反恐机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种反恐机器人。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它可以接收人类的指挥，也可以运行预编的程序，按照人工智能技术制定的原则行动。机器人已经应用到工业生产、建筑产业中。
[0003]目前，在公共场所如幼儿园、火车站、广场会偶发行凶、杀人、绑架等恐怖事件。当恐怖分子手上携带刀具、棍棒、枪支等器具时，受害者或旁人无法轻易制服。此外，也有相当数目的室内入侵事件发生，即使人们居住在室内，也不一定能够保证安全。因此，需要一种反恐机器人，能够应用在公共场所或家庭，保护人们的安全。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要提供一种反恐机器人，应用本发明技术方案，能够将该反恐机器人应用在公共场所或家庭，保护人们的安全。
[0005]—种反恐机器人，包括:控制处理装置，以及与所述控制处理装置连接的视频采集装置、语音采集装置、喷射装置、机械运动装置、至少一组锁扣机械臂、导航定位装置、无线通信装置；
[0006]所述视频采集装置，采集所述反恐机器人周边的视频图像信息；
[0007]所述语音采集装置，采集所述反恐机器人行动控制的语音指令；
[0008]所述控制处理装置，根据采集的视频图像信息，识别其中的恐怖分子或犯罪器具，控制喷射装置向恐怖分子喷射反恐化学物质，控制机械运动装置驱动反恐机器人向恐怖分子逼近，以及控制锁扣机械臂对恐怖分子进行锁扣；
[0009]所述喷射装置，在所述控制处理装置的控制下向恐怖分子喷射反恐化学物质；
[0010]所述机械运动装置，使所述反恐机器人在所述控制处理装置的控制下进行移动；
[0011]所述至少一组锁扣机械臂，对恐怖分子执行锁扣动作；
[0012]所述导航定位装置，获取所述反恐机器人锁扣恐怖分子的位置；
[0013]所述无线通信装置，将所述反恐机器人锁扣恐怖分子的位置发送到远程服务器或终端。
[0014]在一个实施例中，所述喷射装置为双管喷射器，第一管喷射第一反恐化学物质，第二管喷射第二反恐化学物质。
[0015]在一个实施例中，所述控制处理装置控制所述第一管在第一时间段喷射第一反恐化学物质；所述控制处理装置控制所述第二管在第二时间段喷射第二反恐化学物质。
[0016]在一个实施例中，所述反恐机器人还包括物理敏感传感器，所述物理敏感传感器采集所述第一反恐化学物质或第二反恐化学物质的物理信息，所述物理信息为反光信息、气味信息或红外信息。
[0017]在一个实施例中，所述控制处理装置控制视频采集装置锁定到喷洒有第一或第二反恐化学物质的目标，并实时控制机械运动装置驱动反恐机器人向目标移动。
[0018]在一个实施例中，所述机械运动装置包括平衡模块。
[0019]在一个实施例中，所述锁扣机械臂可伸缩地设置在所述反恐机器人上。
[0020]在一个实施例中，所述锁扣机械臂的中部和末端分别设有锁扣。
[0021 ] 在一个实施例中，所述锁扣机械臂表面为钝齿状结构。
[0022]在一个实施例中，所述导航定位装置为GPS定位装置或北斗定位装置。
[0023]上述反恐机器人，由视频采集装置获取视频图像，由语音采集装置采集语音指令，再由控制处理装置识别恐怖分子，控制喷射装置向恐怖分子喷射反恐化学物质，控制机械运动装置驱动反恐机器人向恐怖分子逼近，以及控制锁扣机械臂对恐怖分子进行锁扣，并将反恐机器人锁扣恐怖分子的位置发送到远程服务器或终端，故能够应用在公共场所或家庭，保护人们的安全。
【附图说明】
