081]在其中一些实施例中，所述云台控制信号用于控制如下至少一种:云台10的转轴的转动状态，云台10的工作模式，云台10的功能选择，用户自定义参数设置。
[0082]其中，所述转轴可以为横滚轴101c、俯仰轴101d、平移轴1le中的至少一个。所述转动状态可以为转动的方向，转动的角度，转动的速度等。
[0083]其中，所述云台10的工作模式包括如下至少一种:轨迹模式(Smooth Track)关闭，轨迹模式开启，自动回中模式。
[0084]其中，所述云台10的功能选择包括如下至少一种:用于选择云台10在轨迹模式的转动速度，用于激活关闭电机开关。例如，选择云台10在轨迹模式的转动速度可以为快，正常，慢三档。
[0085]进一步的，还包括用于显示云台控制信号的提示信息的显示屏181，壳体140上开设有显示窗口 144，显示屏181安装在壳体140内，并且对应显示窗口 144设置。具体地，显示屏181为OLED显示屏。
[0086]进一步的，控制器130为控制电路板，显示屏181设于控制电路板上方。具体在图示的实施例中，显示屏181及压力传感器120均设于所述控制电路板的同一侧面，并且分别位于所述控制电路板的两端。
[0087]进一步的，云台遥控器103还包括固定支架182，固定支架182固定在控制电路板上，显示屏181安装在固定支架182上。
[0088]固定支架182的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，固定支架182包括承载板182a、定位凸台182b、以及固定柱182c。承载板182a的中部设有多个镂空部。定位凸台182b设于承载板182a的其中一个表面的周缘，以与显示屏181的边缘相抵接。固定柱182c设于承载板182a的另外一个表面的顶角，控制电路板上设有供固定柱182c插入的固定孔。
[0089]进一步的，云台遥控器103还包括用于遮盖显示窗口 144的保护盖183。具体地，壳体140的表面对应显示窗口 144设有固定槽146，显示窗口 144贯穿固定槽146的底部，保护盖183安装在固定槽146内。
[0090]进一步的，云台遥控器103还包括电源键184，所述电源键184安装在所述壳体140上。具体在图示的实施例中，所述壳体140上设有电源键孔147，所述电源键184安装在电源键孔147内。
[0091]具体地，电源键184包括盖体184a、按压凸台184b及抵接凸台184c，按压凸台184b及抵接凸台184c分别设于盖体184a的相对两侧，并且按压凸台184b与抵接凸台184c对应设置。抵接凸台184c的形状及尺寸与电源键孔147的形状与尺寸相适配，使抵接凸台184c在电源键孔147内可滑动。
[0092]进一步的，还包括按键盖185，所述壳体140设有用于收容所述按键盖185的容置槽148，所述电源键184局部穿过所述按键盖185，所述电源键孔147设于所述容置槽148的底部。
[0093]进一步的，还包括与控制器130通讯连接的USB接口 186，壳体140上设有插孔149，USB接口 186安装在壳体140内，并且对应插孔149设置。例如，通过USB接口 186可以对云台遥控器103的固件进行升级，或者，通过USB接口 186进行充电。
[0094]进一步的，还包括用于遮盖USB接口 186的USB保护盖187，USB保护盖187与壳体140柔性连接。
[0095]具体在图示的实施例中，壳体140上设有收容槽149a，插孔149设于收容槽149a的底部，收容槽149a的底部设有固定孔149b，USB保护盖187包括板体187a及从板体187a一侧延伸出、且嵌入固定孔149b内的连接柱187b。
[0096]进一步的，板体187a的边缘设有卡合部187c，收容槽149a的侧壁设有与卡合部187c相卡持的配合部187d。例如，卡合部187c为设于板体187a的边缘的卡勾，配合部187d为设于收容槽149a的侧壁上的卡槽。
[0097]进一步的，云台遥控器103还包括将壳体140固定在云台本体101上的连接机构190。例如，具体在图示的实施例中，云台通过连接机构190将壳体140固定在云台本体101的横梁1lb上，并且靠近其中一个把手1la设置。
[0098]连接机构190的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，连接机构190包括转接件191、夹持件193、以及锁固件195。
[0099]转接件191与壳体140可拆卸连接。具体在图示的实施例中，转接件191设有弹性卡扣191a，壳体140与弹性卡扣191a相卡合而固定在转接件191上。具体地，弹性卡扣191a为U形卡扣，壳体140可以挤压弹性卡扣191a的开口变形，从而卡持在弹性卡扣191a中。
[0100]进一步的，弹性卡扣191a的两支臂的内侧面设有卡条191b，壳体140的相对两侧面设有与卡条191b相配合的卡槽142。
[0101]夹持件193与转接件191活动连接，夹持件193与转接件191共同形成一个夹持部194(如图2所示)。具体在图示的实施例中，转接件191设有第一弧形凹部191c，夹持件193设有第二弧形凹部193a，第二弧形凹部193a与第一弧形凹部191c对应设置，并且共同拼接形成夹持部194。通过该夹持部194，将连接机构190套设在云台本体101的横梁1lb上。
[0102]锁固件195用于锁固转接件191与夹持件193。具体在图示的实施例中，夹持件193的一端与转接件191可转动连接，另外一端通过锁固件195与转接件191可拆卸连接。
[0103]具体地，夹持件193的端部设有卡口 193b，锁固件195包括螺杆196及螺母197，螺杆196的一端与转接件191可转动连接，另外一端收容在卡口 193b内，螺母197套设在螺杆196上，并且与卡口 193b的外侧抵接，以阻止螺杆196从卡口 193b内脱出。
[0104]进一步的，螺母197的外侧设有操作凸耳197a，通过操作凸耳197a带动螺母197转动，从而方便操作螺母197。
[0105]进一步的，云台遥控器103还包括用于无线发射云台控制信号，并且与控制器130电连接的天线188。云台遥控器103通过天线188可以将云台控制信号无线发射出去。
[0106]具体在图示的实施例中，天线188为PCB天线电路板，并且为两个。两个PCB天线电路板分别设于控制电路板的相对两侧边。
[0107]进一步的，云台遥控器103还包括为上述各电子元件供电的充电电池189。充电电池189收容在壳体140内，并且位于控制器130的下方。
[0108]进一步的，云台遥控器103还包括电源指示灯201以及导光柱202，电源指示灯201安装在控制器130上，导光柱202安装在壳体140上，并且对应电源指示灯201的设置。
[0109]具体在图示的实施例中，电源指示灯201为LED。导光柱202包括横向导光杆、上导光柱及下导光柱，上导光柱及下导光柱分别与横向导光杆的两端垂直连接，并且朝向横向导光杆的相对两侧延伸。下导光柱与电源指不灯201对应，上导光柱露出壳体140外。电源指示灯201发出的光线，