船舶无线数据采集监控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种船舶无线数据采集监控系统，包括用于检测加减速度的六轴传感器、用于收发信号的无线数传模块、用于控制的ARM模块以及定位用的GPS模块；所述六轴传感器和ARM模块连接；所述无线数传模块和ARM模块连接；所述GPS模块和ARM模块连接；通过本实用新型可以收集船舶行驶情况，给船舶驾驶员操舵提供数据指导或者为船舶航行态势预测提供相关的研究数据，提高船舶操控参数。
【专利说明】
船舶无线数据采集监控系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及航海领域，为船舶驾驶员操舵提供一定的数据指导或者为船舶航行态势预测提供相关的研究数据的系统。
【背景技术】
[0002]目前嵌入式技术已日趋成熟，但在航海领域应用较少，航海电子化趋势大;现有的船舶运动数据采集多靠AIS和GPS等卫星来测量，测量方法单一，无参照对比与修正;并且船舶系统无法提供GPS彳目息，需要进行主动探测，无法完成被动提供?目息状态。
[0003]此外，当前船舶驾驶在靠离泊等驾驶环境中多靠驾驶员经验操舵，对于经验匮乏的驾驶员难以估测;本设备可通过MME等模型将提取的运动数据进行计算，预测船舶运动态势，直观地给驾驶员提供船舶运动信息，指导其操舵，实现一定的辅助作用。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种船舶无线数据采集监控系统。
[0005]为实现本实用新型之目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现:
[0006]—种船舶无线数据采集监控系统，包括用于检测加减速度的六轴传感器、用于收发信号的无线数传模块、用于控制的ARM模块以及定位用的GPS模块;所述六轴传感器和ARM模块连接;所述无线数传模块和ARM模块连接;所述GPS模块和ARM模块连接。
[0007]进一步的，所述六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，通过IIC接口和ARM模块连接。
[0008]进一步的，所述无线数传模块和ARM模块连接，并和上位机进行通信。
[0009]本实用新型的优点是:通过该系统可以收集船舶行驶情况，给船舶驾驶员操舵提供数据指导或者为船舶航行态势预测提供相关的研究数据，提高船舶操控参数。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为船舶无线数据采集监控系统整体结构示意图。
[0012]图2为六轴传感器电路连接图。
[0013]图3为ARM模块的电路连接图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]实施例:
[0016]如图1所示，一种船舶无线数据采集监控系统，包括用于检测加减速度的六轴传感器1、用于收发信号的无线数传模块2、用于控制的ARM模块3以及定位用的GPS模块4;所述六轴传感器I和ARM模块3连接;所述无线数传模块2和ARM模块3连接;所述GPS模块4和ARM模块3连接;所述六轴传感器I包括三轴陀螺仪11和三轴加速度传感器12，通过IIC接口和ARM模块3连接;所述无线数传模块2和ARM模块连接，并和上位机5进行通信。
[0017]如图2所示，六轴传感器I的型号为MPU6050，通过管脚I3BlO和PBl I与ARM模块3相连接，MPU6050采用3.3V电源供电。
[0018]如图3所示，ARM模块3的型号为STM32F10，系统使用PB10，PB11作为IIC的两个端口；由于STM32F10中的IIC端口运行效率较低，我们引用PB10，PB11作为虚拟IIC，完成数据的读写，传输；其中5了132?10通过1^-232标准串口通信，利用USART模块，设置波特率为9600，完成全双工异步通信方式，实现六轴传感器I与ARM的数据传输。
[0019]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.船舶无线数据采集监控系统，其特征在于:包括用于检测加减速度的六轴传感器、用于收发信号的无线数传模块、用于控制的ARM模块以及定位用的GPS模块;所述六轴传感器和ARM模块连接;所述无线数传模块和ARM模块连接;所述GPS模块和ARM模块连接。2.根据权利要求1所述的船舶无线数据采集监控系统，其特征在于:所述六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，通过IIC接口和ARM模块连接。3.根据权利要求1所述的船舶无线数据采集监控系统，其特征在于:所述无线数传模块和ARM模块连接，并和上位机进行通信。
【文档编号】G08G3/00GK205486864SQ201620011256
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】史宇轩, 邹春明, 赵俊超, 徐言民, 关宏旭
【申请人】武汉理工大学