智能药柜存储装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种对颗粒药物进行存储、分发和补充的药房装置，特别是一种智能 药柜存储装置。
【背景技术】
[0002] 目前，信息技术在医疗卫生领域已经得到了较普遍的应用，各种规模的医院一般 都部署了HIS(医院信息系统），这使得医院中对各类信息的管理效率得到了大大的提高， 使整个医院的运营更加有序高效。但同时也要注意到医院中的药品存取环节是影响工作 效率提高的一个瓶颈环节，多数医院目前还是使用人工依照记忆方式或者贴标签方式进行 查找药品，速度慢、工作强度大并且易产生错误。这种方式已经越来越不适应时代的发展， 采用自动化技术提高医院工作效率是当前医院发展的必然趋势。中药颗粒化的研究成功， 又解决了长期困扰中药自动化设备发展的中药品格不一，形状各异的问题，因此研究中药 免煎颗粒智能药柜存放装置具有重大的意义。智能药柜结构类似于现代物流领域中的立 体仓库，在物流领域中，立体仓库将货架分为不同的层次，每层分隔成多个标准大小的单元 格，物品入库时，给每个物品分配一个编号，按照物品编号，将物品放到货架单元格上，并将 编号和单元格地址关系存入数据库中，出库时根据编号就可以精确到物品实际存放位置， 实现物品的快速出库。智能化的仓储设备也成为所设计智能化药方控制系统的一个关键技 术。
[0003] 利用微控制器所构成的系统与模拟电路相比具有以下优点：绝大多数控制逻辑由 软件实现，电路变得简单；微控制器具有更强的逻辑功能，运算速度快、精度高、具有大容量 的存储器，因此有能力实现较为复杂的算法；微控制器的控制方式主要由软件实现，因此修 改控制规律时，仅需对软件进行修改；无零点漂移，控制精度高；可提供人机界面，实现多 机联网工作。但是现有技术当中尚无一种针对颗粒药物分发的微控制器装置。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种智能药柜存储装置。解决传统药房需要大 量人工参与低效无序的问题。
[0005] 实现本发明目的的技术解决方案为：一种智能药柜存储装置，包括智能药柜柜体、 智能药柜主控制器、若干从控制器、若干射频卡读取模块、若干LED显示模块和温湿度传感 器，智能药柜主控制器、若干从控制器、若干射频卡读取模块和温湿度传感器均设置在智能 药柜柜体上，智能药柜柜体的每个储药单元格的下方均设置LED显示模块，每个LED显示模 块均与对应的从控制器相连，在从控制器的控制下工作，每个射频卡读取模块均与对应的 从控制器相连，将检测到的信息传输给从控制器，所述智能药柜主控制器与从控制器相连， 接收从控制器检测到的信息并将控制信息发送给从控制器；所述温湿度传感器与主控制器 相连，将检测到的温湿度信息传输给主控制器。
[0006] 本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)本发明实现了中药房取药部分的自动 化，解决了中药房找药和取药效率低下、出错概率大等复杂困难问题，并且很好的降低成 本；2)电路采用MSP430系列单片机作为控制芯片，芯片电压低、功耗低、性价比高，通过自 动控制技术与信息技术相结合的方式，采用分级化、模块化的设计思想，利用简单的电路结 构实现医院药房颗粒药品存储、发放。
【附图说明】
[0007] 图1为智能药柜外观图。
[0008] 图2为系统总体结构图。
[0009] 图3为智能药柜主控制器电路结构图。
[0010] 图4为温湿度采集电路。
[0011] 图5为智能药柜从控制器电路结构图。
[0012] 图6为药瓶库LED驱动电路。
[0013] 图7为药瓶库串口引脚扩展电路。
[0014] 图8为通信接收指令处理流程图。
[0015] 图9为通信发送指令处理流程图。
[0016] 图10为智能药柜主控制器工作流程图。
[0017] 图11为温湿度采集模块工作流程。
[0018] 图12为智能药柜从控制器工作流程图。
[0019] 图13为智能药柜从控制器亮灯指令执行流程图。
[0020] 图14为智能药柜从控制器射频卡数据采集程序设计流程图。
【具体实施方式】
