智能拖拉机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拖拉机，具体涉及一种用于农林行业的智能拖拉机。
【背景技术】
[0002]目前，在农林行业采用拖拉机进行作业时，绝大部分的拖拉机都采用人工驾驶，而少数采用自动驾驶的装置，造价也十分昂贵，对农林行业来说成本过高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种智能拖拉机，以实现农林行业作业过程中拖拉机的智能控制，其结构简单，自动化程度高，调节方便，成本低且安全可靠。
[0004]本实用新型所采用的技术方案:一种智能拖拉机，包括拖拉机机体，所述机体上设置有用于控制拖拉机进行自动转向的自动转向装置、用于拖拉机自动刹车的自动刹车装置、用于拖拉机自动变档的自动自合装置和自动变档装置，其特征在于:
[0005]所述自动转向装置包括方向机轴、设置于方向机轴上的方向盘和用于驱动方向盘进行转动的伺服电机一，所述方向盘下方设置有与方向盘轴线相重合的内齿轮，所述伺服电机的输出轴上设置有与内齿轮啮合的小齿轮；
[0006]所述自动刹车装置包括设置于拖拉机机体上用于驱动刹车的气缸一，所述气缸与拖拉机自身的刹车相连；
[0007]所述自动离合装置包括伺服电机二、蜗杆减速机、离合转动板、离合线以及离合，所述伺服电机的输出轴与蜗杆减速机的输入蜗杆相连，所述离合转动板设置于蜗杆减速机的减速机轴上，所述离合转动板通过离合线与离合相连；
[0008]所述自动变档装置包括档杆、固定在拖拉机上的锁紧块以及连接在档杆和锁紧块之间的气缸变档装置；所述气缸变档装置由两个尾部相对的气缸组成，其中一个气缸与档杆相连，另一个气缸与锁紧块相连。
[0009]所述伺服电机一通过电机架设置于方向机轴上，所述方向盘的下方固定设置有连接板，所述方向盘通过连接板固定设置在方向机轴上，所述内齿轮通过连接板固定设置在方向盘的下方。
[0010]所述拖拉机机体上还设置有竖直的方键，所述方键上设置有连接杆，所述气缸一的一端与连接杆相连，另一端与拖拉机的刹车相连。
[0011]所述离合转动板的一端通过活动连接的方式设置于蜗轮减速机的输出轴上，其另一端设置有离合线固定块，所述离合线固定块上设置有用于固定离合线的L型槽孔，所述离合转动板通过离合线固定块与离合线相连。
[0012]所述气缸变档装置的两个气缸的活塞上均设置有变档气缸调节杆，所述变档气缸调节杆上设置有连接球头，所述气缸变档装置的两个气缸通过连接球头与档杆和锁紧块相连。
[0013]所述智能拖拉机还包括自动领航装置，所述自动领航装置包括信号发射装置、信号接收装置以及设置于信号发射装置和信号接收装置之间的挡板装置；所述信号发射装置和信号接收装置分别设置于拖拉机行驶路线的前/后两端；所述挡板装置设置于拖拉机上，当拖拉机在行驶路线上行驶时，挡板装置刚好能够遮挡信号发射装置发出的信号使其不能够被信号接收装置接收，当拖拉机偏离行驶路线时，发射装置发出的信号能够被信号接收装置接收。
[0014]所述信号发射装置包括固定支架一和设置于固定支架一上的两个位于同一水平面上且相互平行激光灯，所述信号接收装置包括固定支架二和设置于固定支架二上的信号接收器，所述信号接收器上设置有与激光灯相对的信号接收口。
[0015]所述信号发射装置还包括设置于固定支架一上的固定座和设置于固定座上的连接架，所述激光灯设置于连接架上。
[0016]所述信号接收器上的两个信号接收口与所述两个激光灯在同一水平面上。
[0017]所述挡板装置包括挡板连接架和设置于挡板连接架上的挡板，所述挡板的上端高于激光灯所在的水平面，其下端低于激光灯所在的水平面，其宽度大于两个激光灯之间的距离。
[0018]本实用新型的有益效果:结构简单，设计独特，调节方便，采用PLC编程控制技术，劳动强度低，自动化程度高。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构示意图。
[0020]图2是本实用新型的左视图。
[0021]图3是本实用新型的右视图。
[0022]图4是本实用新型的自动转向装置结构示意图。
[0023]图5是本实用新型的自动离合装置结构示意图。
[0024]图6是本实用新型的自动变档装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]如图1，2，3，4，5，6所示，一种智能拖拉机包括自动领航装置，自动转向装置，自动刹车装置，自动离合装置，自动变档装置；
