升到高于第二预定压力值时向所述微处理单元发送包括反馈信号、标识码以及发送反馈信号的时间的组合信号；
[0139]所述微处理单元在从所述压力传感单元之一接收到包括反馈信号、标识码以及发送反馈信号的时间的组合信号时，将包括反馈信号、标识码以及发送反馈信号的时间的组合信号保存在所述数据库单元中；
[0140]所述数据库单元用于存储从所述微处理单元接收到的组合信号，并且存储了与所述多个压力传感单元的标识码相关联的所述多个压力传感单元在舞台上的位置信息；
[0141]所述微处理单元还用于从所述数据库单元提取从所述微处理单元接收到的组合信号、以及所述多个压力传感单元在舞台上的位置信息并发送至主控制单元，以提供在舞台上的人员的当前位置以及移动轨迹。
[0142]根据本实用新型的优选实施方式，所述舞台承载监测单元包括:舞台区域压力获取单元以及单位时间区域压力计算单元，所述舞台区域压力获取单元从上述多个压力传感单元获取每个传感单元承载的压力参数，所述单位时间区域压力计算单元用于根据每个传感单元承载的压力参数计算特定区域内单位时间压力总和，并且将所述压力总和发送至主控制单元，由主控制单元判定舞台是否超载。
[0143]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种可独立以及多单元协同运行的舞台控制系统，所述系统包括:云端服务器、主控制单元、从控制单元、多功能扩展接口、LTE无线通信单元、存储器单元、舞台灯光子系统、舞台机械子系统、舞台音响子系统、舞台供电子系统以及舞台安监子系统，其中， 所述云端服务器连接主控制单元和从控制单元，所述主控制单元和从控制单元分别连接多功能扩展接口、LTE无线通信单元、存储器单元、舞台灯光子系统、舞台机械子系统、舞台音响子系统、舞台供电子系统以及舞台安监子系统； 所述云端服务器用于存储和设定舞台演出所需的方案和各子系统需要执行的参数； 所述主控制单元用于控制各舞台子系统的运行以及接收各子系统发送的数据信息； 所述从控制单元为主控制单元的热备单元，用于当主控制单元故障或升级时的无缝切换； 所述多功能扩展接口用于外接多种外设； 所述LTE无线通信单元用于与舞台操作人员手持的LTE无线设备进行交互； 所述存储器单元用于存储舞台演出数据信息； 所述舞台灯光子系统、舞台机械子系统以及舞台音响子系统分别用于根据主控制单元指令进行灯光、机械和音响单元的控制； 所述舞台供电子系统用于为舞台各单元供电以及 所述舞台安监子系统用于执行对舞台设备和人员的安全监测。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制单元具体包括: 演出原始数据下载单元，用于从云端服务器分别获得舞台机械子系统、舞台灯光子系统和舞台音响子系统的原始独立演出数据； 第一 GPS定时单元，用于实时获取GPS时间信号，并将时间信号作为实时参数发送至数据预处理单元； 数据预处理单元，用于按照演出时间设定的GPS时间参数将舞台机械子系统、舞台灯光子系统和舞台音响子系统的独立演出数据编码为舞台深加工演出数据； 加密单元，用于将经过数据预处理单元编码后的舞台深加工演出数据进行加密处理； 路由单元，用于根据预分配的IP地址获取需要发送演出数据的子系统的路由地址； 复位单元，用于对舞台机械子系统、舞台灯光子系统和舞台音响子系统进行复位，包括与舞台机械子系统、舞台灯光子系统和舞台音响子系统建立连接，及获得舞台机械子系统、舞台灯光子系统和舞台音响子系统的原始状态； 分发单元，用于根据路由地址将舞台深加工演出数据分发至舞台机械子系统、舞台灯光子系统和舞台音响子系统； 指令发送单元，用于按照演出时间设定向舞台机械子系统、舞台灯光子系统、舞台音响子系统之一或组合发送控制指令，所述控制指令用于指示按舞台深加工演出数据中相应的数据项进行舞台演出； 监控数据获取单元，用于接收舞台安监子系统发送的监测数据，并且将所述监测数据与预设值进行比较，并且在超出预设值时通过LTE无线通信单元进行提示。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述舞台灯光子系统具体包括可视单元、第一演出数据获取单元、第一演出数据解码单元、第二 GPS定时单元、LED灯组控制单元、第一存储单元、LED灯组驱动单元； 所述可视单元、第一演出数据获取单元、第一演出数据解码单元、第二 GPS定时单元、第一存储单元和LED灯组驱动单元均与LED灯组控制单元连接，所述LED灯组驱动单元连接LED灯组； 所述可视单元用于实时显示舞台灯光模型； 所述第一演出数据获取单元用于接收主控制单元发送的舞台深加工演出数据； 所述第一演出数据解码单元用于从接收的舞台深加工演出数据中解码出LED灯组演出参数； 所述LED灯组控制单元用于从主控制单元接收控制指令，并根据LED灯组演出参数和第二 GPS定时单元提供的定时信号控制驱动LED灯组； 所述第一存储单元用于存储LED灯组演出参数； 所述LED灯组驱动单元用于根据LED灯组控制单元的指令驱动LED灯组。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述舞台音响子系统包括第二演出数据获取单元、第二演出数据解码单元、第二存储单元、音响控制单元、声光匹配单元、音频输入单元和音效处理单元， 所述第二演出数据获取单元、第二演出数据解码单元、第二存储单元、声光匹配单元、所述音频输入单元和所述音效处理单元均连接在所述音响控制单元上； 所述第二演出数据获取单元用于接收主控制单元发送的舞台深加工演出数据； 所述第二演出数据解码单元用于从接收的舞台深加工演出数据中解码出音响演出参数； 所述第二存储单元用于存储音响演出参数； 所述声光匹配单元用于实时感应获取LED灯组的灯光变化参数，以使得声音与灯光实时匹配； 所述音响控制单元用于从主控制单元接收控制指令，并根据音响演出参数和声光匹配单元感应的灯光变化参数控制驱动音响； 所述音频输入单元用于根据音响控制单元的控制指令向音效处理单元发送音频数据； 所述音效处理单元用于处理并播放音频数据。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述舞台机械子系统包括第三演出数据获取单元、第三演出数据解码单元、第三存储单元、第三GPS单元、变频器单元、电动机单元、机械设备控制单元以及设备选择单元，所述第三演出数据获取单元、第三演出数据解码单元、第三存储单元、机械设备控制单元、变频器单元、设备选择单元和电动机单元依次相连，所述第三GPS单元连接机械设备控制单元；其中， 所述第三演出数据获取单元用于接收主控制单元发送的舞台深加工演出数据； 所述第三演出数据解码单元用于从接收的舞台深加工演出数据中解码出机械设备演出参数； 所述第三存储单元用于存储机械设备演出参数； 所述机械设备控制单元用于从主控制单元接收控制指令，并根据机械设备演出参数和第三GPS单元提供的定时信号控制舞台机械设备； 所述设备选择单元用于根据控制信号选择需要操作的机械设备的设备；所述变频器单元和电动机单元用于实时驱动需要操作的机械设备。
【专利摘要】本实用新型的可独立以及多单元协同运行的舞台控制系统包括云端服务器、主控制单元、从控制单元以及舞台安监子系统，实现了舞台多个系统的集中监控、统一管理以及同步控制，提高了舞台演出效果和工作效率，并且实现了舞台运行的自我安全保护。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN204965052
【申请号】CN201520555928
【发明人】丰华, 严华锋, 吴立锋, 刘榛, 吴正平, 徐浩翔
【申请人】浙江大丰实业股份有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月28日