[0021] 接合图1，本发明的一种智能药柜存储装置，包括智能药柜柜体、智能药柜主控制 器、若干从控制器、若干射频卡读取模块、若干LED显示模块和温湿度传感器，智能药柜主 控制器、若干从控制器、若干射频卡读取模块和温湿度传感器均设置在智能药柜柜体上，智 能药柜柜体的每个储药单元格的下方均设置LED显示模块，每个LED显示模块均与对应的 从控制器相连，在从控制器的控制下工作，每个射频卡读取模块均与对应的从控制器相连， 将检测到的信息传输给从控制器，所述智能药柜主控制器与从控制器相连，接收从控制器 检测到的信息并将控制信息发送给从控制器；所述温湿度传感器与主控制器相连，将检测 到的温湿度信息传输给主控制器。
[0022] 所述从控制器与射频卡读取模块的数量一致。
[0023] 接合图4,所述温湿度传感器的型号为DHT21数字温湿度传感器，智能药柜主控制 器包括相互连接的主控芯片和温湿度采集电路，所述主控芯片的型号为MSP430F149[U1]， 温湿度采集电路包括传感器DHT21[U2]、电阻R1、第一电容C1、第二电容C2,传感器 DHT21[U2]的1脚VDD与电阻[R1]、第一电容[C1]、第二电容[C2]的一端及3.3V电源相 连，传感器DHT21[U2]的2脚GND与第一电容C1、第二电容C2的另一端相连，并且一同接 地，传感器DHT21[U2]的3脚WD与电阻R1的另一端相连，并相连到芯片MSP430F149[U1] 的P6. 7脚，第一电容Cl、第二电容C2对3. 3V起到滤波作用。
[0024]接合图6,所述从控制器包括控制芯片和LED驱动电路，所述控制芯片的型号为 MSP430F149,LED驱动电路包括第一芯片 75HCT245[U10]、第二芯片 75HCT245[U11]、芯片ULN2803[U12]、第三十电容C30、第三^^一电容C30、十个电阻R10~R19,十芯插头J13、六 芯插头J14,十芯插头J13的1脚到10脚分别对应与十个电阻R10~R19的一端相连，上 述十个电阻分别为第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四 电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18和第十九电阻 R19 ；
[0025] 第一芯片 75HCT245[U10]的 18、17、16、15、14、13、12、11 脚分别对应与第十电阻 R10、第^^一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第 十六电阻R16、第十七电阻R17的另一端相连，第一芯片75HCT245 [U10]的19脚与第三十电 容C30-端相连，且引脚接地；第一芯片75HCT245[U10]的1脚与第三十电容C30另一端相 连，且引脚接5V电源，第一芯片75HCT245 [U10]的20脚接5V电源，第一芯片75HCT245 [U10] 的10脚接地；
[0026] 第二芯片75HCT245[U11]的19脚与第三^^一电容[C31] -端相连，且引脚接地， 第二芯片75HCT245[U11]的1脚与第三^^一电容[C31]另一端相连，且引脚接5V电源，第 二芯片75HCT245[U11]的20脚接5V电源，第二芯片75HCT245[U11]的10脚接地，第二芯 片75HCT245[U11]的18脚与第十八电阻[R18]的另一端相连，第二芯片75HCT245[U11]的 17脚与第十八电阻[R19]的另一端相连，第二芯片75HCT245[U11]的16、15、14、13、12、11 脚分别与芯片ULN2803[U12]的 1、2、3、4、5、6 脚相连，芯片ULN2803[U12]的 18、17、16、15、 14、13脚分别与六芯插头[J14]的1、2、3、4、5、6脚相连，芯片ULN2803[U12]的10脚接5V 电源，芯片ULN2803[U12]的9脚接地，芯片ULN2803[U12]的7、8、11、12脚悬空；
[0027] 第一芯片 75HCT245[U10]的A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8 脚分别对应与控制芯片 MSP430F149 的P2. 0、P2. 1、P2. 2、P2. 3、P2. 4、P2. 5、P2. 6、P2. 7 脚相连；
[0028] 第二芯片 75HCT245[U11]的A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8 脚分别对应与控制芯片 MSP430F149 的P5. 0、P5. 1、P5. 2、P5. 3、P5. 4、P5. 5、P5. 6、P5.