(10)的遥控指令帧中的设备标志，将所述遥控指令帧中的开关指令、组合指令和组合指令参数拷贝至对应任务载荷的遥控指令帧中，同时将其它设备的遥控指令帧中的开关指令、组合指令填入空指令、组合指令参数清零，实现所述飞行控制与管理计算机(8)至多个任务载荷的遥控指令的分发。
[0075]实际应用中，所述经所述主控模块(104)综合后再由所述多通道可配置通讯模块(103)发往飞行控制与管理计算机(8)，具体包括:
[0076]将所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)的遥测参数分为常显遥测参数和扩展遥测参数两类，根据所述飞行控制与管理计算机(8)的遥控指令选择所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)中的一个任务载荷的扩展遥测参数，将该任务载荷的扩展遥测参数和设备标志，与所有任务载荷和所述多任务载荷管理装置(10)的常显遥测参数放入所述多任务载荷管理装置(10)发送至所述飞行控制与管理计算机(8)的遥测数据帧中，实现多个任务载荷遥测参数的同时下传。
[0077]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的装置相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见装置部分说明即可。
[0078]本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种多任务载荷管理装置，其特征在于:包括导航数据分发模块(101)、导航数据处理模块(102)、多通道可配置通讯模块(103)、主控模块(104)、任务数据选择模块(105)、任务数据处理模块(106); 任务载荷遥控指令由飞行控制与管理计算机(8)首先发送至所述多通道可配置通讯模块(103)，然后由所述主控模块(104)分解处理后生成发送至各任务载荷的遥控指令，再由所述多通道可配置通讯模块(103)分发至任务载荷甲(11)、任务载荷乙(12)和任务载荷丙(13)； 任务载荷甲(11)、任务载荷乙(12)和任务载荷丙(13)的遥测数据先发往所述多通道可配置通讯模块(103)，然后经所述主控模块(104)综合后再由所述多通道可配置通讯模块(103)发往飞行控制与管理计算机(8); 所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)的任务数据首先发送至所述任务数据选择模块(105)，所述主控模块(104)根据所述飞行控制与管理计算机(8)的遥控指令选择其中一路任务数据发送至所述任务数据处理模块(106)，经过处理后发送至机载测控终端(7); 导航数据和时钟信号由导航系统(9)首先发送至所述导航数据处理模块(102)处理后，再由所述导航数据分发模块(101)分发至所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)。
2.根据权利要求1所述的一种多任务载荷管理装置，其特征在于:所述主控模块(104)根据所述飞行控制与管理计算机(8)、所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)的硬件接口类型，对所述多通道可配置通讯模块(103)对应的硬件接口通道进行配置，实现硬件接口的适配。
3.根据权利要求1所述的一种多任务载荷管理装置，其特征在于:所述主控模块(104)按照所述飞行控制与管理计算机(8)发来的遥控指令控制所述任务数据选择模块(105)选择所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)输出的多路任务数据中的一路发送至所述任务数据处理模块(106)，经过所述任务数据处理模块(106)处理后再发送至所述机载测控终端(7)，实现多个任务载荷的任务数据的分时回传。
4.根据权利要求1所述的一种多任务载荷管理装置，其特征在于:所述导航系统(9)发送的导航数据和时钟信号经所述导航数据处理模块(102)处理后，再由所述导航数据分发模块(101)分发至所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)，实现将单路导航数据和时钟信号同时提供给多个任务载荷使用。
5.—种多任务载荷管理方法，其特征在于:所述方法应用于多任务载荷管理装置(10)，所述多任务载荷管理装置包括:导航数据处理模块(102)、主控模块(104)、任务数据处理模块(106)，还包括多通道可配置通讯模块(103)、导航数据分发模块(101)、任务数据选择模块(105)； 所述方法包括: 所述主控模块(104)根据飞行控制与管理计算机(8)、任务载荷甲(11)、任务载荷乙(12)和任务载荷丙(13)的硬件接口对所述多通道可配置通讯模块(103)进行配置，然后进行以下循环处理: 任务载荷遥控指令由飞行控制与管理计算机(8)首先发送至所述多通道可配置通讯模块(103)，然后由所述主控模块(104)分解处理后生成发送至各任务载荷的遥控指令，再由所述多通道可配置通讯模块(103)分发至任务载荷甲(11)、任务载荷乙(12)和任务载荷丙(13)； 任务载荷甲(11)、任务载荷乙(12)和任务载荷丙(13)的遥测数据先发往所述多通道可配置通讯模块(103)，然后经所述主控模块(104)综合后再由所述多通道可配置通讯模块(103)发往飞行控制与管理计算机(8);所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)的任务数据首先发送至所述任务数据选择模块(105)，所述主控模块(104)根据所述飞行控制与管理计算机(8)的遥控指令选择其中一路任务数据发送至所述任务数据处理模块(106)，经过处理后发送至机载测控终端(7)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主控模块(104)分解处理后生成发送至各任务载荷的遥控指令，具体包括: 根据飞行控制与管理计算机(8)发送至所述多任务载荷管理装置(10)的遥控指令帧中的设备标志，将所述遥控指令帧中的开关指令、组合指令和组合指令参数拷贝至对应任务载荷的遥控指令帧中，同时将其它设备的遥控指令帧中的开关指令、组合指令填入空指令、组合指令参数清零，实现所述飞行控制与管理计算机(8)至多个任务载荷的遥控指令的分发。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述经所述主控模块(104)综合后再由所述多通道可配置通讯模块(103)发往飞行控制与管理计算机(8)，具体包括: 将所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)的遥测参数分为常显遥测参数和扩展遥测参数两类，根据所述飞行控制与管理计算机(8)的遥控指令选择所述任务载荷甲(11)、所述任务载荷乙(12)和所述任务载荷丙(13)中的一个任务载荷的扩展遥测参数，将该任务载荷的扩展遥测参数和设备标志，与所有任务载荷和所述多任务载荷管理装置(10)的常显遥测参数放入所述多任务载荷管理装置(10)发送至所述飞行控制与管理计算机(8)的遥测数据帧中，实现多个任务载荷遥测参数的同时下传。
【专利摘要】本发明公开了一种多任务载荷管理装置和方法。该装置包括导航数据处理模块、导航数据分发模块、多通道可配置通讯模块、主控模块、任务数据选择模块、任务数据处理模块。该装置使用多通道可配置通讯模块对不同任务载荷的硬件接口进行适配，并由主控模块对任务载荷遥控指令进行分解和分发，同时综合任务载荷的状态数据后回报；使用任务数据选择模块选取多个任务载荷中的一路任务数据分时回传；使用导航数据处理模块和导航数据分发模块完成导航数据和时钟信号的分发。采用本发明的装置，在无人机上换装不同的任务载荷或同时装载多个任务载荷时，不需要更改原有机载设备的硬件或修改飞行控制与管理软件，有效减少人力物力投入、显著缩短系统研制周期。
【IPC分类】G05D1-10
【公开号】CN104850132
【申请号】CN201510195591
【发明人】周尹强, 李德, 李 杰, 李杉格, 卫海粟, 孙虎胆, 李道斌, 范波翔
【申请人】中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月23日