制于，下述系统的版本和/或变体： Ford SYNC?操作系统，Microsoft Windows?操作系统，Unix操作系统（例如，由加 利福尼亚州，红木海岸的甲骨文公司发布的Solaris?操作系统），由纽约，阿蒙克市的国 际商业机器公司发布的AIX UNIX操作系统，Linux操作系统，由加利福利亚州库比蒂诺 的苹果公司发布的Mac OS X和iOS操作系统，由加拿大，滑铁卢的动态研宄公司发布的 BlackBerry 0S以及由开放手机联盟开发的Android操作系统。计算设备的示例包括，但不 限制于，车载车辆计算机，计算机工作站，服务器，台式机，笔记本电脑，便携式电脑，或手持 式计算机，或一些其它计算系统和/或设备。
[0058] 计算设备一般包括计算机可执行指令，其中指令可以通过一个或多个计算设备执 行，比如上面列出的那些。计算机可执行指令可以被编译或从计算机程序中解释，其中计算 机程序使用多种编程语言和/或技术创建，这些语言和/或技术包括，但不限制于，单独或 组合的 Java?，C，C++，Visual Basic，Java Script,，Perl 等。一般而言，处理器（例如，微 处理器）接收指令，例如，从存储器，计算机可读介质中等，并且执行这些指令，由此执行一 个或多个程序，包括在此描述的一个或多个程序。这样的指令和其他数据可以使用各种计 算机可读介质存储和传输。
[0059] 计算机可读介质（也称为处理器可读介质）包括任何永久的（例如，有形的）介 质一一其参与提供可以通过计算机（例如，通过计算机的处理器）读取的数据（例如，指 令）。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限制于，非易失性介质和易失性介质。非易 失性介质可以包括，例如，光盘或磁盘以及其他永久存储器。易失性介质可以包括，例如， 动态随机存取存储器ORAM)，其典型地构成主存储器。这样的指令可以通过一个或多个传 输介质一一包括同轴电缆，铜线和光纤，包括包含耦接到计算机的处理器的系统总线的导 线一一传输。计算机可读介质的普通形式包括，例如，软盘，柔性盘，硬盘，磁带，任何其它 磁性介质，CD-ROM，DVD，任何其它光学介质，穿孔卡，纸带，任何其它具有孔图案物理介质， RAM，PROM，EPROM，FLASH-EEPROM，任何其它存储器芯片或盒，或从其计算机可以读取的任何 其它介质。
[0060] 本文中所描述的数据库，数据储存库或其他数据存储器可以包括用于存储，访问 和检索各种数据的各种机构，包括层次数据库，文件系统中的一组文件，专用格式中的应用 数据库，关系数据库管理系统（RDBMS)等。每个这样的数据存储器一般包括在计算设备中， 其中计算设备采用计算机操作系统，比如上面提到的那些中的一个，并以任何一个或多个 各种不同的方式通过网络访问。文件系统可以是从计算机操作系统中访问，并且可以包括 以不同格式存储的文件。RDBMS-般采用结构化查询语言（SQL)除了用于创建，存储，编辑， 和执行存储过程的语言，比如上述提到的PL/SQL语言。
[0061 ] 在一些示例中，系统元件可以被实施为在一个或多个计算设备（例如，服务器，个 人电脑等）上的计算机可读指令（例如，软件），存储在与其相关联的计算机可读介质上 (例如，磁盘，存储器等）。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质上用于执行本 文中所描述的功能的这样的指令。
[0062] 关于本文所描述的程序，系统，方法，探索法等，应当理解的是，虽然这些程序等的 步骤描述为按一定的有序序列发生，但是这些程序可以实践为以除了本文所描述的顺序以 外的顺序执行所描述的步骤。更应当理解的是，某些步骤可以同时执行，也可以添加其他步 骤，或可以省略这里所描述的某些步骤。换句话说，这里提供程序的描述是为了说明某些实 施例的目的，而不应以任何方式解释为限制权利要求。
