基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统及其楼宇维护方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化的智能楼宇维护平台技术，特别涉及一种基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统及其楼宇维护方法。
【背景技术】
[0002]楼宇的外墙上经常会有各种摄像头，红外报警器，无线信号发射器等设备，这些设备因为长期在工作环境复杂的室外工作，经常会出现损坏的情况，一旦出现损坏，由于其部署在在建筑外墙上，现有技术经常需要专业人员维修，维修周期长。而且，为了安装这些设备，也要为之部署输电线，网线等外围连接设备，使得建筑一旦施工完成，要再次部署就需要拆掉部分外墙，非常繁琐。
[0003]另一方面，当前的建筑中存在大量的传感器，一旦传感器损坏，容易造成经济损失，然而当前的技术中，发现传感器损坏往往依靠人为巡查，而且一旦损坏送修，还会出现没有监控存在的空窗期，所以，急需一种楼宇维护技术，不但能降低人为维护，部署设备的成本，还要能降低设备故障所带来的经济损失。
[0004]当前无人机控制技术发展迅猛，在有GPS信号的情况下无人机的可以在五级大风的情况下，定点误差控制在每小时偏移不超过一厘米，这样的精度已经足够对无线监控设备进行自动化的维修和更换，利用无人机对楼宇进行维护成了目前亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明的首要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统，该楼宇维护系统降低了楼宇外部的设备部署和维修的时间成本。
[0006]本发明的另一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种应用于所述的基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统的楼宇维护方法，该楼宇维护方法通过楼宇中控网络传输工作数据，实现了楼宇设备的无线化。
[0007]本发明的首要目的通过下述技术方案实现:一种基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统，可以包括:
[0008]用于监控或者数据传输，并能发送无线节点损坏情况的无线楼宇监控节点；
[0009]与所述无线楼宇监控节点进行通信，获得楼宇中无线节点损坏情况的楼宇中央控制中心；
[0010]与所述楼宇中央控制中心通信，具有维修或更换指定节点的功能的无人机；
[0011]无线楼宇监控节点使用传感器记录楼宇环境情况，记录自身节点的损坏情况，并把楼宇环境情况和自身节点的损坏情况通过无线通讯模块发送给楼宇中央控制中心；所述无线通讯模块可以为:3G模块、2.5G模块或WIFI模块；
[0012]楼宇中央控制中心通过无线通讯模块与所述无线楼宇监控节点通信，获得楼宇环境情况和自身节点的损坏情况，并生成无人机维护指令，通过无线通讯模块发送给无人机；
[0013]还可以包括:集中控制器，所述无线楼宇监控节点分别安放于楼宇内的任意位置内，且多个所述无线楼宇监控节点与集中控制器之间相互通信。
[0014]所述无线楼宇监控节点能在发生故障时通过主动发送报警信息作出故障维修申请。
[0015]所述无线楼宇监控节点内置有电池、太阳能发电装置或风能发电装置。
[0016]所述无线楼宇监控节点通过射频连接所述集中控制器。
[0017]所述集中控制器通过无线通讯模块收集无线楼宇监控节点的数据，并与所述楼宇中央控制中心通信。
[0018]所述无线楼宇监控节点包括:主控芯片及最小系统，与所述主控芯片及最小系统电性连接的传感器输入、电池或发电模块、控制模块和天线发射模块。
[0019]所述集中控制器包括主控芯片，所述主控芯片电性连接有3G模块、2.5G模块或WIFI模块，所述主控芯片与供电模块连接。
[0020]所述无人机包括:电子罗盘模块、2.5G模块、GPS模块、供电模块、中央处理器、飞行控制器模块、螺旋桨和电机。
