收集统计用户射击成绩;人机交互模块还包括自动模式开关按钮，自动模式开关按钮可以开启自动模式，将使得无人飞行器1按照选定的飞行线路和姿态进行自动飞行。人机交互模块还包括飞行线路选择按钮，该功能只在自动模式开启的情况下有效，通过方向键和确认键组合的形式实现飞行线路的选择，也可以对飞行线路的重复次数进行设置。电子按键模块包括激光射击按钮和红外射击按钮，通过这两种射击按钮可以将射击指令发送给无人飞行器1的射击终端3，启动激光发射器或红外发射器，对目标进行射击。
[0062]本发明实施例中其它内容参见上述发明实施例1中的内容，在此不再赘述。
[0063]实施例四、一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统的游戏方法
[0064]如图4所示，根据本发明的另一个方面，提供了一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统的游戏方法，具体包括以下步骤:
[0065]步骤S401:用户选择无人飞行器的飞行模式，选择飞行模式为人工遥控飞行模式；
[0066]步骤S402:根据无人飞行器的飞行模式，用户通过飞行控制器的人机交互界面将控制信号无线发送给无人飞行器，用户手动操作人机交互界面上的游戏按钮，遥控无人飞行器的飞行，并手动控制游戏的次数和时间。
[0067]步骤S403:无人飞行器飞行过程中，用户手动开启游戏，激光接收器开始起效，开始进入游戏模式，射击终端用户会看到记分系统的声光提示，开始可以对无人飞行器进行射击；
[0068]步骤S404:无人飞行器将射击结果发送给记分系统并显示;游戏开始后，记分系统自动进行成绩统计。游戏结束时，记分系统将提示用户是否保存得分记录以及是否输入用户ID;在游戏的过程中，用户可随时结束游戏，且可以多次开始/结束游戏。
[0069]实施例五、一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统的游戏方法
[0070]如图5所示，具体包括以下步骤:
[0071]步骤S501:用户选择无人飞行器的飞行模式，选择飞行模式为自动控制飞行模式；
[0072]步骤S502:根据无人飞行器的飞行模式，用户通过人机交互界面将控制信号无线发送给无人飞行器，无人飞行器进入自动控制飞行模式后，用户选择无人飞行器的飞行线路，同时可以对无人机执行该任务的次数进行选定，选定线路和重复次数之后，按确认键后将自动控制信号发送给无人飞行器；
[0073]步骤S503:无人飞行器接收到自动控制信号后，进入自动飞行模式，依据数据库中的线路数据飞行，当无人飞行器进入预设线路点后，自动开启游戏模式开关，红外接收器开始起效，开始进入游戏模式，射击终端用户会看到记分系统的声光提示，开始可以对无人飞行器进行射击，直到无人飞行器完成自动飞行任务，返航结束，且无人飞行器自行根据数据库中的任务数据控制游戏的次数和时间；
[0074]步骤S504:无人飞行器将射击结果发送给记分系统并显示;游戏开始后，记分系统自动进行成绩统计。游戏结束时，记分系统将提示用户是否保存得分记录以及是否输入用户ID;在游戏的过程中，无人飞行器根据数据库中的任务在一定时间后结束游戏，且可以多次开始/结束游戏。
[0075]实施例六、一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统的游戏方法
[0076]如图6所示，具体包括以下步骤:
[0077]步骤S601:用户选择无人飞行器的飞行模式，选择飞行模式为人工遥控飞行模式；
[0078]步骤S602:根据无人飞行器的飞行模式，用户通过人机交互界面将控制信号无线发送给无人飞行器，用户手工操作人机交互界面上的游戏按钮，遥控无人飞行器的飞行；
[0079]步骤S603:无人飞行器飞行过程中，用户手工开启游戏，使得无人飞行器上的激光接收器和激光发射器均开始起效，开始进入游戏模式，用户会看到飞行控制器中记分系统的声光提示，开始进入游戏模式，对准目标后，用户发送射击指令给无人飞行器，无人飞行器启动射击终端的激光发射器，对目标进行射击；目标可以是其他的无人飞行器，或者是地面上的靶子等。
[0080]步骤S604:无人飞行器将射击结果发送给记分系统并显示;游戏开始后，记分系统自动进行成绩统计。游戏结束时，记分系统将提示用户是否保存得分记录以及是否输入用户ID;在游戏的过程中，用户可随时结束游戏，且可以多次开始/结束游戏。
