一种采用遥控器控制行走的行车系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型一种采用遥控器控制行走的行车系统，属于行车系统技术领域。
【背景技术】
[0002]行车作为一种起吊运送装置，应用越来越广，但现有的行车系统存在以下缺点:
[0003]①操作员视角、距离无法选择；
[0004]②操作环境恶劣，驾驶室夏秋闷热，而冬天冰凉刺骨；
[0005]③需地面人员配合才能完成操作；
[0006]④操作人员动作单一，不能离开驾驶室；
[0007]⑤存在吊装隐患，作业过程不能良好沟通，误指挥、误操作；
[0008]⑥高空作业，对身体素质要求较高。
[0009]随着工业自动化的不断发展，同时应安全生产的需求，对行车系统进行改进势在必行。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种采用遥控器控制行走的行车系统，该行车系统将原来的驾驶室控制改为地面遥控控制。操作人员在地面上，近距离接受指令进行操作，因此操作控制的准确性、连贯性比以往大大提高，同时地面操作人员可选择最佳角度避开能见度差或污染严重或高温危险的操作位，安全性大大提高，可以避免许多不必要的事故发生。
[0011]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种采用遥控器控制行走的行车系统，包括行车架、横向行走机构和纵向升降机构，所述横向行走机构活动设置在行车架上，可沿行车架横向往复移动，所述纵向升降机构设置在横向行走机构上，所述纵向升降机构可相对横向行走机构在竖直方向上往返移动，还包括遥控器和控制系统，所述控制系统设置在行车架上，操作人员手握遥控器对控制系统进行远程操控；
[0012]所述控制系统的结构为:包括横向控制器、纵向控制器和控制中心，所述控制中心设置在行车架上，所述横向控制器设置在横向行走机构上，所述纵向控制器设置在纵向升降机构上，所述控制中心与横向控制器和纵向控制器之间均电连接，所述遥控器与控制中心之间通过无线信号进行信息传递。
[0013]本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:本实用新型与改造前相比①节约人力，行动方便，提高效率；②安全:遥控配急停按钮，任何情况按急停按钮，可瞬时切断电源，避免事故发生或事故扩大化。远离吊装物，远离危险区，及时由事故发生，可快速离开事故范围；③可靠，性能优，改造不破坏原驾驶室电路，两种操控方式，转换开关实现互锁，可以成为“移动的驾驶室”;④维修成本低，改造快捷；⑤省心省力，手持遥控，可任何角度操作，减少配合，降低维修成本，提高效率，安全可靠。改造前后优势非常明显，由于操作人员在地面上，近距离接受指令进行操作，因此操作控制的准确性、连贯性比以往大大提高，同时地面操作人员可选择最佳角度避开能见度差或污染严重或高温危险的操作位。改造后的安全性大大提高，可以避免许多不必要的事故发生。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0015]图1为本实用新型的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型中信号控制示意图。
[0017]图中:1为行车架、2为横向行走机构、3为纵向升降机构、4为遥控器、5为横向控制器、6为纵向控制器、7为控制中心。
【具体实施方式】
[0018]如图1、图2所示，本实用新型一种采用遥控器控制行走的行车系统，包括行车架1、横向行走机构2和纵向升降机构3，所述横向行走机构2活动设置在行车架1上，可沿行车架1横向往复移动，所述纵向升降机构3设置在横向行走机构2上，所述纵向升降机构3可相对横向行走机构2在竖直方向上往返移动，还包括遥控器4和控制系统，所述控制系统设置在行车架1上，操作人员手握遥控器对控制系统进行远程操控；
[0019]所述控制系统的结构为:包括横向控制器5、纵向控制器6和控制中心7，所述控制中心7设置在行车架1上，所述横向控制器5设置在横向行走机构2上，所述纵向控制器6设置在纵向升降机构3上，所述控制中心7与横向控制器5和纵向控制器6之间均电连接，所述遥控器4与控制中心7之间通过无线信号进行信息传递。
