用于产生从属装置标识符的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 以下描述涉及一种用于产生从属装置的标识符（ID)的方法和设备。
【背景技术】
[0002] 多从系统（multi-slave system)可包括单个主控制器和多个从属控制器。主控 制器控制所述多个从属控制器，并因此可对将由所述多个从属控制器控制的多个装置执行 综合控制。多从系统广泛用于各种领域。例如，在储能系统中，多从系统可应用于具有电池 模块串联或并联连接的多模块结构的电池组。主控制器和从属控制器可分别包括主电池管 理系统（battery management system，BMS)和从属BMS。主BMS可与从属BMS进行通信， 并管理关于由每个从属BMS控制的电池模块的数据以控制电池模块。
【发明内容】
[0003] 提供本
【发明内容】
来以简化形式介绍在下面的【具体实施方式】中进一步描述的构思 的选择。本
【发明内容】
不意在辨认要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用作确 定要求保护的主题的范围的帮助。
[0004] 在一个总的方面，一种从属控制器包括：阻抗元件；处理器，被配置为基于进入阻 抗元件的电能的电气值产生所述从属控制器的标识符。
[0005] 所述电气值可以是电压，处理器还可被配置为通过将进入阻抗元件的电能的电压 乘以预定值来计算标识符。
[0006] 所述从属控制器还可包括被配置为将所述从属控制器连接到另一从属控制器的 连接器。
[0007] 连接器还可被配置为将所述从属控制器的阻抗元件串联连接到所述另一从属控 制器的阻抗元件。
[0008] 所述从属控制器的阻抗元件的阻抗值与所述另一从属控制器的阻抗元件的阻抗 值之间的差可小于或等于预定阈值。
[0009] 所述从属控制器的标识符与所述另一从属控制器的标识符之间的差可对应于进 入所述从属控制器的阻抗元件的电能的电气值与进入所述另一从属控制器的阻抗元件的 电能的电气值之间的差。
[0010] 处理器还可被配置为将标识符发送到主控制器。
[0011] 所述从属控制器还可包括被配置为存储标识符的存储器。
[0012] 处理器还可被配置为响应于所述从属控制器被驱动而产生标识符。
[0013] 处理器还可被配置为在所述从属控制器被驱动之后的预定时间点产生标识符。
[0014] 在另一总的方面，一种从属终端中的从属控制器包括：处理器，被配置为基于从从 属终端中的另一从属控制器进入所述从属控制器的电能的电气值产生所述从属控制器的 标识符。
[0015] 所述从属控制器还可包括阻抗元件，其中，电能从所述另一从属控制器进入阻抗 元件；处理器还可被配置为响应于电能进入阻抗元件而测量电气值，并基于测量的电气值 产生标识符。
[0016] 所述从属控制器可连接到所述另一从属控制器，以使电能经由所述另一从属控制 器的阻抗元件进入所述从属控制器的阻抗元件。
[0017] 所述从属控制器还可包括被配置为将电能电接地的接地单元；所述从属控制器可 连接到所述另一从属控制器，以使电能进入阻抗元件的第一端子；接地单元可连接到阻抗 元件的第二端子。
[0018] 所述电气值可以是电压；处理器还可被配置为通过将电压乘以预定值来计算标识 符。
[0019] 在另一总的方面，一种从属控制器包括：电源，被配置为提供电能；处理器，被配 置为基于所述从属控制器中的电能的电气值产生所述从属控制器的标识符。
[0020] 所述从属控制器还可包括电能所进入的阻抗元件；处理器还可被配置为响应于电 能进入阻抗元件而测量电气值，并基于测量的电气值产生标识符。
[0021] 所述从属控制器和另一从属控制器可在从属终端中；所述从属控制器可连接到所 述另一从属控制器，以使电能经由所述从属控制器的阻抗元件进入所述另一从属控制器的 阻抗元件。
[0022] 所述从属控制器和另一从属控制器可在从属终端中；所述从属控制器的阻抗元件 的第一端子可连接到所述从属控制器的电源；所述从属控制器的阻抗元件的第二端子可连 接到所述另一从属控制器的阻抗元件。
