数控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及数控装置。
【背景技术】
[0002]固定循环例如是将后述四个工序合成一个进行指令的G代码。第一工序通过快速进给将工具从目前所处的移动开始位置定位至切削开始位置。第二工序通过切削进给将工具从切削开始位置移动至切削结束位置，从而对被切削件进行切削。第三工序在切削结束后通过快速进给使工具从切削结束位置移动至退避位置。第四工序通过快速进给使工具从退避位置返回至最初的移动开始位置。固定循环的G代码指定切削结束位置，但无法指定切削开始位置(参照图8)。因此，第一工序只能使工具朝预先指定的方向移动。
[0003]日本专利特开2013年193184号公报披露的机床是具有转轴和倾斜轴的组合机床。转轴是保持被切削件且使其旋转的轴。倾斜轴是变更转轴倾斜度的轴。数控装置控制组合机床的动作，使工具与被转轴带动而旋转的被切削件抵接，从而对被切削件表面实施螺纹切削等切削加工。
[0004]在上述机床中，在倾斜轴的角度发生变化时，期望的切削面的位置也发生变化。现有的固定循环无法变更第一工序的移动方向，无法切削期望的切削面。因此，在通过固定循环进行切削加工时，必须使倾斜轴的角度始终处于确定的角度。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种能与倾斜轴的角度无关地适当执行固定循环的数控装置和控制方法。
[0006]技术方案I的数控装置对机床进行控制，且能执行在数控程序中通过一个控制指令来指令上述机床的多个动作的固定循环，上述机床包括使被切削件旋转的转轴、使该转轴倾斜的倾斜轴以及使安装工具的主轴相对于上述被切削件移动的移动轴，上述数控程序具有多个由控制指令构成的程序块，其中，上述固定循环是包含一连串动作的螺纹切削循环指令，上述一连串动作是指:相对于通过指定切削结束位置而与上述转轴一起旋转的上述被切削件，使上述工具从目前所处的移动开始位置定位至切削开始位置，之后朝着从该切削开始位置朝向切削结束位置的切削方向移动来切削上述被切削件，在切削结束后，使上述工具返回至上述移动开始位置，上述数控装置包括:解释部，该解释部逐个程序块地解释上述数控程序；判断部，该判断部对上述解释部已解释的一个上述程序块中的控制指令是否是上述螺纹切削循环指令进行判断；执行部，在上述判断部判断为上述控制指令是上述螺纹切削循环指令时，该执行部执行上述一连串动作；以及存储部，该存储部存储与上述工具相关的工具信息和上述数控程序，上述执行部包括:获取部，该获取部从上述存储部所存储的上述数控程序或上述工具信息获取接近信息，该接近信息指定将上述工具从上述移动开始位置定位至上述切削开始位置时的接近方向；以及定位部，该定位部根据上述获取部获取的上述接近信息，使上述工具从上述移动开始位置沿着上述接近方向定位至上述切削开始位置，上述接近方向是沿着上述移动轴的轴的方向，上述切削开始位置是由上述移动开始位置的上述接近方向以外的位置信息和上述切削结束位置的上述接近方向的位置信息确定的。数控装置能指定使工具从移动开始位置朝向切削开始位置接近的方向。因此，数控装置在执行螺纹切削循环时无需固定倾斜轴的倾角。数控装置无需在执行螺纹切削循环时变更倾斜轴的倾角，因此，能缩短螺纹切削循环时间。数控装置无需固定倾斜轴的倾角，因此，能根据工具形状改变倾斜轴的倾角来执行螺纹切削循环。
[0007]在技术方案2的数控装置中，上述移动轴是作为彼此正交的三个轴的X轴、Y轴、Z轴，上述接近信息是指定上述X轴、Y轴、Z轴中的任一个轴的信息。数控装置能从X轴方向、Y轴方向、Z轴方向中指定一个方向作为接近方向，因此，能根据因倾斜轴而倾斜的被切削件的倾斜度使工具从X轴方向、Y轴方向、Z轴方向相对于被切削件定位。
[0008]在技术方案3的数控装置中，上述接近信息是上述数控程序中的上述控制指令，且是指定上述接近方向的接近指令。因此，数控装置能简单地指定接近方向。
[0009]在技术方案4的数控装置中，上述接近信息是上述螺纹切削循环指令的地址，且是指定上述接近方向的接近指定地址。数控装置能通过螺纹切削循环指令的接近指定地址来指定接近方向，因此，能简单地指定接近方向。
[0010]在技术方案5的数控装置中，上述工具信息针对每一上述工具包含执行上述螺纹切削循环时的上述接近信息，上述获取部从上述工具信息获取与安装于上述主轴的上述工具对应的上述接近信息。因此，数控装置能简单地指定接近方向。
【附图说明】
[0011 ]图1是机床I的立体图。
[0012]图2是被切削件保持机构8的立体图(A轴=O° )。
[0013]图3是被切削件保持机构8的立体图(A轴=90° )。
