带引导电流的线路的中断的检测的控制设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有根据权利要求1的前序部分的特征的控制设备。因此，本发明涉及一种控制设备，所述控制设备与外部的能量供给装置借助于引导电流的第一线路连接，并且引导电流的第二线路与引导电流的第一线路并联地连接在能量供给装置和控制设备之间，所述引导电流的第二线路在引导电流的第一线路中断时能够自发接入或自动使用。这种控制设备例如能够使用在机动车辆的自动换挡变速器中。自动换挡变速器例如能够为具有两个子传动系的并联式换挡变速器(PSG)，也称作为双离合变速器，所述子传动系分别具有带有多个可由一个或多个变速器致动器换挡的挡位的子变速器，其中每个子传动系配设有摩擦离合器，所述摩擦离合器由离合致动器操作。参与的变速器致动器以及离合致动器由一个或多个根据本发明的控制设备来控制。
【背景技术】
[0002]根据本发明的控制设备也设为用于防故障地控制其他电驱动的致动器，例如用于控制自动的离合器系统中的、例如EKM系统(电子离合器管理装置)、电控离合器系统(Clutch-by-wire-Systemen)以及所有类型的自动换挡变速器(ASG、PSG)中的离合器和/或变速器致动器。此外，所述控制设备设为用于防故障地运行混合动力车辆中的分离离合器的致动器以及用于运行机动车辆中的停车制动致动器以及用于控制机动车辆中的其他致动器，例如用于操作车辆的传动系中的换挡元件、例如爪式离合器的致动器。
[0003]从DE 10 2008 050 289 A1中已知一种并联式换挡变速器。这种并联式换挡变速器使用在机动车辆的传动系中并且具有两个子传动系，所述子传动系分别配设有摩擦离合器。摩擦离合器在此由致动器彼此无关地操作。操作由控制设备借助于控制和驱动单元来控制。
[0004]为了防止在线路断裂、保险装置熔断或插接器脱落时对控制设备的电流供给失效，该控制设备由外部的能量源借助于引导电流的第一线路供给电能。附加地，与引导电流的第一线路并联地存在引导电流的第二线路，所述第二线路在第一线路中断时自动地接入。为了实现这，在第一线路没有中断时，引导电流的第二线路借助于由晶体管有源切换的继电器中断。如果第一线路和第二线路之间的电压比较显示第一线路中断，那么微处理器执行中断，所述中断引起继电器的关断。
【发明内容】
[0005]本发明基于下述目的，在供给电压中存在干扰的情况下提供控制设备的可靠的功會泛。
[0006]所述目的通过具有权利要求1的特征的控制设备来实现。
[0007]因此，根据本发明，该目的通过控制设备借助下述方式实现，在用于对控制设备进行电压供给的引导电流的第一导线中设置有第一电流检查单元，借助于所述第一电流检查单元能够检测引导电流的第一线路的中断。借助于电流检查单元，能够简单地确定，引导电流的第一线路是否中断。这就是说，在引导电流的第一线路由于线缆断裂、插接器脱落或保险丝故障而失效时，引导电流的第二线路无延迟地保证控制设备的电压供给。通过电流检查单元，仅检测在引导电流的第一导线上流动的电流，取消与引导电流的第二线路的比较。
[0008]有利地，在引导电流的第二线路中设置有第二电流检查单元。由此，能够对引导电流的第一线路和第二线路彼此无关地就故障予以监控。
[0009]在一个设计方案中，引导电流的第一线路和第二线路借助于不同的插接连接装置与控制设备连接。通过用于每个引导电流的线路本身与控制设备连接的单独的插接连接装置保证，在插接连接装置故障或脱落时，另一个引导电流的线路仍始终按规定与控制设备连接以用于其能量供给。
[0010]在一个变型形式中，每个电流检查单元都设置在控制设备的输入端之后，相应的插接连接装置接合到所述输入端中。控制设备为了可靠地监控能量供给仅必须在控制设备的输入端之后加装两个或四个(包括对接地线路的检查)电流检查单元，这是成本特别有利的变型形式。
[0011]尤其，每个电流检查单元作为电流测量单元包括分流电阻。这种分流电阻为成本非常有利的部件，所述部件能够简单地集成到控制设备中。
