自动导引车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动控制领域，尤其涉及一种自动导引车。
【背景技术】
[0002]自动导引车(英文全称:Automatic Guided Vehicle，英文简称:AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。现有的AGV如图1所示，包括:外壳、驱动装置和感应器。
[0003]在实现现有技术的方案中，发现现有技术存在如下技术问题:
[0004]现有技术中AGV的感应器均是设置在AGV的前方，此种设置仅仅能够避免小车前方的障碍物，无法避免小车撞上侧面的障碍物，所以现有的AGV的安全性能低。
【发明内容】
[0005]本实用新型实施例的目的在于提供一种自动导引车，其主要解决现有技术安全性能低的缺点。
[0006]本实用新型提供一种自动导引车，所述自动导引车包括:驱动轮、外壳和控制装置；所述自动导引车还包括:侧感应器；其中
[0007]侧感应器安装在外壳的侧面，侧感应器与外壳侧面呈一夹角，侧感应器与控制装置电连接。
[0008]可选的，所述侧感应器安装在外壳的侧面具体为:侧感应器安装在外壳侧面的后下角。
[0009]可选的，所述侧感应器还包括:设置在侧感应器外部的感应器外壳；感应器外壳与外壳2固定。
[0010]在本实用新型实施例中，本实用新型提供的技术方案在AGV的两个侧面均安装有侧感应器，并且侧感应器与AGV侧面呈一夹角，这样侧感应器在AGV小车要撞到侧面物体时，能够发出信号，这样能够避免AGV的侧面撞上别的物体。
【附图说明】
[0011 ] 图1为现有技术提供的AGV的结构图；
[0012]图2为本实用新型提供的AGV的结构图；
[0013]图3为图2的区域I的放大示意图。
[0014]附图中标号说明:
[0015]1、驱动轮，2、外壳，3、侧感应器，4、感应器外壳。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]本实用新型提供一种AGV，该AGV如图2、3所示，包括:驱动轮1、外壳2、侧感应器3和控制装置(图中未画出)；其中，
[0018]侧感应器3安装在外壳2的侧面，侧感应器3与外壳2侧面呈一夹角，侧感应器3与控制装置电连接。
[0019]上述侧感应器3安装在外壳2侧面的后下角具体可以有如下几种情况:如是外壳的左侧面，则左侧面的后下角可以为左下角，如是外壳的右侧面，则右侧面的后下角可以为右下角。
[0020]上述夹角的角度值一般很小，一般在5°以内，当然在实际情况中也可以大于5°，本实用新型的【具体实施方式】并不限制角度的具体大小。
[0021]本实用新型提供的AGV，在侧面安装有侧感应器3，并且将侧感应器3安装在侧面的后下角，能够将整个AGV外壳侧面都处于侧感应器3的检测范围内，具有防撞效果好的优点，另外，侧感应器3与外壳2侧面呈一夹角也是为了提高防撞效果，因为，如果侧感应器3与外壳2平行，则只有在侧面发生碰撞时，侧感应器才能够感应到，这大大限制了侧感应器的使用范围，而呈一角度，只要侧面与其他物体有一定距离时，就能够发出信号，进而避免相撞，所以其具有提高AGV安全性的优点。
[0022]可选的，上述侧感应器3安装在外壳2的侧面具体可以为:侧感应器3安装在外壳2侧面的后下角。
[0023]可选的，上述侧感应器3还包括:设置在侧感应器3外部的感应器外壳4 ;感应器外壳4与外壳2固定。对侧感应器3增加感应器外壳4是为了在发生碰撞时不会把侧感应器3撞坏，因为如果侧感应器3裸露在外面，则发生碰撞时，碰撞的力量就会将侧感应器损坏。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种AGV，所述AGV包括:驱动轮、外壳和控制装置；其特征在于，所述AGV还包括:侧感应器；其中 侧感应器安装在外壳的侧面，侧感应器与外壳侧面呈一夹角，侧感应器与控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的AGV，其特征在于，所述侧感应器安装在外壳的侧面具体为:侧感应器安装在外壳侧面的后下角。
3.根据权利要求1所述的AGV，其特征在于，所述侧感应器还包括:设置在侧感应器外部的感应器外壳；感应器外壳与外壳固定。
【专利摘要】本实用新型适用于自动控制领域，提供一种AGV，所述AGV包括：驱动轮、外壳和控制装置；所述AGV还包括：侧感应器；其中侧感应器安装在外壳的侧面，侧感应器与外壳侧面呈一夹角，侧感应器与控制装置电连接。本实用新型提供的AGV具有安全性高的优点。
【IPC分类】B65G43-00, G05D1-02
【公开号】CN204347610
【申请号】CN201420496022
【发明人】李特
【申请人】深圳市佳顺伟业科技有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年8月29日