光电跟踪仪方位跟踪精度的检测方法
【技术领域】
[0001]本发明属于光电检测领域，涉及一种光电跟踪仪方位跟踪精度的检测方法。
【背景技术】
[0002]光电跟踪仪是采用光学成像原理，伺服控制技术、图像处理技术，对空中、地上、海上的静止目标和动态目标进行搜索、发现、识别和跟踪的现代光电仪器。实际使用中，最重要的任务是实现对远距离(大于3km)目标的动态跟踪。一个在空间运动的目标，其运动轨迹可以用方位运动和俯仰运动的轨迹来合成，因此，只要在方位和俯仰两个方向上跟踪上了目标，就可以准确地完成对目标的跟踪任务。而对于对地目标的跟踪，主要是方位跟踪。因此用何种方法和装置来检测光电跟踪仪的跟踪精度就是本技术领域的重要课题。
[0003]目前，本领域用于检测光电跟踪仪的跟踪精度的方法是在场外对靶机(动目标)进行跟踪。这种方法虽然与实际使用中的情况一致，但由于靶机的运动速度和轨迹不能精确的确定，所以只能定性的检测光电跟踪仪的跟踪性能；另外，由于是场外检测，各方面的成本都比较高，且效率低。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于对现有检测方法存在的问题加以解决，提供一种可以定性和定量的、准确可靠的、检测过程简单易行的光电跟踪仪方位跟踪精度检测方法。
[0005]为了实现本发明的目的，本发明提供一种光电跟踪仪方位跟踪精度的检测方法，依次包括下述步骤:
步骤一:在被测仪器I的正前方，放置无穷远目标发生器2，两者的距离为d ;所述的无穷远目标发生器放置在运动平台3上，所述的运动平台由转台4和直线运动平台5组成，所述的转台放置在直线运动平台上，所述的无穷远目标发生器放置在转台上，调整被测仪器的方位和俯仰轴，使目标成像在被测仪器视场中心；
步骤二:当转台转动时，带动无穷远目标发生器转动，为保证被测仪器的光轴与无穷远目标发生器的光轴共轴，在转台转动的同时，移动直线运动平台带动转台和无穷远目标发生器做辅助直线运动，模拟目标的直线运动速度V与模拟目标的转速ω，转动时间t，及模拟目标回转圆心与被测仪器的回转圆心的距离d有关，其函数关系为:V = [dXte/7(?t)]/ t ；
步骤三:目标发生器模拟出无穷远处目标的方位运动状态，提供给被测仪器，被测仪器开始跟踪目标，通过对跟踪视频图像的处理就可以得到被测仪器的跟踪精度。
[0006]上述被测仪器I与无穷远目标发生器2的距离d为0.3~1米。
[0007]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
I)采用室内模拟目标检测方法，相比于室外靶机检测法，可以实现在小方位范围内对左右来回运动目标的检测。
[0008]2)采用室内模拟目标检测方法，相比于室外靶机检测法，不仅可以实现定性检测，而且可以实现精确的定量检测。
[0009]3)采用室内模拟目标检测方法，相比于室外靶机检测法，可以实现全天候检测降低检测成本，提高检测效率和精度。
【附图说明】
[0010]图1是检测系统组成；
图2是运动平台组成。
[0011]附图标记说明如下:
1-被测仪器，2-无穷远目标发生器，3-运动平台，4-转台，5-直线运动平台。
[0012]【具体实施方式】:
下面将结合附图对本发明进行详细地说明。
[0013]参见图1和图2，本方法所使用的检测装置，由常规部件进行简单组装即可用于检测，由无穷远目标发生器2、运动平台3、电控系统三部分组成，所述无穷远目标发生器2采用大口径离轴反射式平行光管，所述运动平台3由直线运动平台5和转台4组成，可以实现水平旋转和直线运动即可，电控系统用来自动控制运动平台的动作。
[0014]一种光电跟踪仪方位跟踪精度的检测方法，依次包括下述步骤:
步骤一:在所述的被测仪器I的正前方，放置无穷远目标发生器2，两者的距离为d (其中d设定为Im);所述的无穷远目标发生器2放置在运动平台3上，所述的运动平台由转台4和直线运动平台5组成，所述的转台4放置在直线运动平台5上，所述的无穷远目标发生器2放置在转台上，调整被测仪器I的方位和俯仰轴，使目标成像在被测仪器I视场中心；步骤二:当转台4转动时，带动无穷远目标发生器2转动，为保证被测仪器I的光轴与无穷远目标发生器的光轴共轴，在转台4转动(模拟目标与被测仪器I的方位转动方向相反)的同时，移动直线运动平台5带动转台4和无穷远目标发生器2做辅助直线运动(模拟目标相对被测仪器I有直线位移，方向为模拟目标的方位回转圆心与被测仪器方位回转圆心的连线的垂直方向)，模拟目标的直线运动速度V与模拟目标的转速《，转动时间^及模拟目标回转圆心与被测仪器I的回转圆心的距离d有关，其函数关系为:V = [dXte/7(?t)]/ t ；
步骤三:无穷远目标发生器2模拟出无穷远处目标的方位运动状态，提供给被测仪器1，被测仪器I开始跟踪目标，通过对跟踪视频图像的处理就可以得到被测仪器I的跟踪精度。
[0015]对跟踪视频图像的处理时，在人机控制界面输入d值和所需检测的跟踪角速度ω和运动范围，再根据对跟踪视频图像的解算，即可得出跟踪精度。
【主权项】
1.一种光电跟踪仪方位跟踪精度的检测方法，其特征在于: 依次包括下述步骤: 步骤一:在被测仪器(I)的正前方，放置无穷远目标发生器(2)，两者的距离为d;所述的无穷远目标发生器(2)放置在运动平台(3)上，所述的运动平台(3)由转台(4)和直线运动平台(5)组成，所述的转台(4)放置在直线运动平台(5)上，所述的无穷远目标发生器(2)放置在转台(4)上，调整被测仪器(I)的方位和俯仰轴，使目标成像在被测仪器(I)视场中心； 步骤二:当转台(4)转动时，带动无穷远目标发生器(2)转动，为保证被测仪器(I)的光轴与无穷远目标发生器(2)的光轴共轴，在转台转(4)动的同时，移动直线运动平台(5)带动转台(4)和无穷远目标发生器(2)做辅助直线运动，模拟目标的直线运动速度V与模拟目标的转速ω，转动时间t，及模拟目标回转圆心与被测仪器的回转圆心的距离d有关，其函数关系为:V = [dX ia/?(ot)] / t ； 步骤三:无穷远目标发生器(2)模拟出无穷远处目标的方位运动状态，提供给被测仪器(I )，被测仪器(I)开始跟踪目标，通过对跟踪视频图像的处理就可以得到被测仪器(I)的跟踪精度。2.根据权利要求1所述的光电跟踪仪方位跟踪精度的检测方法，其特征在于: 上述被测仪器(I)与无穷远目标发生器(2)的距离d为0.3~1米。
【专利摘要】本发明涉及一种光电跟踪仪方位跟踪精度的检测方法，依次包括下述步骤：一：在被测仪器的正前方，放置无穷远目标发生器，两者的距离为d；二：无穷远目标发生器转动；模拟目标的直线运动速度v与模拟目标的转速ω，转动时间t，及模拟目标回转圆心与被测仪器的回转圆心的距离d有关，函数关系为：v=[d×tan(ωt)]/t ；三：目标发生器模拟出无穷远处目标的方位运动状态，提供给被测仪器，被测仪器跟踪目标，通过对跟踪视频图像的处理得到被测仪器的跟踪精度。本发明可以实现在小方位范围内对左右来回运动目标的检测，可以实现定性和精确的定量检测、可以实现全天候检测，提高检测效率和精度。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN104932541
【申请号】CN201510250710
【发明人】纪小辉, 王旭, 于洵, 尚小燕, 陈靖, 吴玲玲, 张维光, 韩军, 陈彤
【申请人】西安工业大学
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月18日