带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统及其游戏方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统及其游戏方法。
【背景技术】
[0002]无人机已经开始进入消费级市场，尤其是多旋翼飞行器，典型地，如四轴多旋翼飞行器，已经成为消费级市场中，用来实施航拍的首选设备。
[0003]由于多旋翼飞行器最主要的特征就是一种空中飞行设备，对于极客型的用户而言，热衷于去体验四轴飞行器的飞行，改装，也就是说提升操纵技术，改进飞行性能，熟练操作技巧。但是对于消费级市场的用户而言，往往是针对飞行器能够实现一些简单的飞行驾驶体验，并且还能实现一些应用型操作，如拍摄，运输等。
[0004]由于四轴飞行器的操纵上手不太容易，有些消费级的用户，在第一次操纵四轴飞行器的时候，完成了飞行器的简单升降飞行、前后飞行之后，就不能从驾驶四轴飞行器的过程中获得更多乐趣。在玩了两三次之后，可能就会放弃继续驾驶四轴飞行器。这种情况的产生，实际上源于飞行器的开发者，没有考虑到用户的驾驶需求，没有找到用户感兴趣的痛点，没有在用户刚刚产生兴趣，且兴趣最浓的时候，采用适当的飞行器应用模式来开拓和巩固用户对飞行器的热爱。这种缺憾，也将导致四轴飞行器在消费级市场的发展方面流失大量的潜在用户。
[0005]现有技术中，遥控无人飞行器飞行的主要方法是用户通过无人机操控系统，遥控无人机的飞行动作。
[0006]例如，中国专利文献CN202758243U中公开了一种无人机飞行操控系统，系统可分为两大部分:无人机作为执行端，测量机体的姿态角、经玮度、高度信息，并将信息通过无线数据传输模块或者W1-Fi模块发送给智能移动设备，同时接收智能移动设备发回的控制信息并执行相应的飞行操作。通过倾斜、滚转智能移动设备，采集设备上陀螺仪、加速度计输出的角度数据，使无人机做出与设备相同的动作，智能移动设备具有接收、显示数据，根据触摸屏设置指令、飞行信息，将信息通过外接无线数据传输模块或者W1-Fi发送回无人机这些功能。
[0007]再例如，公告号CN104932533A的专利文献公开了一种无人机，其包括有:确定模块，用于根据定位装置获得的无人机飞行过程中的当前地址以及预先存储于存储单元中的一飞行目的地，判断无人机是否已经到达该预定飞行目的地;警示模块，用于当当前地址已到达该预定飞行目的地，控制该无人机产生操控警示信号或进入特定操控模式，该操控警示信号通过通信模块发送给外部的无人机远程操控系统;操控执行模块，用于接收操控指令，根据操控指令控制无人机的相应元件执行飞行或着陆。本发明还提供无人机控制方法、无人机远程控制系统及方法。
[0008]但是，上述方案中存在的问题是:无人机系统还是局限于操作无人机本身，而没有对操控无人机进行扩展，限于无人机操控系统，用户还是只能遥控无人机飞行的基本动作，而没有更多的应用，无法吸引更多的用户参与遥控无人飞行器，没有吸引力，也就无法扩展无人机消费市场。
【发明内容】
[0009]本发明的发明目的是提供一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统及其游戏方法，弥补现有无人飞行器的应用不足，以扩展现有无人飞行器的应用范围，提高消费级的用户对于无人飞行器的热爱，扩大消费市场。
[0010]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下:
[0011 ] 一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，包括无人飞行器，飞行控制器和射击终端;所述无人飞行器包括游戏模式响应开关，并设置有多个激光接收器和/或红外接收器;所述游戏模式响应开关与激光接收器和/或红外接收器分别与无人飞行器内的控制器电性连接;所述飞行控制器包括用于控制游戏操作的人机交互模块，并与无人飞行器无线通讯连接;所述射击终端设置有激光发射器和/或红外发射器。
[0012]进一步地，还包括与无人飞行器无线通讯连接的记分系统。
[0013]进一步地，所述记分系统设有显示器，以及扬声器和/或LED指示灯。
[0014]进一步地，所述记分系统与飞行控制器电性连接或无线通讯连接。
[0015]进一步地，所述人机交互模块为触摸屏人机交互界面和/或电子按键，其发送控制信号给无人飞行器。
[0016]进一步地，所述射击终端为手持终端或其固定安装在无人飞行器上。
[0017]根据本发明的另一个方面，提供了一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统的游戏方法，具体包括以下步骤:
[0018]A.用户选择无人飞行器的飞行模式；
[0019]B.根据无人飞行器的飞行模式，用户通过人机交互界面将控制信号无线发送给无人飞行器；
[0020]C.无人飞行器飞行过程中进入游戏模式，射击终端发送激光或红外信号进行射击游戏；
[0021]D.无人飞行器将射击结果发送给记分系统统计并显示。
[0022]进一步地，所述用户选择无人飞行器的飞行模式的步骤，所述飞行模式具体包括人工遥控飞行模式和自动控制飞行模式；
[0023]进一步地，所述射击终端包括多个无人飞行器上的射击终端和/或多个用户手持的射击终端；
[0024]进一步地，游戏过程中，所述记分系统还设有语音和/或指示灯提示。
[0025]本发明公开了一种设带有射击游戏的无人飞行器任务系统及其游戏方法，通将无人飞行器与射击游戏的结合，能够有效增强用户对于无人飞行器的喜爱。另一方面，本发明还提供了多种游戏方法，不仅可以单人挑战游戏，还可以多人对战游戏，增强了本发明的游戏乐趣。
[0026]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够使得本发明的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本发明的【具体实施方式】进行举例说明。
【附图说明】
[0027]通过阅读下文优选的【具体实施方式】中的详细描述，本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中:
[0028]图1示出了根据本发明实施例一的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统结构示意图；
[0029]图2示出了根据本发明实施例二的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统结构示意图；
[0030]图3示出了根据本发明实施例三的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统结构示意图；
[0031]图4示出了根据本发明实施例四的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统的游戏方法流程图；
[0032]图5示出了根据本发明实施例五的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统的游戏方法流程图；
[0033]图6示出了根据本发明实施例六的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统的游戏方法流程图。
【具体实施方式】
[0034]下面将参照附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0035]需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0036]为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本发明实施例的限定。
[0037]无人飞行器简称“无人机”，英文缩写为“UAV(unmanned aerial vehicle)”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人