[0012]替选地，每个电流检查单元作为电流测量元件包括反极性保护装置。在此，虽然需要将本身在控制设备中存在的反极性保护执行多次，使得其不仅在第一能量供给路径中而且在第二能量供给路径中切换，但是在该情况下也能够可靠地识别电压中断。
[0013]在一个变型方案中，每个电压检查单元包含比较器，所述比较器对在电流测量元件之前和之后出现的电压进行比较并且其输出端与控制设备的操控致动器的微处理器连接。按此类型和方式，微处理器包含关于下述内容的信息，在哪个引导电流的线路上可能存在中断。由此，中断通过下述方式标识，比较器检测差分信号，所述差分信号在故障的情况下与在电压馈送正确的情况下相比更小。如果在引导电流的线路上存在故障，那么比较器将切换信号输出给微处理器。
[0014]有利地，在控制设备借助于引导电流的第二线路运行时，在控制设备控制尤其并联式换挡变速器的自动换挡变速器的一个或多个致动器的情况下，换挡变速器在紧急运行中运行。相应的控制例程例如能够设置受限的挡位选择并且在并联式换挡变速器的情况下设置牵引力中断的换挡、并且通常设置对致动器的动力的限制、致动器的电流的限制和/或类似内容。此外能够提出，通过下述方式警告驾驶者:例如以视觉方式和/或以声学方式和/或以触觉方式发出等待指示。相应开启的紧急行驶模式也能够经由信息网络、例如CAN总线、其他控制设备来通知，使得其必要时也对紧急行驶模式通过下述方式做出反应:例如对内燃机进行力矩干预以限制力矩。
[0015]当控制设备在紧急行驶模式一一也称作为紧急运行一一中运行时促使由控制设备控制致动器，使得致动器的功率消耗例如通过限制为致动器提供的电功率来限制，以至于引导电流的第二线路的线路故障变得极不可能。此外，在紧急运行中能够设置，在双离合器变速器的情况下控制设备也不采取危及安全的措施、例如交叉换挡。
【附图说明】
[0016]本发明允许有多种实施方式。根据在附图中示出的图示详细阐述其中的一个实施方式。附图示出:
[0017]图1示出例如在并联式换挡变速器中的具有冗余的电流供给装置的根据本发明的控制设备的实施例。
【具体实施方式】
[0018]根据图1，控制设备1运行具有两个电动机3的致动器2，以操作并联式换挡变速器的包含两个摩擦离合器的双离合器。致动器2在此由两个单独的、分别包括电动机3的部件形成。出于概览的原因省略用于致动器2的控制和电流供给的线路和构件。仅示意地示出驱动器4和输出级5。在端子GND处接地的微处理器6承担控制设备1的控制和计算过程。
[0019]控制设备1借助于引导电流的第一线路7连接于机动车辆的车载电网、尤其所谓的“端子30” (输入端电池正极)。属于第一线路7的接地线路8连接于所谓的“端子31” (从电池负极或接地开始的返回线路)。借助于所述线路7、8对控制设备1供给能量。线路7借助于保险装置F1来保护。在保险装置F1之前，引导电流的第二线路9分支，所述第二线路借助于保险装置F2来保护。第二接地线路10与“端子31”连接。
[0020]引导电流的第一线路和第二线路7和9以及接地线路8和10在此经由没有进一步示出的单独的插接连接装置与控制设备1连接。在控制设备1的相应的输入端11、12、13、14之后，为每个线路7、8、9、10分别设有分流电阻15、16、17、18。在该示例中，引导电流的第一线路和第二线路7、9的分流电阻15、17的输出端通向反极性保护装置19，而接地线路8、10在分流电阻16、18之后通向接地。在每个线路7、8、9、10中，相应的分流电阻15、17、16、18各由一个比较器20、21、22、23跨接。因此，例如比较器20测量在分流电阻器15之前和在分流电阻器15之后在引导电流的第一线路7中存在的电压。如果在第一线路7中不存在中断，那么比较器20识别出在分流电阻器15之前和之后的电压的差>0。但是如果出现线路断裂、保险装置F1失效或插接器失效，那么比较器20未从在分流电阻器15之前和之后的电压中检测到电压差。
[0021]替选地，监控仅能够在下述情况下执行:电动机3的输出级5是通电的，以便借此设定识别阈值，使得可能