[0014]图4是表示A轴=0°的螺纹切削循环的移动路径101?104的图。
[0015]图5是表示A轴=90°的螺纹切削循环的移动路径201?204的图。
[0016]图6是表不机床I和数控装置40的电气结构的框图。
[0017]图7是控制处理的流程图。
[0018]图8是数控程序111的图。
[0019]图9是数控程序112的图。
[0020]图10是工具信息表441的概念图。
[0021 ]图11是数控程序113的图。
[0022]图12是表示A轴=90°的锥螺纹切削循环的移动路径的图。
[0023]图13是表示A轴=90°的直螺纹切削循环的移动路径的图。
【具体实施方式】
[0024]下面参照附图来说明本发明的实施方式。在以下说明，使用图中箭头所示的左右、前后、上下。机床I的左右方向、前后方向、上下方向分别为机床I的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。图1所示的机床I是具有移动轴、转轴、倾斜轴的五轴控制的立式机床。
[0025]下面参照图1来说明机床I的结构。机床I包括基台2、Y轴移动机构(未图示)、X轴移动机构(未图不)、Z轴移动机构(未图不)、移动体12、立柱5、王轴头6、王轴7 (参照图4)、被切削件保持机构8、工具更换装置9、控制箱(未图示)等。基台2是Y轴方向较长的大致长方体状的铁制构件，在其上表面的后侧包括大致长方体状的基座部4。基座部4在其上表面将移动体12支撑成能移动。此外，在基台2的上表面，在前方右侧沿Y轴方向空开间隔地立设有两个右侧台部21，且在前方左侧沿Y轴方向空开间隔地立设有两个左侧台部23。右侧台部21从下方支撑后述被切削件保持机构8的右侧，左侧台部23从下方支撑被切削件保持机构8的左侧。Y轴移动机构设于基座部4上表面。Y轴移动机构包括Y轴滚珠丝杠(未图示)、Y轴马达62(参照图6)等。移动体12形成为大致平板状，在其底部外表面上包括螺母(未图示)，该螺母与Y轴滚珠丝杠螺合。在Y轴马达62使Y轴滚珠丝杠旋转时，移动体12与螺母一起沿Y轴方向移动。X轴移动机构设于移动体12上表面。X轴移动机构包括X轴滚珠丝杠(未图示)、X轴马达61 (参照图6)等。立柱5在其底部包括螺母(未图示)，该螺母与X轴滚珠丝杠螺合。在X轴马达61使X轴滚珠丝杠旋转时，立柱5与螺母一起沿X轴方向移动。因此，立柱5能利用Y轴移动机构、移动体12、X轴移动机构在基台2上沿X轴方向和Y轴方向移动。Z轴移动机构设于立柱5前表面。Z轴移动机构包括Z轴滚珠丝杠(未图示)、Z轴马达63 (参照图6)等。主轴头6在其背面包括螺母(未图示)，该螺母与Z轴滚珠丝杠螺合。在Z轴马达63使Z轴滚珠丝杠旋转时，主轴头6沿Z轴方向移动。
[0026]主轴7 (参照图4)设于主轴头6内部，在主轴头6下部具有工具安装孔(未图示)。工具安装孔用于安装例如工具Tl (参照图4)。主轴7通过设于主轴头6上部的主轴马达64(参照图1、图6)而旋转。被切削件保持机构8设于基台2上表面的前侧，并将被切削件W(参照图2)保持成能旋转。被切削件保持机构8包括A轴台30和C轴旋转台35。A轴台30能以与X轴方向平行的A轴为中心进行旋转。使A轴台30旋转的A轴相当于本发明的倾斜轴。C轴旋转台35呈圆盘状地设于A轴台30上表面的大致中央。C轴旋转台35能以与Z轴方向平行的C轴为中心进行旋转，且在该C轴旋转台35的上表面能使用夹具39 (参照图2)将被切削件W固定。使C轴旋转台35旋转的C轴相当于本发明的转轴。被切削件保持机构8通过使A轴台30旋转任意角度来使被切削件W朝任意方向倾斜。被切削件保持机构8的具体结构将在后面说明。
[0027]工具更换装置9具有能保持多个工具的工具库9A。工具更换装置9使工具库9A所保持的工具与主轴7所保持的工具进行更换。库马达65 (参照图6)使工具库9A所保持的工具朝规定位置移动。控制箱安装于将机床I覆盖的罩(未图示)的外壁。数控装置40收纳于控制箱的内侧。数控装置40根据数控程序来控制机床I的动作。数控程序由多个程序块构成，各程序块包含控制指令。控制指令是例如G代码、M代码等。
[0028]下面参照图2、图3来说明被切削件保持机构8的具体结构。被切削件保持机构8除了包括A轴台30和C轴旋转台35之外，还包括C轴马达66、左侧支撑构件18、右侧驱动机构17等。A轴台30在倾角为0°时上表面成为水平面。A轴台30的右端部能转动地与右侧驱动机构17连接。A轴台30的左端部能转动地与左侧支撑构件18连接。C轴旋转台35能旋转地设于A轴台30上表面的大致中央。C轴马达66设于A轴台30下表面，并与C轴旋