一种基于无人车的留空雷达监测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人车和无人机应用技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人车的留空雷达监测系统。
【背景技术】
[0002]雷达，是英文Radar的音译，原意为〃无线电探测和测距〃，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。利用电磁波探测目标的电子设备。发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。利用雷达可以探测飞机、舰艇、导弹以及其他军事目标。
[0003]在进行野外信息收集时，诸如军事信息监测、地形信息采集等，都需要用到雷达，普通的雷达装置不易携带，现有技术多是在汽车上安装雷达，以汽车为载体，完成信息收集的任务。随着科技的发展，利用无人车搭载雷达进行信息收集的技术日益成熟，在军事和民用方面有着巨大的潜在应用。但在执行任务过程中，由于地面障碍物较多，在汽车上安装的雷达常常会受到附近障碍物干扰，无法准确监测到所需信息，导致地面汽车所携带雷达只能监测高空物体，而无法对地面目标进行监测定位；此外，在一些地理环境比较恶劣的区域，车载雷达的信息采集任务受到更大的制约，无法很好的调整角度来完成信息采集，然而靠人工携带雷达执行监测任务较为危险，人身安全得不到保障，因此，需要一种设备来解决上述因素对野外信息采集任务的限制。
【实用新型内容】
[0004]1.实用新型要解决的技术问题
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中探测雷达受周围环境限制而无法对地面信息进行有效收集的不足，提供了一种基于无人车的留空雷达监测系统，本实用新型以无人车为基础载体，通过无人机本体将探测雷达带入空中，能够准确的收集到地面信息，不易受外界环境干扰，为野外信息收集提供了便利。
[0006]2.技术方案
[0007]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0008]本实用新型的一种基于无人车的留空雷达监测系统，主要由无人车、无人机本体和监测装置等组成，在无人车的车体两侧装有360度摄像机，所述的无人车上固连有车箱，在车箱内设置有无人机本体，该无人机本体顶部安装有监测装置；所述的监测装置包括固定座、铰接座和探测雷达，固定座安装在无人机本体的主螺旋桨涵道架上，所述探测雷达的外壳上固连有铰接座，该铰接座与固定座通过销轴铰接。
[0009]作为本实用新型更进一步的改进，所述的无人机本体包括主螺旋桨、主螺旋桨涵道架、辅助螺旋桨、无人机支架和辅助桨安装杆，主螺旋桨为上下双桨结构，该主螺旋桨安装在主螺旋桨涵道架内，所述主螺旋桨涵道架与无人机支架相连，所述辅助螺旋桨安装在辅助桨安装杆一端，该辅助桨安装杆另一端通过转动电机与无人机支架相连。
[0010]作为本实用新型更进一步的改进，所述的车箱内设有支撑架，该支撑架顶部开设有圆形孔，支撑架上连接有卷线筒，所述卷线筒上缠绕有电缆绳，该电缆绳一端从圆形孔中穿过与无人机本体的控制系统以及探测雷达电连接，电缆绳的另一端与无人车上的通讯基站电连接。
[0011]作为本实用新型更进一步的改进，所述的卷线筒上设置有感应电机，该感应电机与通讯基站电连接。
[0012]作为本实用新型更进一步的改进，所述的无人机本体底部设有降落台，该降落台能够与支撑架上的圆形孔卡接。
[0013]作为本实用新型更进一步的改进，所述的车箱上连接有箱盖，在车箱的两侧边上设置有齿条，箱盖上安装有齿轮，通过齿条与齿轮啮合传动控制箱盖开合。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果:
[0016](I)本实用新型的一种基于无人车的留空雷达监测系统，利用无人机机动灵活的特点搭载探测雷达在空中进行信息收集，不易受到地理环境的限制和附近障碍物的干扰，收集的信息更加准确有效；
[0017](2)本实用新型的一种基于无人车的留空雷达监测系统，以无人车为基础载体，在无人车的车体两侧装有360度摄像机，能够实时观测周围环境，通过无人车上引出的电缆绳连接无人机本体，不但能提高信号质量和信号传输速度，还能解决无人机本体因长时间工作而续航能力不足的问题；
[0018](3)本实用新型的一种基于无人车的留空雷达监测系统，其辅助桨安装杆通过转动电机与无人机支架相连，辅助桨安装杆可绕转动电机转轴转动到主螺旋桨涵道架下侧，减小无人机本体的体积，使其能够进入到车箱内，并通过降落台与支撑架上的圆形孔的卡接使无人机本体稳定降落，结构合理；
[0019](4)本实用新型的一种基于无人车的留空雷达监测系统，在卷线筒上设置有感应电机，该感应电机可根据无人机本体的升降信号自动进行放线、收线作业，自动化程度高。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的一种基于无人车的留空雷达监测系统的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型中无人机本体降落在车箱内的结构示意图；
[0022]图3为本实用新型中监测装置与无人机本体的位置分布结构示意图；
[0023]图4为本实用新型中支撑架和卷线筒的结构示意图。
[0024]示意图中的标号说明:1、无人车；101、360度摄像机；102、车箱；103、箱盖；2、电缆绳；3、无人机本体；301、主螺旋桨涵道架；302、辅助螺旋桨；303、无人机支架；304、辅助桨安装杆；4、监测装置；401、固定座；402、铰接座；403、探测雷达；404、降落台；501、支撑架；502、感应电机；503、卷线筒。
【具体实施方式】
[0025]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0026]实施例1
[0027]结合图1、图2、图3和图4，本实施例的一种基于无人车的留空雷达监测系统，包括无人车1、无人机本体3和监测装置4，所述无人车I的车体两侧装有360度摄像机101，可实时观测无人车I周围环境，在无人车I上设有通讯基站，通过该通讯基站能够与远程控制站进行信息交换。在无人车I的后车体上固连有车箱102，该车箱102内设有支撑架501 (如图4)，支撑架501顶部开设有圆形孔，所述的无人机本体3底部设有降落台404，降落台404为阶梯状，该降落台404与支撑架501上的圆形孔卡接，使无人机本体3能够稳固的降落在车箱102内。此外，车箱102上连接有箱盖103，在车箱102的两侧边上设置有齿条，箱盖103上安装有齿轮，通过齿条与齿轮啮合传动控制箱盖103开合。
[0028]本实施例中的无人机本体3包括主螺旋桨、主螺旋桨涵道架301、辅助螺旋桨3