自动俯仰配平系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞机自动飞行控制系统领域，具体而言，涉及一种自动俯仰配平系统。
【背景技术】
[0002]自动驾驶仪工作时，其伺服机构不能长时间进行操纵力的把持，自动俯仰配平机构解决了这个难题。自动俯仰配平系统在追求新技术安全性的同时，也在向较好的经济性方面努力，因此较多的飞机还是采用兼顾安全性和经济性的自动俯仰配平系统。自动俯仰配平系统安全性指标在确保高于10-5的基础之上，则搭建一种合理的自动俯仰配平系统将会对经济性有较大影响。
[0003]相关技术中，一种飞机采用的自动俯仰系统，使用可配平的水平安定面，以马赫数作为配平输入，有效减小舵面的铰链力矩，但舵面的升力受到影响。另一种飞机采用的自动俯仰系统，使用配平调整片，有效减小舵面的铰链力矩，但增加传动线系，不利于飞机减重。
[0004]因此较多的飞机还是采用兼顾安全性和经济性的自动俯仰配平系统，如何有效降低自动俯仰配平系统的成本则成了追求的目标。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种自动俯仰配平系统，以至少解决自动俯仰配平系统的成本比较高的问题。
[0006]根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动俯仰配平系统，该自动俯仰配平系统包括:俯仰伺服作动器，用于输出驱动力矩，所述驱动力矩用于控制飞行器的驾驶杆的动作；自动俯仰配平机构，通过人感机构与所述驾驶杆连接，用于减缓作用于所述驾驶杆上的所述驱动力矩，使得所述俯仰伺服作动器处于不受力的状态。
[0007]优选地，所述系统还包括:自动驾驶控制单元，分别与所述俯仰伺服作动器和所述自动俯仰配平机构连接，用于控制所述俯仰伺服作动器输出所述驱动力矩，并向所述自动俯仰配平机构发出自动俯仰配平指令，所述自动俯仰配平指令用于控制所述自动俯仰配平机构消除作用于所述驾驶杆的所述驱动力矩。
[0008]优选地，所述系统还包括:自动驾驶断开开关，与所述自动驾驶控制单元连接，用于控制所述自动驾驶控制单元的接通和断开。
[0009]优选地，所述系统还包括人工俯仰配平开关，与所述自动俯仰配平机构相连，用于控制所述自动俯仰配平指令和人工俯仰配平指令之间的切换。
[0010]优选地，所述人感机构用于模拟所述驾驶杆在所述驱动力矩作用下的受力情况。
[0011]优选地，所述俯仰伺服作动器输出的所述驱动力矩通过所述人感机构传递到所述自动俯仰配平机构，从而减缓作用于所述驾驶杆上的所述驱动力矩。
[0012]优选地，所述系统还包括至少一个减速齿轮箱，位于所述自动俯仰配平机构和所述俯仰伺服作动器之间，用于改变所述自动俯仰配平机构和所述俯仰伺服作动器之间的传动比。
[0013]通过本实用新型，采用一种自动俯仰配平系统，包括:俯仰伺服作动器，用于输出驱动力矩，所述驱动力矩用于控制飞行器的驾驶杆的动作；自动俯仰配平机构，通过人感机构与所述驾驶杆连接，用于减缓作用于所述驾驶杆上的所述驱动力矩，使得所述俯仰伺服作动器处于不受力的状态。解决了自动俯仰配平系统的成本比较高的问题，进而达到了合理优化了设备的配置，降低系统使用成本的效果。
【附图说明】
[0014]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0015]图1是根据本实用新型实施例的自动俯仰配平系统的结构示意图一；
[0016]图2是根据本实用新型实施例的自动俯仰配平系统的结构示意图二；以及
[0017]图3是根据本实用新型实施例的自动俯仰配平系统的结构示意图三；
[0018]其中，1、俯仰伺服作动器；2、自动俯仰配平机构；3、驾驶杆；4、自动驾驶控制单元；5、自动驾驶断开开关；6、人工俯仰配平开关；7、人感机构；8、减速齿轮箱；
【具体实施方式】
[0019]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]在本实施例中提供了一种自动俯仰配平系统，图1是根据本实用新型实施例的自动俯仰配平系统结构示意图1，如图1所示，该系统包括:俯仰伺服作动器1、自动俯仰配平机构2、驾驶杆3。
[0021]俯仰伺服作动器1，用于输出驱动力矩，所述驱动力矩用于控制飞行器的驾驶杆3的动作。
[0022]自动俯仰配平机构2，通过人感机构7与所述驾驶杆3连接，用于减缓作用于所述驾驶杆3上的所述驱动力矩，使得所述俯仰伺服作动器2处于不受力的状态。
[0023]在一个优选地的实施例中，该系统还可以包括自动驾驶控制单元、自动驾驶断开开关、人工俯仰配平开关、减速齿轮箱。
[0024]自动驾驶控制单元，分别与所述俯仰伺服作动器和所述自动俯仰配平机构连接，用于控制所述俯仰伺服作动器输出所述驱动力矩，并向所述自动俯仰配平机构发出自动俯仰配平指令，所述自动俯仰配平指令用于控制所述自动俯仰配平机构消除作用于所述驾驶杆的所述驱动力矩。
[0025]自动驾驶断开开关，与所述自动驾驶控制单元连接，用于控制所述自动驾驶控制单元的接通和断开。
[0026]人工俯仰配平开关，与所述自动俯仰配平机构相连，用于控制所述自动俯仰配平指令和人工俯仰配平指令之间的切换。
[0027]所述人感机构用于模拟所述驾驶杆在所述驱动力矩作用下的受力情况。
[0028]所述俯仰伺服作动器输出的所述驱动力矩通过所述人感机构传递到所述自动俯仰配平机构，从而减缓作用于所述驾驶杆上的所述驱动力矩。
[0029]至少一个减速齿轮箱，位于所述自动俯仰配平机构和所述俯仰伺服作动器之间，