实时系统功能包括模型实时解算、电接口输入输出控 制、被测对象数据实时交互。在实时的模拟中，模拟时间必须与实际的时间同步。因此，每 一个模拟时间步的计算必须与真实时间间隔相对应。如图6所示，"任务执行时刻是指实时 代码在实时系统运行的瞬态。时间步为tjPt n+1。一个步长可以表示为从tSljtn+1的时间 长度。
[0045] 一个完整实时模拟在tn开始在t n+1结束。任务执行时间指的是模型计算时间，从 simulink获得的实时代码运行的时间。通过有效的系统求解方程来获得下一个时间步的 系统状态。信号采样和输出的时间是指在系统计算之间的瞬时，这个瞬时反映在实时节点 或者实时系统的I/O接口。这个主要考虑到A/D和D/A的转换延时。间歇时间是指到下一 个时间步的处理器的空闲时间。而由于电池作为储能，与电气相连接，相关电的工作响应较 快，所以在设定较小的步长，一般设定在l〇_ 6~l〇_5s因此多个单体电池的模拟会占用相对较 大的计算时间。
[0046] 因此，在本实施方式中，通过在模型中输入一个均衡电流矩阵（I1, I2. .. In)， 以产生对应的η个矩阵戊,么），而函数
[(11，;，6)，('/^2，，2,么)...(广,^"，，:,乂,)] = /((4..乂,）只需要运行一次，有效地减少了计算 的时间，可以将上百个单体电池的运行控制在很短时间内。
[0047] 本发明还提供一种电池特征模拟系统，包括电池模型、电池管理系统、仿真机模 型；所述电池管理系统、所述电池模型、所述仿真机模型两两相互连接；
[0048] 所述电池模型，用于接收电池管理系统输入的均衡电流矩阵后，获取各个单体电 池模型对应的电池参数；
[0049] 所述仿真机模型，用于接收所述电池参数后，获取电池参数矩阵，建立并运行电池 仿真矩阵函数。
[0050] 所述均衡电流矩阵为（I1, I2. .. In)，其中，In为第η个单体电池模型的电流。
[0051] 所述电池参数矩阵为此心彳^上达义七':^九匕乂':^其牝九表示第!！ 个单体电池模型的温度变化率，Vn表示第η个单体电池模型的电压，r n表示第η个单体电 池模型的内阻，f 表示第η个单体电池模型的SOC变化率。
[0052] 通过以下方案：电池模型接收电池管理系统输入的均衡电流矩阵后，获取各个单 体电池模型对应的电池参数；仿真机模型接收所述电池参数后，获取电池参数矩阵，建立并 运行电池仿真矩阵函数，大大节约了电池特征模拟时间。
[0053] 通过多种电池参数（包括：温度变化率Γ，电压V、内阻r，SOC变化率0，可以更 加准确的对电池特征进行模拟评估。
[0054] 通过以下方案：仿真机模型接收所述电池参数的方式包括：电池模型将获取的各 个单体电池模型对应的电池参数直接发送至仿真机模型，或者；电池模型将获取的各个单 体电池模型对应的电池参数发送至电池管理系统；所述电池管理系统将接收的各个单体电 池模型对应的电池参数发送至仿真机模型，实现了仿真机模型从多种途径接收电池参数。
[0055] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种电池特征模拟方法，其特征在于，包括以下步骤： 电池模型接收电池管理系统输入的均衡电流矩阵后，获取各个单体电池模型对应的电 池参数； 仿真机模型接收所述电池参数后，获取电池参数矩阵，建立并运行电池仿真矩阵函数。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池参数包括：温度变化率?，电压 V、内阻r，SOC变化率f。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述均衡电流矩阵为（I i，I2. .. In)，其中， In为第η个单体电池模型的电流。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池参数矩阵为 化心-1乂),达，匕/- 2,0..忒尤,，;乂），其中，九表示第11个单体电池模型的温度变化率， Vn表示第η个单体电池模型的电压，r η表示第η个单体电池模型的内阻，表示第η个单 体电池模型的SOC变化率。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电池仿真矩阵函数为 [(41,?0狀^>2,么)..次，1，:,乂)] = /(/1，/:.乂），其中，欠表示第11个单体电池模型 的温度变化率，Vn表示第η个单体电池模型的电压，r η表示第η个单体电池模型的内阻，< " 表示第η个单体电池模型的SOC变化率，In为第η个单体电池模型的电流。
6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电池模型获取各个单体电池模型对应的 电池参数之前，还包括：对各个单体电池模型配置初始温度、初始荷电状态S0C、初始电压。
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仿真机模型接收所述电池参数的方式包 括： 电池模型将获取的各个单体电池模型对应的电池参数直接发送至仿真机模型，或者； 电池模型将获取的各个单体电池模型对应的电池参数发送至电池管理系统； 所述电池管理系统将接收的各个单体电池模型对应的电池参数发送至仿真机模型。
8. -种电池特征模拟系统，其特征在于，包括电池模型、电池管理系统、仿真机模型； 所述电池管理系统、所述电池模型、所述仿真机模型两两相互连接； 所述电池模型，用于接收电池管理系统输入的均衡电流矩阵后，获取各个单体电池模 型对应的电池参数； 所述仿真机模型，用于接收所述电池参数后，获取电池参数矩阵，建立并运行电池仿真 矩阵函数。
9. 根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述均衡电流矩阵为（I i，I2. .. In)，其中， In为第η个单体电池模型的电流。
10. 根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述电池参数矩阵为 (t K,n, A)，(乙h AMt^，C)，其中，f η表示第11个单体电池模型的温度变化率， Vn表示第η个单体电池模型的电压，r η表示第η个单体电池模型的内阻，：η表示第1!个单 体电池模型的SOC变化率。
【专利摘要】本发明提供一种电池特征模拟方法及系统，上述方法包括以下步骤：电池模型接收电池管理系统输入的均衡电流矩阵后，获取各个单体电池模型对应的电池参数；仿真机模型接收所述电池参数后，获取电池参数矩阵，建立并运行电池仿真矩阵函数，大大节约了电池特征模拟时间。
【IPC分类】G01R31-36, G05B17-02, G05B23-02
【公开号】CN104730938
【申请号】CN201510144935
【发明人】闫斌, 吴玲玲, 李鸿彪, 吴帅军, 彭欣
【申请人】上海科梁信息工程有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月30日