[0021]本发明的另一目的通过以下技术方案实现:一种应用于所述的基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统的楼宇维护方法，包括以下步骤:
[0022]步骤1、无线楼宇监控节点使用传感器记录楼宇环境情况，记录自身节点的损坏情况，并把楼宇环境情况和自身节点的损坏情况发送给所述集中控制器或者楼宇中央控制中心;
[0023]步骤2、楼宇中央控制中心与所述集中控制器或者无线楼宇监控节点通信，获得所述楼宇环境情况和自身节点的损坏情况，并针对需要维护的无线楼宇监控节点，安排维修优先级顺序，生成无人机维护指令，确定需要维护的无线楼宇监控节点的维护所需的详细资料，并发送给无人机；
[0024]步骤3、无人机与所述楼宇中央控制中心通信，前往受损无线楼宇监控节点维修或更换指定无线楼宇监控节点；如果无线楼宇监控节点受损并且可以由无人机能维修的，就由无人机进行当场维修；如果无线楼宇监控节点受损并且无人机不能维修的，就由无人机进行当场更换；更换后，把受损的无线楼宇监控节点运到指定地点，由专业维修人员进行维修。
[0025]本发明的原理:本发明的能自动检测需要更换的楼宇外部设备，并通过把需要更换的楼宇外部设备的信息转换成飞行路线信息传递给无人机，由无人机完成自动的设备更换，本发明有效的解决了楼宇设备维护周期长成本高的问题。
[0026]另外，本发明属于自动化的智能楼宇维护平台，主要包含无线楼宇监控节点、无人机以及楼宇中控网络设备；当外墙有无线楼宇监控节点出现故障的时候，会自动向楼宇无线网络向楼宇中控发送维护信号，楼宇中控网络接受到维护信号时候，从事先登记的设备信息列表中查找该设备的安装地点和设备类型，并转换为GPS和高度信息，发送给无人机，无人机根据这一信息前往更换或维修需要维护的设备。同时，包含无线楼宇监控节点的具有的无线化技术。为了减少安装的时候布线难度，并且让无人机更换楼宇外部设备的速度和精确度，使用自带电池的无线楼宇监控节点，比如自带电池的摄像头，红外报警器，无线信号发射器，无线楼宇监控节点通过楼宇中控网络传输工作数据，实现了楼宇设备的无线化。
[0027]本发明主要采用了以下技术:1、无人机自动维护技术。通过当外墙有无线楼宇监控节点出现故障的时候，会自动通过集中控制器向楼宇中央控制中心发送维护信号，楼宇中央控制中心接受到维护信号时候，从事先登记的设备信息列表中查找该设备的安装地点和设备类型，并转换为GPS和高度信息，发送给无人机，无人机根据这一信息前往更换或维修需要维护的设备。2.无线楼宇监控节点的无线化技术。为了减少安装的时候布线难度，并且让无人机更换楼宇外部设备的速度和精确度，使用自带电池的无线楼宇监控节点，比如自带电池的摄像头，红外报警器，无线信号发射器，无线楼宇监控节点通过楼宇中控网络传输工作数据，实现楼宇设备的无线化3.楼宇的中控网络设备，中控网络设备包括集中控制器和楼宇中央控制中心，无线的楼宇外墙设备通过包括2.5G，3G等方式与楼宇的中控网络设备进行通信，楼宇的中控网络设备收集报警信息后，通过对楼宇中央控制中心的数据库操作可以实现对楼宇内损坏设备的监控报警。
[0028]本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果:
[0029]1、该楼宇维护系统降低了楼宇外部的设备部署的时间和成本。本发明由无人机24小时不停地为全楼宇的无线监控设备进行安装，并且无线监控设备因为没有外部连接线，减少了布置各类线缆的时间和成本。
[0030]2、该楼宇维护系统降低了楼宇外部的设备维修的时间和成本。本发明由无人机24小时不停地为全楼宇的无线监控设备进行维护，减少了由于工作时间有限，外墙维护人员工作时间冲突造成的维修的长期拖延。
[0031]3、本发明能自动化地及时对故障的无线监控设备进行维护，降低了由于值班报障人员的工作失误，造成设备故障无人维修，造成被盗，火灾警报失灵等经济损失。
【附图说明】
[0032]图1是基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统框图。
[0033]图2是无线楼宇监控设备结构框图。
[0034]图3是集中控制器结构框图。
[0035]图4是无人机结构框图。
【具体实施方式】