[0081]本发明还支持多射击终端同时参与游戏，通过识别不同射击终端的特定ID，同时发送ID信息和成绩信息到记分系统。在多射击终端情况下，额外提供一种命中即退出游戏模式，随后若干时间(如5秒)再重新进入的模式，满足一种类似于抢答的游戏竞赛模式。
[0082]本发明可以带来这些有益的技术效果:本发明实施例公开的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统及其游戏方法，针对目前无人飞行器较窄的应用范围，通过将无人飞行器与射击游戏相结合，能够扩展无人飞行器的应用范围，提高消费级用户对无人飞行器的喜爱，从而扩大了无人飞行器的消费市场，也从另一个方面提高了研发人员对于无人飞行器的研究热情。同时，本发明提供的多种游戏方法，增强了无人飞行器射击游戏的游戏乐趣，不仅可以单人挑战，还可以多人对战，丰富了游戏玩法。
[0083]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，其特征在于:包括无人飞行器，飞行控制器和射击终端;所述无人飞行器包括游戏模式响应开关，并设置有激光接收器和/或红外接收器;所述游戏模式响应开关与激光接收器和/或红外接收器分别与无人飞行器内的控制器电性连接;所述飞行控制器包括用于控制游戏操作的人机交互模块，并与无人飞行器无线通讯连接;所述射击终端设置有激光发射器和/或红外发射器。2.根据权利要求1所述的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，其特征在于:还包括与无人飞行器无线通讯连接的记分系统。3.根据权利要求2所述的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，其特征在于:所述记分系统设有显示器，以及扬声器和/或LED指示灯。4.根据权利要求3所述的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，其特征在于:所述记分系统与飞行控制器电性连接或无线通讯连接。5.根据权利要求1所述的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，其特征在于:所述人机交互模块为触摸屏人机交互界面和/或电子按键，其发送控制信号给无人飞行器。6.根据权利要求1至5中所述的任一带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，其特征在于:所述射击终端为手持终端或其固定安装在无人飞行器上。7.—种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统的游戏方法，其特征在于包括以下步骤: A:用户选择无人飞行器的飞行模式； B:根据无人飞行器的飞行模式，用户通过人机交互模块将控制信号无线发送给无人飞行器； C:无人飞行器飞行过程中进入游戏模式，射击终端发送激光或红外信号进行射击游戏； D:无人飞行器将射击结果发送给记分系统统计并显示。8.根据权利要求7所述的无人飞行器任务系统的游戏方法，其特征在于:所述用户选择无人飞行器的飞行模式的步骤，所述飞行模式具体包括人工遥控飞行模式和自动控制飞行模式。9.根据权利要求8所述的无人飞行器任务系统的游戏方法，其特征在于步骤C中:所述射击终端包括多个无人飞行器上的射击终端和/或多个用户手持的射击终端。10.根据权利要求7至9所述的任一无人飞行器任务系统的游戏方法，其特征在于:游戏过程中，所述记分系统还设有语音和/或指示灯提示。
【专利摘要】本发明公开了一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统及其游戏方法，属于无人机领域。该任务系统包括无人飞行器，飞行控制器和射击终端；所述无人飞行器包括游戏模式响应模块，并设置有多个激光或红外接收器；所述游戏模式响应模块与激光或红外接收器分别与无人飞行器内的控制器电性连接；所述飞行控制器包括用于控制游戏操作的人机交互模块，并与无人飞行器无线通讯连接；所述射击终端设置有激光或红外发射器。本发明通过将无人飞行器与射击游戏相结合，扩展了无人飞行器的应用范围，提高了消费级用户对无人飞行器的喜爱，从而扩大了无人飞行器的消费市场。
【IPC分类】G05D1/10
【公开号】CN105468017
【申请号】CN201510823357
【发明人】余江
【申请人】余江
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月24日