[0023] 所述电气值可以是电压；处理器还可被配置为通过将电压乘以预定值来计算标识 符。
[0024] 在另一总的方面，一种电池管理系统（BMS)包括：多个从属电池管理系统和被配 置为控制所述多个从属电池管理系统的主电池管理系统；其中，所述多个从属电池管理系 统中的第N从属电池管理系统包括处理器，所述处理器被配置为基于从所述多个从属电池 管理系统中的任何其它从属电池管理系统进入第N从属电池管理系统的电能的电气值而 产生第N从属电池管理系统的标识符。
[0025] 所述多个从属电池管理系统中的每个从属电池管理系统可被配置为将由从属电 池管理系统产生的从属电池管理系统的各个标识符发送到主电池管理系统。
[0026] 主电池管理系统还可被配置为基于由所述多个从属电池管理系统发送的各个标 识符来识别所述多个从属电池管理系统中的每个从属电池管理系统。
[0027] 通过以下详细描述、附图和权利要求，其它特征和方面将是清楚的。
【附图说明】
[0028] 图1示出多从系统的示例。
[0029] 图2示出从属控制器的示例。
[0030] 图3示出从属控制器的另一示例。
[0031] 图4示出从属控制器的操作的示例。
[0032] 图5不出从属控制器串联连接时的等效电路的不例。
[0033] 图6示出从属控制器的标识符（ID)的示例。
[0034] 图7和图8示出基于电池模块的数量连接从属电池管理系统（BMS)的示例。
[0035] 图9示出主BMS和从属BMS的操作的示例。
[0036] 图10示出从属控制器的操作方法的示例。
【具体实施方式】
[0037] 提供以下详细描述来帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理 解。然而，对本领域的普通技术人员而言，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修 改和等同物将是清楚的。在此描述的操作的顺序仅是示例而不限于在此阐述的操作的顺 序，但是除了必需以特定顺序发生的操作之外，在此描述的操作的顺序可如对本领域的普 通技术人员而言将是清楚的来改变。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域的普通技 术人员所公知的功能和构造的描述。
[0038] 在整个附图和详细描述中，相同的参考标号表示相同的元件。为了清楚、说明和方 便，附图可不必成比例，并且可夸大附图中元件的相对尺寸、比例和描绘。
[0039] 图1示出多从系统的示例。
[0040] 参照图1，多从系统包括主控制器110和从属控制器，例如从属控制器130至150。 主控制器110的配置与从属控制器130至150中的每个从属控制器的配置可相同或不同。 当配置相同时，主控制器110和从属控制器130至150可基于它们的软件被分类。例如，在 具有相同配置的控制器之中，具有主模式的操作模式的装置可以是主控制器110,具有从属 模式的操作模式的装置可以是从属控制器130至150。
[0041] 每个从属控制器控制将被控制的至少一个装置。将被控制的至少一个装置可以是 可由从属控制器130至150控制的所有装置，例如，电池组和存储器。例如，当将被控制的 装置是电池组时，电池组可包括电池模块，每个从属控制器可控制至少一个电池模块。
[0042] 主控制器110是从属控制器130至150的主要控制器，从属控制器130至150遵 从来自主控制器110的控制指令。在一个示例中，主控制器110基于从属控制器130至150 的标识符（ID)识别从属控制器130至150中的每个从属控制器。
[0043] 主控制器110与从属控制器130至150通过有线接口或无线接口相互进行通信。 例如，主控制器110可通过执行与从属控制器130至150的一对N通信或执行与每个从属 控制器的一对一通信来控制从属控制器130至150。
[0044] 主控制器110可控制从属控制器130至150以控制开启和关闭状态、操作、参数、 通信和差错检测。例如，当将被控制的装置是电池组时，主控制器110可通过从属