一种智能避障自动倒库小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种倒库小车领域，具体地说是一种智能避障自动倒库小车。
【背景技术】
[0002]目前，货运小车在入库时需要多人同时操作，除了一个司机以外，至少还需要一名工作人员进行指挥，小车入库效率缓慢。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种智能避障自动倒库小车，用以解决现有技术中的缺陷。
[0004]本实用新型通过以下技术方案予以实现:
[0005]—种智能避障自动倒库小车，包括车体，车体内设置单片机、转向系统和运动系统，车体的后部设置竖向的电动推杆，电动推杆的活塞杆朝上，电动推杆的活塞杆的上端安装横杆，横杆的两端和中部均安装传感器，横杆的两端下部与车体之间安装波纹管，波纹管内设置传感器的连接线；传感器的输出端连接单片机，单片机的输出端连接转向系统和运动系统。
[0006]如上所述的一种智能避障自动倒库小车，所述的车体的中部设置水平的横向滑轨，横向滑轨上安装带有动力的滑动座，滑动座上安装传感器。
[0007]如上所述的一种智能避障自动倒库小车，所述的传感器由雷达传感器和测距传感器组成。
[0008]如上所述的一种智能避障自动倒库小车，所述的雷达传感器为毫米波雷达测距传感器。
[0009]如上所述的一种智能避障自动倒库小车，所述的测距传感器为用激光雷达测距传感器。
[0010]本实用新型的优点是:本实用新型可以实现智能化自动倒库，有效避开障碍物。将车辆入库位置输入至单片机内，单片机根据传感器测量的数据控制转向系统和运动系统，从而实现智能化操作。当车辆货物高度较高时，可以通过电动推杆调节安装在横杆上的传感器的高度，避免高处货物碰撞，波纹管可以保护连接线，提高使用寿命。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的工作原理图。
[0013]附图标记:1车体，2电动推杆，3横杆，4传感器，41雷达传感器，42测距传感器，5波纹管，6横向滑轨，7滑动座，8单片机，9转向系统，10运动系统。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]—种智能避障自动倒库小车，如图所示，包括车体1，车体1内设置单片机8、转向系统9和运动系统10，车体1的后部设置竖向的电动推杆2，电动推杆2的活塞杆朝上，电动推杆2的活塞杆的上端安装横杆3，横杆3的两端和中部均安装传感器4，横杆3的两端下部与车体1之间安装波纹管5，波纹管5内设置传感器4的连接线；传感器4的输出端连接单片机8，单片机8的输出端连接转向系统9和运动系统10。本实用新型可以实现智能化自动倒库，有效避开障碍物。将车辆入库位置输入至单片机内，单片机根据传感器测量的数据控制转向系统和运动系统，从而实现智能化操作。当车辆货物高度较高时，可以通过电动推杆调节安装在横杆上的传感器的高度，避免高处货物碰撞，波纹管可以保护连接线，提高使用寿命。
[0016]具体而言，为了能够减少传感器4的数量，并且不影响测量范围，本实施例所述的车体1的中部设置水平的横向滑轨6，横向滑轨6上安装带有动力的滑动座7，滑动座7上安装传感器4。通过滑动座7的位置滑动，可以将不同位置的传感器4的数据进行测量，从而是小车后部的测量。
[0017]具体的，为了实现对障碍物的位置和距离的判断，本实施例所述的传感器4由雷达传感器41和测距传感器42组成。
[0018]进一步的，为了提高精密度，本实施例所述的雷达传感器41为毫米波雷达测距传感器。
[0019]更进一步的，为了提高精密度，本实施例所述的测距传感器42为用激光雷达测距传感器。
[0020]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种智能避障自动倒库小车，其特征在于:包括车体(1)，车体(1)内设置单片机(8)、转向系统(9)和运动系统(10)，车体⑴的后部设置竖向的电动推杆(2)，电动推杆(2)的活塞杆朝上，电动推杆(2)的活塞杆的上端安装横杆(3)，横杆(3)的两端和中部均安装传感器(4)，横杆(3)的两端下部与车体(1)之间安装波纹管(5)，波纹管(5)内设置传感器⑷的连接线；传感器⑷的输出端连接单片机(8)，单片机⑶的输出端连接转向系统(9)和运动系统(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能避障自动倒库小车，其特征在于:所述的车体(1)的中部设置水平的横向滑轨￠)，横向滑轨(6)上安装带有动力的滑动座(7)，滑动座(7)上安装传感器(4)。3.根据权利要求1或2所述的一种智能避障自动倒库小车，其特征在于:所述的传感器⑷由雷达传感器(41)和测距传感器(42)组成。4.根据权利要求3所述的一种智能避障自动倒库小车，其特征在于:所述的雷达传感器(41)为毫米波雷达测距传感器。5.根据权利要求3所述的一种智能避障自动倒库小车，其特征在于:所述的测距传感器(42)为用激光雷达测距传感器。
【专利摘要】一种智能避障自动倒库小车，包括车体，车体内设置单片机、转向系统和运动系统，车体的后部设置竖向的电动推杆，电动推杆的活塞杆朝上，电动推杆的活塞杆的上端安装横杆，横杆的两端和中部均安装传感器，横杆的两端下部与车体之间安装波纹管，波纹管内设置传感器的连接线；传感器的输出端连接单片机，单片机的输出端连接转向系统和运动系统。本实用新型可以实现智能化自动倒库，有效避开障碍物。将车辆入库位置输入至单片机内，单片机根据传感器测量的数据控制转向系统和运动系统，从而实现智能化操作。当车辆货物高度较高时，可以通过电动推杆调节安装在横杆上的传感器的高度，避免高处货物碰撞，波纹管可以保护连接线，提高使用寿命。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN205038518
【申请号】CN201520785819
【发明人】宋凯兵, 禤俊杰, 王印松
【申请人】华北电力大学（保定）
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月10日