基于北斗的船舶航道惯性数据采集装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于北斗的船舶航道惯性数据采集装置，包括外壳（1）和固定安装在外壳（1）内部的电路板（2）；其中：在电路板（2）上设有控制模块（3）以及分别与控制模块（3）相连接的通讯模块（4）、采集传感模块（5）、存储模块（6）、AIS采集模块（7）和北斗/GPS差分定位模块（8）；所述的采集传感模块（5）外接传感器。本实用新型结构简单、使用成本低、数据采集可靠；能够提高内河航道管理水平，具有自动采集、更新航道数据功能，为安全航行提供有力的数据支撑。
【专利说明】
基于北斗的船舶航道惯性数据采集装置
技术领域
[0001]本实用新型属于船舶上的应用设备，具体涉及了一种基于北斗的船舶航道惯性数据采集装置。
【背景技术】
[0002]由于内河航运船舶数量和密度显著增大，严重影响了船舶航行的安全，为了保障安全，实时收集跟踪访问船舶正在进行的准确状态信息，以获取某些特定船舶航运水域的实际情况、基本特点和规律的数据来统计分析。目前主要是通过手工记录进行数据采集，这种方式得到的信息存在准确性、范围、频率等方面的局限性，不利于统计分析，大大减少了在提高水运便利结果的统计分析、改善探索船舶交通的安全和效率的安全系数。因此，解决内河航道轨迹数据采集的问题，要高效便捷地收集处理数据信息是十分必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的船舶惯性数据采集没有相应的硬件设备支持的不足，提供了一种结构简单、使用成本低、数据采集可靠的基于北斗的船舶航道惯性数据采集装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0005]—种基于北斗的船舶航道惯性数据采集装置，包括外壳和固定安装在外壳内部的电路板;其中:在电路板上设有控制模块以及分别与控制模块相连接的通讯模块、采集传感模块、存储模块、AIS采集模块和北斗/GPS差分定位模块;所述的采集传感模块外接传感器。
[0006]在本实用新型中，集成设置了采集传感模块、AIS采集模块、北斗/GPS差分定位模块等等，有效利用了多传感器融合技术、北斗/GPS技术、AIS和通信网络技术等实现对船舶进行远程定位与跟踪，采集船舶的航行轨迹数据，并通过无线网络进行远程无线数据传输和控制指令发送。同时，还可以在控制模块中预先装载数据分析系统并预设模糊匹配、惯性归并等算法，从而实现控制模块对航运信息参数进行分析、处理，并形成航运大数据标准库，采集出航道数据。
[0007]在本实用新型中，设置北斗/GPS差分定位模块，实现对船舶进行远程定位，实时掌握船舶的地理位置信息；采用北斗智能定位的方式对船舶进行定位，采集船舶点位信息并传输给控制模块进行处理和存储。设置AIS采集模块，提供了本船及目标船的静、动态信息的接口，以便与其他系统共享AIS信息;模块将采集的船位、船速、改变航向率及航向等船舶动态结合船名、呼号、吃水及危险货物等船舶静态资料，由甚高频(VHF)频道向附近水域船舶及岸台广播，使邻近船舶及岸台能及时掌握附近海面所有船舶的动静态资讯。
[0008]本实用新型进一步说明，所述的采集传感模块与传感器之间采用ZigBee无线通讯方式进行无线连接。
[0009]本实用新型进一步说明，所述的传感器包括吃水传感器和水流传感器。
[0010]在本实用新型中，采集传感模块借助ZigBee网络通信技术进行传感器组网接入，有效采集船舶航线、船舶航速、航道水纹、气象信息、船舶吃水深度等参数信息，然后传输给控制模块进行分析处理和存储，最终形成大数据信息采集数据库，为智能决策生成提供参考。
[0011]本实用新型进一步说明，所述的通讯模块还设有天线。通过通讯模块，本实用新型可以与远程数据中心进行数据双向传输。
[0012]本实用新型进一步说明，所述的通讯模块采用GPRS无线通信模块或者3G无线通信模块。
[0013]本实用新型进一步说明，所述的控制模块采用ARM微处理器。
[0014]本实用新型进一步说明，所述的AIS采集模块采用调制解调芯片与微处理器接收、处理AIS数据包，以通用接口方式给其他模块提供数据。
[0015]与现有技术相比较，本实用新型具备的有益效果:
[0016]结构简单、使用成本低、数据采集可靠;能够提高内河航道管理水平，具有自动采集、更新航道数据功能，为安全航行提供有力的数据支撑。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型一实施例的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型一实施例的结构框图。
[0019]在图1中，1-外壳，2-电路板，3-控制模块，4-通讯模块，5-采集传感模块，6_存储模块，7-AIS采集模块，8-北斗/GPS差分定位模块。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0021]实施例1:
[0022]如图1、图2所示，一种基于北斗的船舶航道惯性数据采集装置，包括外壳I和固定安装在外壳I内部的电路板2;其中:在电路板2上设有控制模块3以及分别与控制模块3相连接的通讯模块4、采集传感模块5、存储模块6、AIS采集模块7和北斗/GPS差分定位模块8;所述的采集传感模块5外接传感器。
[0023]所述的采集传感模块5与传感器之间采用ZigBee无线通讯方式进行无线连接。所述的传感器包括吃水传感器和水流传感器。所述的通讯模块4采用3G无线通信模块并且设有外置天线。控制模块采用ARM微处理器。
[0024]实施例2:
[0025]—种基于北斗的船舶航道惯性数据采集装置，包括外壳I和固定安装在外壳I内部的电路板2;其中:在电路板2上设有控制模块3以及分别与控制模块3相连接的通讯模块4、采集传感模块5、存储模块6、Al S采集模块7和北斗/GPS差分定位模块8;所述的采集传感模块5外接传感器。
[0026]所述的采集传感模块5与传感器之间采用ZigBee无线通讯方式进行无线连接。所述的传感器包括吃水传感器和水流传感器。所述的通讯模块4采用GPRS无线通信模块并且设有外置天线。控制模块采用ARM微处理器。
【主权项】
1.一种基于北斗的船舶航道惯性数据采集装置，包括外壳(I)和固定安装在外壳(I)内部的电路板(2);其特征在于:在电路板(2)上设有控制模块(3)以及分别与控制模块(3)相连接的通讯模块(4)、采集传感模块(5)、存储模块(6)、AIS采集模块(7)和北斗/GPS差分定位模块(8);所述的采集传感模块(5)外接传感器。2.根据权利要求1所述的基于北斗的船舶航道惯性数据采集装置，其特征在于:所述的采集传感模块(5)与传感器之间采用ZigBee无线通讯方式进行无线连接。3.根据权利要求1或2所述的基于北斗的船舶航道惯性数据采集装置，其特征在于:所述的传感器包括吃水传感器和水流传感器。4.根据权利要求1所述的基于北斗的船舶航道惯性数据采集装置，其特征在于:所述的通讯模块(4)还设有天线。5.根据权利要求1或4所述的基于北斗的船舶航道惯性数据采集装置，其特征在于:所述的通讯模块(4)采用GPRS无线通信模块或者3G无线通信模块。6.根据权利要求1所述的基于北斗的船舶航道惯性数据采集装置，其特征在于:所述的控制模块采用ARM微处理器。
【文档编号】G01S19/33GK205539491SQ201620065867
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】卿旭, 朱为建
【申请人】广西卡西亚科技有限公司