[0020]随着工业自动化的不断发展，同时应安全生产的需求，我们对我厂现各车间附跨行车、水渣行车、加料行车、电葫芦等进行了改造，由原来的驾驶室控制改为地面遥控控制。
[0021]行车遥控器改造根据起重机原有档位和控制功能进行改造，驾驶室原有电路与遥控器电路通过一个转换开关即横向控制器5或纵向控制器6进行切换，不破坏原有驾驶室控制功能，不改变原有的所有保护功能，遥控同时实现照明、电铃等辅助功能。需加装的电控柜主要是把原有凸轮(主令)控制电路加装成继电器控制电路，遥控器接收器输出控制中间继电器，由中间继电器控制交流接触器，从而控制起重机。
[0022]对于选型一般有两种:(1)对单一功能的、功率负载较小或无需调速的，一般选用按键式，如电葫芦等。(2)对于负载比较大，同时要实现调速的，选用多档位摇杆控制。
[0023]行车控制改造前后优缺点比较:
[0024]( 1)改造前起重机控制操作的缺点
[0025]①操作员视角、距离无法选择。
[0026]②操作环境恶劣，驾驶室夏秋闷热，而冬天冰凉刺骨。
[0027]③需地面人员配合才能完成操作。
[0028]④操作人员动作单一，不能离开驾驶室。
[0029]⑤存在吊装隐患，作业过程不能良好沟通，误指挥、误操作。
[0030]⑥高空作业，对身体素质要求较高。
[0031](2)改造后遥控器优势
[0032]①节约人力，行动方便，提高效率。
[0033]②安全:遥控配急停按钮，任何情况按急停按钮，可瞬时切断电源，避免事故发生或事故扩大化。远离吊装物，远离危险区，及时由事故发生，可快速离开事故范围。
[0034]③可靠，性能优，改造不破坏原驾驶室电路，两种操控方式，转换开关实现互锁，可以成为“移动的驾驶室”。
[0035]④维修成本低，改造快捷。
[0036]⑤省心省力，手持遥控，可任何角度操作，减少配合，降低维修成本，提高效率，安全可靠。
[0037]改造前后优势非常明显，由于操作人员在地面上，近距离接受指令进行操作，因此操作控制的准确性、连贯性比以往大大提高，同时地面操作人员可选择最佳角度避开能见度差或污染严重或高温危险的操作位。改造后的安全性大大提高，可以避免许多不必要的事故发生。
[0038]上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种采用遥控器控制行走的行车系统，包括行车架(1)、横向行走机构(2)和纵向升降机构(3)，所述横向行走机构(2)活动设置在行车架(1)上，可沿行车架(1)横向往复移动，所述纵向升降机构(3 )设置在横向行走机构(2 )上，所述纵向升降机构(3 )可相对横向行走机构(2)在竖直方向上往返移动，其特征在于:还包括遥控器(4)和控制系统，所述控制系统设置在行车架(1)上，操作人员手握遥控器对控制系统进行远程操控； 所述控制系统的结构为:包括横向控制器(5)、纵向控制器(6)和控制中心(7)，所述控制中心(7 )设置在行车架(1)上，所述横向控制器(5 )设置在横向行走机构(2 )上，所述纵向控制器(6)设置在纵向升降机构(3)上，所述控制中心(7)与横向控制器(5)和纵向控制器(6)之间均电连接，所述遥控器(4)与控制中心(7)之间通过无线信号进行信息传递。
【专利摘要】本实用新型公开一种采用遥控器控制行走的行车系统，该行车系统将原来的驾驶室控制改为地面遥控控制，操作人员在地面上，近距离接受指令进行操作，因此操作控制的准确性、连贯性比以往大大提高，同时地面操作人员可选择最佳角度避开能见度差或污染严重或高温危险的操作位，安全性大大提高，可以避免许多不必要的事故发生；采用的技术方案为：控制系统设置在行车架上，操作人员手握遥控器对控制系统进行远程操控；控制中心设置在行车架上，横向控制器设置在横向行走机构上，纵向控制器设置在纵向升降机构上，控制中心与横向控制器和纵向控制器之间均电连接，遥控器与控制中心之间通过无线信号进行信息传递；本实用新型可广泛应用于行车系统领域。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN205068162
【申请号】CN201520795741
【发明人】安志成, 褚振全, 高铸, 贾文斌, 张鹏, 彭辉
【申请人】交城义望铁合金有限责任公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月15日