基于人工智能的智能机器人表情反馈方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的智能机器人表情反馈方法和装置。
【背景技术】
[0002]随着互联网和传感等技术的不断拓展，陪护型和家用型机器人功能也变得日益强大，与此同时，机器人与人的交流互动方式的需求也变得日益多样。此时，机器人与用户的沟通交流也不再局限于过往简单程式化的响应(偏机械性的条件化反射)，而是可以传达更多丰富的情绪和情感(喜怒哀乐等)。机器人的面部表情作为人工智能机器人与人进行人机互动的重要桥梁，需要满足人与机器人沟通交流对话的情感需求，良好地传递机器人的反馈信息和恰当地模拟出用户能够理解的情绪和情感的表达。
[0003]机器人面部表情反馈是能够在计算机图形载体显示媒介上进行显示的一系列能够让人理解并感知的非真实存在的机器人的情绪或情感的反馈(人类视觉信号)。现有的机器人的面部表情反馈大多基于既定的交互程式，采用比较具象且样式固定的表情来传达响应的表情。这样的机器人表情交互往往会出现形式单一，灵活可变性不足，且可拓展性也不足的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于人工智能的智能机器人表情反馈方法。该方法通过计算机图形算法获得机器人的基本表情的表现形式，能够使得机器人的表情反馈更加丰富生动，形式富于变化，拓展性良好。
[0006]本发明的第二个目的在于提出一种基于人工智能的智能机器人表情反馈装置。
[0007]为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的基于人工智能的智能机器人表情反馈方法，包括:通过计算机图形算法获得机器人的基本表情的表现形式；对所述机器人的基本表情的表现形式进行改变，以实现不同的表情反馈。
[0008]本发明实施例的基于人工智能的智能机器人表情反馈方法，通过计算机图形算法获得机器人的基本表情的表现形式，并对上述机器人的基本表情的表现形式进行改变，以实现不同的表情反馈，从而能够使得机器人的表情反馈更加丰富生动，形式富于变化，拓展性良好。
[0009]为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的基于人工智能的智能机器人表情反馈装置，包括:获得模块，用于通过计算机图形算法获得机器人的基本表情的表现形式；变形模块，用于对所述机器人的基本表情的表现形式进行改变，以实现不同的表情反馈。
[0010]本发明实施例的基于人工智能的智能机器人表情反馈装置，获得模块通过计算机图形算法获得机器人的基本表情的表现形式，并由变形模块对上述机器人的基本表情的表现形式进行改变，以实现不同的表情反馈，从而能够使得机器人的表情反馈更加丰富生动，形式富于变化，拓展性良好。
[0011]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0012]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0013]图1为本发明基于人工智能的智能机器人表情反馈方法一个实施例的流程图；
[0014]图2为本发明机器人的基本表情一个实施例的示意图；
[0015]图3为本发明机器人的表情反馈一个实施例的示意图；
[0016]图4为本发明机器人的表情反馈另一个实施例的示意图；
[0017]图5为本发明机器人的表情反馈再一个实施例的示意图；
[0018]图6为本发明机器人的表情反馈再一个实施例的示意图；
[0019]图7为本发明基于人工智能的智能机器人表情反馈装置一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0021]本发明提供的基于人工智能的智能机器人表情反馈方法，基于人工智能(Artificial Intelligence，简称:AI)实现，人工智能，是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
[0022]人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考，也可能超过人的智能。人工智能是包括十分广泛的科学，由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。
[0023]图1为本发明基于人工智能的智能机器人表情反馈方法一个实施例的流程图，如图1所示，该基于人工智能的智能机器人表情反馈方法可以包括:
[0024]步骤101，通过计算机图形算法获得机器人的基本表情的表现形式。
[0025]本实施例中，上述机器人的基本表情的表现形式为两个基本矩形，如图2所示，图2为本发明机器人的基本表情一个实施例的示意图，上述基本矩形为带有细边框的渐变竖条，上述两个基本矩形带有呼吸式外发光，用于反馈上述机器人的常规状态和生命力状态。
[0026]其中，机器人的基本表情能够模拟类似人的眼睛的情感和情绪的表达。两个基本矩形(高:宽:边框=48:11:1)，标准渐变色红绿蓝(Red Green Blue ;以下简称:RGB)色值为:(70，146，255)和(67，250，255)。
[0027]步骤102，对上述机器人的基本表情的表现形式进行改变，以实现不同的表情反馈。
[0028]本实施例中，机器人的其他表情反馈都是通过基本表情的表现形式的渐变和/或形变等变形来完成的。
[0029]本实施例的一种实现方式中，步骤102可以为:对上述机器人的基本表情的表现形式的填充颜色和/或填充位置进行渐变，以实现不同的表情反馈。
[0030]本实现方式中，对上述机器人的基本表情的表现形式的填充颜色和/或填充位置进行渐变，以实现不同的表情反馈可以为:在上述机器人接收到语音指令之后，对上述机器人的基本表情的表现形式的填充颜色和/或填充位置进行渐变，以表示上述机器人对所述语音指令的反馈状态。通过填充渐变由灰色转为白色再转为灰色，可以给用户一种机器人接收到指令的感知信息，如图3所示，图3为本发明机器人的表情反馈一个实施例的示意图。
[0031]当然本实施例也并不局限于语音指令，在机器人接收到其他形式的指令，