输出端连接，驱动电路的输出端与电机的输入端连接；电机的输出端与录像机连接；录像机的输出端与控制器模块连接。用于采集果园内的环境数据，将视频数据传给控制器模块；用户可以通过视频数据查看果园内果树的生长情况和开花情况；根据植物情况选择合适的时机对花蕊喷药或者施肥等，可以提高果园的生产率。
[0034]为了提高视频采集模块采集视频的清晰度，视频采集模块中的录像机使用红外高清摄像机 ADT2203-2C-50 或 DIS 海康威 DS-2CE55A2P。
[0035]浇灌模块，包括继电器开关、驱动电路和浇灌机；所述继电器开关的输入端均与控制器模块的输出端连接；所述继电器开关的输出端与驱动电路的输入端连接；所述驱动电路的输出端与浇灌机的输入端连接。用于接收控制器模块传入的开关信号，根据开关信号控制浇灌机的开关，实现远程浇灌。
[0036]为了进一步提高远程控制的准确性，继电器开关使用上升沿触发的的开关；当要开启时，控制器模块发出上升沿1，继电器开关接收到上升沿I信号时触发开关开启，浇灌机开始浇灌，当需要关闭时，控制器模块发出下降沿O ;继电器开关接收到下降沿O信号时触发开关关闭。
[0037]Zigbee无线通信模块，如图4所示，包括数字信号处理电路、处理器、复位电路、发射器和天线；所述数字信号处理电路的输入端与控制器模块的输出端连接；所述数字信号处理电路的输出端与处理器的输入端连接；所述处理器的输出端与发射器的输入端连接；所述发射器的输出端与天线的输入端连接；所述天线与其他Zigbee无线通信模块无线连接；所述复位电路的输出端与处理器的输入端连接。用于接收控制器模块传入环境数据和视频数据，将环境数据和视频数据传给下一个Zigbee节点。
[0038]太阳能模块，用于将太阳能转换为电能，为系统各模块供电，从而为用户节约成本。
[0039]控制器模块，用于接收传感器模块传入环境数据，将接收的数据传给Zigbee无线通信模块；用于接收视频采集模块传入的视频，将视频传给Zigbee无线通信模块。
[0040]传感器模块采集果园内的空气温度、土壤湿度和土壤PH值等环境参数，将采集的环境数据传给CAN总线电路，由CAN总线电路传给控制器模块；控制器模块把环境数据传给Zigbee无线通信模块，Zigbee无线通信模块把环境数据经Zigbee协调器、Zigbee节点路由器和GPRS无线模块传到用户终端；用户通过用户终端查看环境数据选择是否控制果园环境数据；当果园土壤湿度不够时，用户通过用户终端输入控制指令，用户终端将控制指令反传回到控制器模块；控制器模块进一步将控制指令传给浇灌模块，浇灌模块接收控制指令后，开启浇灌机。当浇灌到一定湿度时，控制器模块接收传感器模块采集果园内的土壤湿度与存储器中原设定值进行比较，当湿度与设定值相当时，控制器模块控制浇灌模块制动关闭开关，达到远程控制浇水的过程，节省了大量的劳动力，解决了平铺设线路的问题，给人们提高经济收益。
[0041]视频采集模块采集果园内的视频情况，并将视频传给控制器模块，控制器模块将视频传给数据存储模块进行存储；当用户需要了解果园内的视频数据时，用户通过用户终端查看视频可以更好了解果园内的环境情况，根据需要选择合适的时间对果树施肥或喷药，特别是在开花结果期间，实时观察果树情况，以免害虫入侵，给用户带来损失，解决现有果园信息管理系统需要铺线的问题，提高果农的收入。
【主权项】
1.一种基于Zigbee技术的果园监管系统，其特征在于:由Zigbee无线网络、GPRS无线模块和用户终端组成； 所述Zigbee无线网络与GPRS无线模块无线连接；所述GPRS无线模块与用户终端通过移动通信网络连接； 所述Zigbee无线网络包括Zigbee协调器、Zigbee节点路由器和Zigbee节点系统；所述至少两个Zigbee节点系统与一个Zigbee节点路由器无线连接；所述Zigbee节点路由器与Zigbee协调器无线连接；所述Zigbee协调器与GPRS无线模块无线连接。2.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee技术的果园监管系统，其特征在于:所述Zigbee节点系统包括视频采集模块、太阳能模块、控制器模块、传感器模块、浇灌模块和Zigbee无线通信模块，所述视频采集模块、太阳能模块和传感器模块的输出端均与控制器模块的输入端连接；所述控制器模块的输出端与浇灌模块的输入端连接；所述控制器模块与Zigbee无线通信模块连接；所述Zigbee无线通信模块与Zigbee节点路由器的Zigbee无线通信模块无线连接。3.根据权利要求2所述的一种基于Zigbee技术的果园监管系统，其特征在于:所述传感器模块包括土壤湿度传感器、土壤PH值传感器、温度传感器和CAN总线电路，所述土壤湿度传感器、土壤PH值传感器和温度传感器的输出端与CAN总线电路的输入端连接；所述CAN总线电路的输出端与控制器模块的输入端连接。4.根据权利要求3所述的一种基于Zigbee技术的果园监管系统，其特征在于:所述温度传感器分为空气温度传感器和土壤温度传感器，其中空气温度传感器安装在水果树上，土壤温度传感器埋在土壤内；所述土壤湿度传感器为CSFll 土壤水份传感器。5.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee技术的果园监管系统，其特征在于:所述Zigbee无线通信模块包括数字信号处理电路、处理器、复位电路、发射器和天线；所述数字信号处理电路的输入端与控制器模块的输出端连接；所述数字信号处理电路的输出端与处理器的输入端连接；所述处理器的输出端与发射器的输入端连接；所述发射器的输出端与天线的输入端连接；所述天线与其他Zigbee无线通信模块无线连接；所述复位电路的输出端与处理器的输入端连接。6.根据权利要求5所述的一种基于Zigbee技术的智能爆炸物探测系统，其特征在于:所述处理器使用型号为CC3200的芯片。7.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee技术的果园监管系统，其特征在于:所述视频采集模块包括录像机、电机和驱动电路；驱动电路的输入端与控制器模块的输出端连接，驱动电路的输出端与电机的输入端连接；电机的输出端与录像机连接；录像机的输出端与控制器模块连接。8.根据权利要求4所述的一种基于Zigbee技术的果园监管系统，其特征在于:所述录像机为红外高清摄像机ADT2203-2C-50或DIS海康威DS-2CE55A2P。9.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee技术的果园监管系统，其特征在于:所述浇灌模块包括继电器开关、驱动电路和浇灌机；所述继电器开关的输入端均与控制器模块的输出端连接；所述继电器开关的输出端与驱动电路的输入端连接；所述驱动电路的输出端与浇灌机的输入端连接。
【专利摘要】本发明提供一种基于Zigbee技术的果园监管系统，属于无线技术果园管理领域，由Zigbee无线网络、GPRS无线模块和用户终端组成；Zigbee无线网络与GPRS无线模块无线连接；GPRS无线模块与用户终端通过移动通信网络连接；本系统使用传感器模块感应果园内的环境参数，由视频采集模块采集果园植物的生长情况，再由Zigbee无线通信模块将所收集的环境参数数据和视频数据传给用户终端；解决现有果园信息管理系统需要铺线的问题。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN105137953
【申请号】CN201510639357
【发明人】蒙焕文
【申请人】蒙焕文
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月30日