可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0052]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0053]本实用新型的实施方式提供一种手持云台，其包括本体及云台遥控器，云台遥控器安装在云台本体上，例如，安装在手持云台的把手上。
[0054]所述云台遥控器包括按键、压力传感器、以及控制器。压力传感器用于获取所述按键的操作状态。所述控制器用于根据所述按键的操作状态发出相应的云台控制信号。
[0055]在其中一些实施例中，所述操作状态可以多种，例如，可以为所述按键的按压方向，所述按键的按压时间，所述按键的压力大小等。
[0056]在其中一些实施例中，所述云台控制信号用于控制如下至少一种:云台的转轴的转动状态，云台的工作模式，云台的功能选择，用户自定义参数设置。
[0057]例如，所述转轴可以为横滚轴、俯仰轴、平移轴中的至少一个。所述转动状态可以为转动的方向，转动的角度，转动的速度等。
[0058]所述云台的工作模式包括如下至少一种:轨迹模式(Smooth Track)关闭，轨迹模式开启，自动回中模式。
[0059]所述云台的功能选择包括如下至少一种:用于选择云台在轨迹模式的转动速度，用于激活关闭电机开关。例如，选择云台在轨迹模式的转动速度可以为快，正常，慢三档。
[0060]下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0061]请参阅图1，本实用新型的实施方式的云台10，包括云台本体101、以及云台遥控器103。云台遥控器103安装在云台本体101上。具体在图示的实施例中，云台10以手持云台为例进行说明。
[0062]云台本体101包括把手101a、横梁101b、横滚轴101c、俯仰轴101d、平移轴101e。把手1la可以为多个，并且与横梁1lb固定连接。横滚轴101c、俯仰轴101d、平移轴1le相互连接，并且其中一个与横梁1lb连接。
[0063]云台遥控器103固定在云台本体101上，并且靠近把手1la设置。具体在图示的实施例中，云台遥控器103安装在云台本体101的横梁101b，并且靠近其中一个把手1la设置。
[0064]请一并参阅图4至图6，云台遥控器103包括按键110、压力传感器120、以及控制器130。按键110用于方便用户输入云台控制信号。压力传感器120用于获取按键110的操作状态。控制器130用于根据按键110的操作状态发出相应的云台控制信号。
[0065]按键110用于触发所述压力传感器120，所述压力传感器120通过感测所述按键110的操作状态而获取用户指令。
[0066]按键110可以为单向操作按键，即，按键110只能朝向一侧按压，或多向操作按键，即，按键I1可以朝向多侧按压。具体在图示的实施例中，按键110为多向操作按键，例如，按键110可以朝向上、下、左、右、左上、左下，右上、右下等八个方向按压。
[0067]按键110的设置方式可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，云台遥控器103还包括壳体140，按键110安装在壳体140上。
[0068]具体地，如图3所示，壳体140包括方形的上盖141及方形的下盖143，上盖141与下盖143通过螺纹紧固件、卡扣等结构可拆卸连接起来，并且共同形成一个收容腔。按键110安装在上盖141的表面。
[0069]按键110的安装方式可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，云台遥控器103还包括用于承载按键110的上连接件150及与上连接件150固定连接的下连接件160，壳体140上设有键孔145，上连接件150及下连接件160中的至少一个局部穿过键孔145，以使按键110可活动地设于壳体140表面。
[0070]上连接件150包括上本体151及设于上本体151 —侧的上凸台153。上本体151为圆形，其尺寸大于壳体140的键孔145，而被阻挡在键孔145的外侧。上凸台153为多个，并且包括两个弧形凸台153a及一字型凸台153b。两个弧形凸台153a相对间隔设置，一字型凸台153b位于两个弧形凸台153a之间，并且分别与两个弧形凸台153a形成一个扇形凹槽 154。
[0071]进一步的，上连接件150的上本体151与上凸台153相对的表面设有键槽151a，按键110安装在上连接件150的键槽151a内。
[0072]下连接件160包括下本体161及设于下本体161的一侧的下凸台163。下本体161为圆形，并且尺寸大于壳体140的键孔145，而被阻挡在键孔145的内侧。下凸台163为多个，并且包括两个扇形凸台163a。两个扇形凸台163a相对间隔设置，并且之间形成一字型凹槽164。
[0073]下连接件160的下凸台163及上连接件150的上凸台153均穿设壳体140的键孔145。具体地，上连接件150的一字型凸台153b收容在下连接件160的一字型凹槽164内，下连接件160的两个扇形凸台163a分别收容于上连接件150的两个扇形凹槽154内。
[0074]压力传感器120设于按键110下方，用于感测按键110的操作状态。操作状态可以为按键110的按压方向，按键110的按压时间，按键110的压力大小等。
[0075]具体在图示的实施例中，压力传感器120收容于壳体140内，云台遥控器103还包括压感胶垫170，下连接件160安装在压感胶垫170上，压感胶垫170与压力传感器120抵接。
[0076]压感胶垫170的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，压感胶垫170包括抵接部171及多个支撑柱173，抵接部171的周缘延伸有多个支臂171a，每个支臂171a与一个支撑柱173固定连接，以使抵接部171通过多个支撑柱173悬置在支撑物上。具体地，抵接部171通过多个支撑柱173悬置在控制电路板上。
[0077]进一步的，抵接部171设有用于安装下连接件160的安装槽171b，以方便定位下连接件160，从而进一步定位按键110。
[0078]进一步的，压感胶垫170的抵接部171及支臂171a均为扁平结构，并且支臂171a垂直于支撑柱173的轴向设置。
[0079]进一步的，压感胶垫170的抵接部171及支臂171a的厚度小于支撑柱173的高度，并且支臂171a与支撑柱173的中部固定连接。
[0080]控制器130与压力传感器120电连接，根据用户指令来发出相应的用于控制云台10的云台控制信号。其中，按压按键110，压力传感器120将获取的按键110的操作状态传送给控制器130，控制器130根据按键110的操作状态发出相应的云台控制信号。
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