[0026]自动领航装置包括相互配合设在水平面上的固定座支架11和支架6，固定座I固定连接在固定座支架11上，连接架2与固定座I固定连接在一起，激光灯一 3和激光灯二 4固定连接在连接架2上，且与水平面平行设置，高度一致，两激光灯间距固定；挡板连接架10固定连接在拖拉机上，挡板5与挡板连接架10固定连接在一起，挡板5所处的位置上端面高于激光灯所在平面而下端面低于激光灯所在平面，两激光灯射出的光刚好被挡板挡住；信号接收器7固定连接在支架6上，信号接收口设置在信号接收器7上，与激光灯相对，信号接收口一 8和信号接收口二 9的中心轴分别与激光灯一 3和激光灯二 4的中心轴重合。
[0027]自动转向装置包括方向机轴12，内齿轮13，内齿轮连接板14，电机架15，伺服电机一 16，小齿轮17，方向盘18。所述的方向机轴12的特征在于其底部形状为一方形平面，便于方向机轴12固定在其他平面上，所述的内齿轮13设置在方向机轴12的上方，内齿轮13的特征在于其中心轴线与方向机轴12的中心轴线重合，所述的内齿轮连接板14设置在内齿轮13的上方，与内齿轮13采用固定连接方式固定连接在一起，所述的内齿轮连接板14的特征在于其底部设置一凸台，且凸台设有与方向机轴12的轴头直径相同的中心孔，内齿轮连接板14通过凸台采用固定连接方式与方向机轴12固定连接在一起。所述的电机架15设置在内齿轮13的下方，采用活动连接的方式活动连接在方向机轴12上。所述的伺服电机一 16设置在电机架15上，采用固定连接的方式与电机架15固定连接。所述的小齿轮17设置在伺服电机一 16的电机输出轴上，采用活动连接的方式活动连接伺服电机一 16的电机输出轴上，且所述的小齿轮17与内齿轮13相互啮合。所述的方向盘18设置在内齿轮连接板14的顶部，采用固定连接方式与内齿轮连接板14固定连接。
[0028]自动刹车装置包括方键19，连接杆20，气缸连接架21，气缸22，刹车23。所述的方键19，竖直设置，采用固定连接的方式固定连接在拖拉机上。所述的连接杆20与方键19下端垂直设置，采用固定连接的方式固定在方键19上。所述的气缸连接架21，一端固定连接在气缸22上，另一端采用销轴连接方式固定连接在连接杆20上。所述的气缸22，底部与气缸连接架21固定连接在一起，气缸轴固定连接在刹车23上。所述的气缸22的特征在于与刹车23成一定的夹角设置。所述的刹车23即为拖拉机自身的刹车装置。
[0029]自动离合装置包括伺服电机二 24，电机连接板25，蜗杆减速机26，减速机轴27，离合转动板28，离合线固定块29，离合线32，离合33。所述的伺服电机二 24通过一个电机罩固定在拖拉机上，其特征在于伺服电机二 24的电机输出轴与蜗杆减速机26的蜗杆30采用键连接的方式固定连接在一起。所述的电机连接板25设置在伺服电机二 24和蜗杆减速机26之间，采用固定连接的方式固定连接在伺服电机二 24和蜗杆减速机26上。所述的减速机轴28与蜗杆减速机26的蜗轮31采用键连接的方式固定连接在一起。所述的离合转动板28采用活动连接的方式活动连接在减速机轴27上。所述的离合线固定块29活动连接在离合转动板28上，所述的离合线固定块29的特征在于其上设置有一个L形的槽孔。所述的离合线32 —端固定在离合线固定块29的L形槽孔中，另一端与离合33固定连接在一起。所述的离合33为车辆本身的离合装置。
[0030]自动变档装置包括气缸装置34，变档气缸调节杆35，球头一 36，球头二 37，档杆锁紧块38，销轴39，档杆40。所述的气缸装置34由两个气缸的尾部相连构成，其特征在于:两个气缸构成，使气缸装置34有三段行程。所述的变档气缸调节杆35，采用固定连接的方式与气缸固定连接在一起。所述的球头一 36 —端固定连接在变档气缸调节杆35上，另一端与拖拉机的档杆40固定连接在一起。所述的球头二 37 —端同样固定在变档气缸调节杆35上，另一端通过销轴39与档杆锁紧块38固定连接在一起。所述的档杆锁紧块38采用固定连接的方式固定连接在拖拉机上。
[0031]工作原理:当智能拖拉机处于工作状态时，调整各个装置，使拖拉机处于正常行进的状态，自动领航装置和自动转向装置一起配合来控制拖拉机行进方向，保证拖拉机沿自动领航装置所构成的直线行进，自动刹车装置来控制拖拉机的行进与停止，自动离合装置和自动变档装置配合运行，完成拖拉机车速的改变。
[0032]将自动领航装置的固定座支架11和支架6分别放置在拖拉机