一种船舶监控跟踪方法及监控跟踪系统与流程

技术领域

本发明涉及船舶跟踪监控技术领域，具体地，涉及一种船舶监控跟踪方法及监控跟踪系统。

背景技术：

目前船舶导航和监控系统目标跟踪应用中，分别有雷达系统、AIS系统、光电跟踪系统。 雷达系统用于主动目标探测与跟踪船舶。能够确保实时性和准确性；AIS系统被动接收各个船舶发送的船舶位置、航向、航速、船舶长宽、名称、目的港等信息，能够获得船舶的动态和船舶相关运行信息。光电跟踪系统只能发现摄像角度上的目标。以上三种方式分别具有：1.雷达系统AIS系统无法通过视频监控系统（光电系统）自动捕捉到监控目标的外形和船上活动信息。2.光电系统由于视角的原因无法全方位发现物标。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种船舶监控跟踪方法及监控跟踪系统，以实现克服现有技术中船舶跟踪监控过程无法全方位的对目标进行跟踪监控的缺陷。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种船舶监控跟踪方法，主要包括：

步骤1：雷达主机设备和AIS主机设备捕捉跟踪对象；

步骤2：雷达主机设备和AIS主机设备将目标信息发送给ECDIS设备；

步骤3：ECDIS设备手动或自动跟踪满足跟踪条件的目标；

步骤4：ECDIS设备生成控制指令信号，并将控制指令信号发送至光电跟踪服务器；

步骤5：光电跟踪服务器根据控制指令信号判断需要控制的摄像头；

步骤6：光电跟踪服务器将控制指令信号发送给摄像头，对摄像头进行控制；

步骤7：摄像头自动对准目标，并将图像信息回传给ECDIS设备。

进一步地，所述控制指令信号为控制目标方位角度的信号。

进一步地，一种船舶监控跟踪系统，包括雷达主机设备、AIS主机设备、ECDIS设备、光电跟踪服务器和摄像机组，

所述雷达/AIS设备捕捉跟踪目标，并将目标信息发送至ECDIS设备，ECDIS设备通过手动或自动的方式对目标进行跟踪，并同时生成控制信号，将控制信号发送至光电跟踪服务器，光电跟踪服务器根据控制指令自动判断需要控制摄像机组中的哪一台摄像机，经判断后将控制指令发送至目标摄像机，摄像机组的摄像机根据指令自动对准目标并将图像信息回传到ECDIS设备。

本发明各实施例的一种船舶监控跟踪方法及监控跟踪系统，由于主要包括：雷达主机设备、AIS主机设备、ECDIS设备、光电跟踪服务器和摄像机组，

所述雷达/AIS设备捕捉跟踪目标，并将目标信息发送至ECDIS设备，ECDIS设备通过手动或自动的方式对目标进行跟踪，并同时生成控制信号，将控制信号发送至光电跟踪服务器，光电跟踪服务器根据控制指令自动判断需要控制摄像机组中的哪一台摄像机，经判断后将控制指令发送至目标摄像机，摄像机组的摄像机根据指令自动对准目标并将图像信息回传到ECDIS设备；从而可以克服现有技术中船舶跟踪监控过程无法全方位的对目标进行跟踪监控的缺陷。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种船舶监控跟踪方法及监控跟踪系统的岸基船舶监控方法流程图；

图2为本发明实施例所述的一种船舶监控跟踪方法及监控跟踪系统的岸基船舶监控系统结构图；

图3为本发明实施例所述的一种船舶监控跟踪方法及监控跟踪系统的船端跟踪监控方法流程图；

图4为本发明实施例所述的一种船舶监控跟踪方法及监控跟踪系统的船端跟踪监控系统结构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

结合图1，当用于岸基监控时候，主要包括：

步骤1：雷达主机设备和AIS主机设备捕捉跟踪对象；

步骤2：雷达主机设备和AIS主机设备将目标信息发送给ECDIS设备；

步骤3：ECDIS设备手动或自动跟踪满足跟踪条件的目标；

步骤4：ECDIS设备生成控制指令信号，并将控制指令信号发送至光电跟踪服务器；

步骤5：光电跟踪服务器根据控制指令信号判断需要控制的摄像头；

步骤6：光电跟踪服务器将控制指令信号发送给摄像头，对摄像头进行控制；

步骤7：摄像头自动对准目标，并将图像信息回传给ECDIS设备。

所述控制指令信号为控制目标方位角度的信号。

结合图2，当用于岸基船舶监控时，船舶监控跟踪系统，包括雷达主机设备、AIS主机设备、ECDIS设备、光电跟踪服务器和摄像机组，

所述雷达/AIS设备捕捉跟踪目标，并将目标信息发送至ECDIS设备，ECDIS设备通过手动或自动的方式对目标进行跟踪，并同时生成控制信号，将控制信号发送至光电跟踪服务器，光电跟踪服务器根据控制指令自动判断需要控制摄像机组中的哪一台摄像机，经判断后将控制指令发送至目标摄像机，摄像机组的摄像机根据指令自动对准目标并将图像信息回传到ECDIS设备。

为了充分说明解释本发明，结合图3情形进一步说明本发明，当用于船端跟踪监控时，

步骤1：雷达主机设备和AIS主机设备捕捉跟踪对象；

步骤2：雷达主机设备和AIS主机设备将目标信息发送给ECDIS设备；

步骤3：ECDIS设备手动或自动自动跟踪满足跟踪条件的目标；

步骤4：ECDIS自动判断需要控制的摄像头，生成控制指令发送给要控制的摄像头；

步骤5：摄像头自动对准目标，并将图像信息回传给ECDIS设备。

结合图4，用于船端跟踪时，系统包括雷达主机、AIS主机设备、ECDIS设备和摄像机组

船舶导航和监控系统中通过雷达系统和AIS系统获得目标信息，通过将获得的目标信息发送给光电系统，光电系统据接收到的目标信息自动调中摄像头角度和焦距，通过视频方式持续监控目标。

本系统通过在船舶导航和监控系统中结合雷达、AIS系统与光电系统的优点。使用雷达系统、AIS系统发现目标，使用光电系统手动或自动跟踪监视目标。解决了雷达系统、AIS系统发现目标后不能及时查看跟踪目标图像信息的问题。

船舶导航和监控系统中通过雷达系统和AIS系统获得目标信息，将获得的目标信息发送给光电系统，光电系统根据接收到的目标信息自动调整摄像头角度和焦距，通过视频方式持续跟踪目标并将目标视频数据记录存储。

至少可以达到以下有益效果：本系统通过在船舶导航和监控系统中结合雷达、AIS系统与光电系统的优点，使用雷达系统、AIS系统发现目标，使用光电系统手动或自动跟踪监视目标，解决了雷达系统、AIS系统发现目标后不能及时查看跟踪目标图像信息的问题，克服现有技术中船舶跟踪监控过程无法全方位的对目标进行跟踪监控的缺陷。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。