[0024]图1为一个实施例中的反恐机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]参见图1，在一个实施例中，提供了一种反恐机器人，包括:控制处理装置，以及与控制处理装置连接的视频采集装置、语音采集装置、喷射装置、机械运动装置、至少一组锁扣机械臂、导航定位装置、无线通信装置。视频采集装置，采集反恐机器人周边的视频图像信息。语音采集装置，采集反恐机器人行动控制的语音指令。控制处理装置，根据采集的视频图像信息，识别其中的恐怖分子或犯罪器具，控制喷射装置向恐怖分子喷射反恐化学物质，控制机械运动装置驱动反恐机器人向恐怖分子逼近，以及控制锁扣机械臂对恐怖分子进行锁扣。喷射装置，在控制处理装置的控制下向恐怖分子喷射反恐化学物质。机械运动装置，使反恐机器人在控制处理装置的控制下进行移动。至少一组锁扣机械臂，对恐怖分子执行锁扣动作。导航定位装置，获取反恐机器人锁扣恐怖分子的位置。无线通信装置，将反恐机器人锁扣恐怖分子的位置发送到远程服务器或终端。
[0027]具体的，本实施例中的控制处理装置可以包括处理器芯片和存储芯片，存储芯片存储了反恐机器人运行的程序、识别恐怖分子的数据、语音分析的指令等等，处理器芯片进行分析和处理，协调反恐机器人各个装置进行协调工作。
[0028]视频采集装置可以是摄像头、CCD相机等，负责采集周边的视频图像信息，以供控制处理装置进行处理，提取图像中的特征从而识别其中的恐怖分子的头像或犯罪器具如刀剑、枪支等等。
[0029]本实施例中的音频采集装置如麦克风等，负责采集周边的音频信息，例如安保人员输入的语音信息，以供控制处理装置分析处理其中的语音指令，例如"向前"、"向后"、"锁扣"、"解锁"等。
[0030]本实施例中的锁扣机械臂，执行锁扣恐怖分子的任务，只有授权的保安人员可以打开机器人锁装置。锁扣机械臂可伸缩地设置在反恐机器人上，适合不同腰围的人，且抱紧歹徒时会用力缩进手臂。锁扣机械臂的中部和末端分别设有锁扣，当遇到腰部较粗的恐怖分子时，控制处理装置指挥两个锁扣机械臂进行末端对末端的锁扣动作，当遇到腰部较细的恐怖分子时，控制处理装置指挥两个锁扣机械臂进行末端对中部的锁定或中部对中部的锁定。本例中的锁扣机械臂表面为钝齿状结构，可有效防止恐怖分子挣脱。
[0031]本实施例中的锁扣机械臂可以是人手的形式，不限于双手，还可以是四手或者六手，这样可以同时抓住两个或三个恐怖分子。
[0032]喷射装置用于在控制处理装置的控制下向恐怖分子喷射反恐化学物质。本例中的喷射装置为双管喷射器，第一管喷射第一反恐化学物质，第二管喷射第二反恐化学物质。具体的，控制处理装置控制第一管在第一时间段喷射第一反恐化学物质，控制处理装置控制第二管在第二时间段喷射第二反恐化学物质，第一时间段可以是白天时间6时至18时，第二时间段为夜晚时间18时至6时，第一反恐化学物质如辣椒水，第二反恐化学物质如荧光粉，利于夜间追踪恐怖分子。
[0033]机械运动装置主要负责机器人的行走，可以是人脚的形式，也可以是履带或轮式。机械运动装置中也包含平衡模块，保证反恐机器人在移动过程中的平稳。
[0034]导航定位装置主要负责机器人的导航定位以及追踪歹徒用。导航定位装置为GPS定位装置或北斗定位装置。当反恐机器人识别到恐怖分子或锁扣机械臂锁扣到恐怖分子时，反恐机器人就会获取当前位置。
[0035]无线通信装置可以是2.4G、蓝牙、WIFI或WIFI DIRECT模块等，将反恐机器人锁扣恐怖分子的位置发送到远程服务器或终端，例如报警中心或安保人员、警察的手机或反恐机器人群等等。
[0036]本例中的反恐机器人还具有电源模块，提供机器人的电源，能够自动反馈电量信息给控制处理装置，从而指挥机器人执行自动充电的任务。
[0037]反恐机器人一般少者是3-5个在一个场所区内，比如幼儿园或小学校门口，多者是几十个在一个区域内，比如大型广场或火车站或地铁站、闹市区、街道小区等等。
[0038]反恐方式主要有两种:一种是主动发现式，利用其自身摄像头等及控制处理装置对歹徒行凶进行实时判断，并立即处理。另一种是接受指令式，机器人可以通过无线通信装置，接受保安人员或公安人员或家庭主人的指令抓捕犯人。具体原理例如:通过授权人员的智能手机(上面装有专用反恐机器人软件APP，打开软件后，屏幕上有相应的操作按钮)或专用解锁遥控器向无线通信装置发送具体指令:向前、向后、向左、向右、加速跑步，抱紧歹徒并锁定，解锁，喷辣椒水，喷荧光粉，等等。这样就可以通过人对歹徒的判断，控制反恐机器人实施抓捕犯人。除此之外，家庭主人还可以语音指挥反恐机器人对歹徒进行抓捕。具体原理是:当出现尾随家人进入房内或用万用钥匙或其它手段(伪装成快递