无人机的操控方法、无人机系统及无人机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人机的操控方法、无人机系统及无人机。
【背景技术】
[0002] 目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域。在民用领域，越来越多的极限运 动爱好者使用无人机进行摄录。在商用领域，除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航 拍以外，无人机也已进入物流行业，可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区。因此， 无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景。
[0003] 由于无人机在空中飞行时，容易受到环境和其他干扰的影响，因此对操作者要求 较高。传统的无人机飞行控制，主要是通过遥控器或移动控制终端操作，存在操作复杂，上 手难度大的问题，而且对新手有一定的要求。
【发明内容】
[0004] 本发明的主要目的在于提供一种无人机的操控方法，旨在简化无人机的控制操 作，增加无人机操作的趣味性和便利性。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种无人机的操控方法，包括：
[0006] 使用移动控制终端输入操控者的触摸手势信息，将所述触摸手势信息转换为飞行 指令通过无线传输装置发送给无人机；
[0007] 所述无人机接收所述飞行指令，根据所述飞行指令控制无人机的飞行平台执行相 应的飞行动作。
[0008] 可选地，所述移动控制终端包括触摸手势识别模块和指令解析模块，所述使用移 动控制终端输入操控者的触摸手势信息，将所述手势信息转换为飞行指令发送给无人机的 步骤包括：
[0009] 通过所述触摸手势识别模块将操控者输入的触摸手势信息识别对应为自定义飞 行操控手势库中的某个手势，发送到所述指令解析模块；
[0010]通过所述指令解析模块将接收到的指定手势信息解析成实时飞行动作或设置指 令，通过无线方式发送给所述无人机的综合控制器；
[0011]所述无人机接收所述飞行指令，根据所述飞行指令控制无人机的飞行平台执行相 应的飞行动作的步骤包括：
[0012] 通过所述综合控制器接收所述飞行指令，将所述飞行指令分配给所述飞行平台， 由所述飞行平台将所述飞行指令转化为对应的飞行动作并执行。
[0013] 可选地，所述触摸手势转换模块包含:触摸屏和智能移动操作系统；
[0014] 所述触摸屏接受操控者的多点触摸输入，所述智能移动操作系统为基于安卓或 i〇S的智能移动操作系统，该智能移动操作系统自身或通过APP将操控者的多点触摸输入识 别为多种自定义手势，该自定义手势预先存储在所述智能操作系统中，并与所述无人机的 飞行指令相对应。
[0015] 本发明实施例还提出一种无人机系统，包括:无人机和与所述无人机无线通讯的 移动控制终端;其中：
[0016] 所述移动控制终端，用于采集操控者的触摸手势，将所述手势信息转换为飞行指 令发送给无人机；
[0017] 所述无人机，用于接收所述飞行指令，根据所述飞行指令控制无人机的飞行平台 执行相应的飞行动作。
[0018] 可选地，所述移动控制终端包括:触摸手势识别模块和指令解析模块;其中：
[0019]所述触摸手势识别模块，用于对操控者在移动控制终端的触摸屏上产生的触摸手 势信息进行采集识别，并将手势识别结果发送到指令解析模块；
[0020] 所述指令解析模块，用于将接收到的手势识别结果解析成实时飞行指令发送给所 述无人机的无线传输装置。
[0021] 可选地，所述无人机包括综合控制器、飞行平台和无线传输装置；
[0022] 所述无线传输装置，用于接收所述移动控制终端的飞行指令，并将该飞行指令传 输到所述综合控制器；
[0023] 所述综合控制器，用于与所述飞行平台交互，将所述飞行指令分配给所述飞行平 台；
[0024] 所述飞行平台，用于将所述飞行指令转化为对应的飞行动作并执行。
[0025] 可选地，所述触摸手势识别模块包含:触摸屏和智能移动操作系统；
[0026] 所述触摸屏接受操控者的多点触摸输入，所述智能移动操作系统为基于安卓或 i〇S的智能移动操作系统，该智能移动操作系统自身或通过APP将操控者的多点触摸输入识 别为多种自定义手势，该自定义手势预先存储在所述智能操作系统中，并与所述无人机的 飞行指令相对应。
[0027] 可选地，所述手势信息包括基于操控者触摸手势的飞行平台及其载荷的操控动 作;所述飞行动作包括:无人机按照指定方位飞行、升高降低、向操控者飞近飞远、绕目标飞 行、飞行平台所携带的载荷方位和俯仰动作。
[0028] 本发明实施例还提出一种无人机，包括:综合控制器、飞行平台和无线传输装置； 其特征在于，
[0029] 所述综合控制器，用于获取操控者手势信息转换的飞行指令，并与所述飞行平台 交互，将所述飞行指令分配给所述飞行平台；
[0030] 所述飞行平台，用于将所述飞行指令转化为对应的飞行动作并执行；
[0031] 所述无线传输装置，用于在移动控制终端和无人机之间以无线方式传输图像和控 制信息。
[0032] 可选地，所述无人机还包括触摸手势识别模块和指令解析模块;其中：
[0033] 所述触摸手势识别模块，用于对操控者在移动控制终端的触摸屏上产生的触摸手 势信息进行采集识别，并将手势识别结果发送到指令解析模块；
[0034] 所述指令解析模块，用于将接收到的数字数据解析成实时飞行指令发送给所述综 合控制器。
[0035] 本发明实施例提出的一种无人机的操控方法、无人机系统及无人机，通过采集操 控者的手势信息，将操控者的手势信息转换为飞行指令，通过无线传输装置传输到无人机， 从而使无人机完成一系列运动。本发明技术方案实现了用户通过触摸手势，体感操控无人 机飞行，可以实时操控无人机的飞行高度、距离、飞行方向、返航配置、所携带的载荷如云台 相机的拍照录像转动等一系列动作，其操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和 便利性。
【附图说明】
[0036] 图1为本发明的无人机系统的不意图；
[0037] 图2为图1所示的无人机系统的操作流程示意图；
[0038] 图3为本发明无人机的操控方法的流程示意图。
[0039] 附图标号说明：
【具体实施方式】
[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基 于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……）仅用 于解释在某一特定姿态(如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该 特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044] 另外，在本发明中如涉及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理解为 指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特