[0063] 因此，应当理解的是上面的描述旨在是说明性的，而不是限制性的。除了提供的示 例，通过阅读了上面的说明书，许多实施例和应用将是显而易见的。本发明的保护范围不应 该参考上面的说明书来确定，而是应该参照所附的权利要求以及该权利要求所享有的全部 等效范围来确定。可以预见和预期的是，未来的发展将发生在本文所讨论的领域，并且，所 公开的系统和方法将结合到这样的未来的实施例中。总之，应当理解的是，本申请能够进行 修改和变化。
[0064] 在权利要求中使用的所有术语旨在给予其最宽泛的合理解释和本领域技术人员 所理解的它们的普通含义，除非在本文中提出相反的明确指示。特别地，单数冠词的使用如 "一"，"该"，"所述"等应当理解为叙述一个或多个所指示的元件，除非权利要求有与此相反 的明确限制。
[0065] 提供发明摘要以允许读者快速弄清此技术公开的本质。提交该发明摘要的情况 下，应理解其不用于解释或限制权利要求的范围和含义。此外，在前述【具体实施方式】中，能 够看出，为了简化本发明的目的，不同的特征被集合在不同的实施例中。这种公开方法不应 被解释为反映所要求保护的实施例需要比在每条权利要求中清楚叙述更多的特征的意图。 相反，如以下权利要求反映的那样，发明主旨在于少于单一公开的实施例的所有特征。因 此，以下的权利要求在此结合到【具体实施方式】中，每条权利要求自身作为单独要求保护的 主题。
【主权项】
1. 一种车辆，包含： 导航系统，其配置为确定从当前位置到选择的目的地的路线；以及 处理设备，其配置为对路线应用模板，其中模板表示与地理区域相关联的多个驾驶趋 向，且其中处理设备配置为在车辆开始路线之前基于模板调整路线。2. 根据权利要求1所述的车辆，其中导航系统配置为基于至少一个用户偏好确定路 线，且其中处理设备配置为应用符合用户偏好的模板。3. 根据权利要求2所述的车辆，其中用户偏好基于燃料效率和到选择的目的地的行驶 时间中的至少一个。4. 根据权利要求1所述的车辆，进一步包含配置为选择模板的预测学习系统。5. 根据权利要求4所述的车辆，其中预测学习系统配置为基于与当前位置相关联的地 理区域选择模板。6. -种车辆，包含： 自主驾驶传感器； 自主模式控制器，其配置为当在自主模式下操作时根据通过自主驾驶传感器输出的信 号控制至少一个车辆子系统；以及 导航系统，其配置为确定从当前位置到选择的目的地的路线； 其中自主模式控制器包括配置为对路线应用模板的处理设备，其中模板表示与地理区 域相关联的多个驾驶趋向，且其中处理设备配置为在自主模式控制器在自主模式下操作之 前基于模板调整路线。7. 根据权利要求6所述的车辆，其中导航系统配置为基于至少一个用户偏好确定路 线，且其中处理设备配置为应用符合用户偏好的模板。8. 根据权利要求7所述的车辆，其中用户偏好基于燃料效率和到选择的目的地的行驶 时间中的至少一个。9. 根据权利要求6所述的车辆，进一步包含配置为选择模板的预测学习系统。10. 根据权利要求9所述的车辆，其中预测学习系统配置为基于与当前位置相关联的 地理区域选择模板。
【专利摘要】一种学习自动化车辆。一种车辆，包含导航系统和处理设备。导航系统确定从当前位置到选择的目的地的路线。处理设备对路线应用模板。模板表示与地理区域相关联的驾驶趋向。处理设备在车辆开始路线之前基于模板调整路线。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN104932322
【申请号】CN201510115576
【发明人】马诺哈普拉萨德·K·拉奥, 卡瓦库·O·普拉卡什-阿桑特
【申请人】福特全球技术公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月17日
【公告号】DE102015103568A1, US9097549