一种电动车硬件在环测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动车测试领域，具体涉及一种电动车硬件在环测试系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车技术的发展和普及，汽车拥有量越来越多，其导致的环境问题也日益突出。新能源汽车被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之一。新能源汽车整车的动力系统主要有动力电池、动力电池管理系统(BMS，BatteryManagement System)、驱动电机、电机控制器(MCU，Motor Control Unit)、整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit)、发动机、发动机控制器(ECU，Electronic Control Unit)组成。随着新能源汽车的快速发展，对其动力系统核心零部件的产品性能、可靠性要求也越来越重要。
[0003]为了保证这些核心部件的性能，对其特性进行多方面的测试是必须的。整车控制器(VCU)和电池管理系统(BMS)是新能源汽车的关键技术，整车控制器(VCU)是新能源汽车的核心，主要负责各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性;BMS主要负责监测和分析电池组电压、电流等状态，保护动力电池组防止安全事故发生，并对电池充放电控制进行管理，因此对其进行测试是必不可少的。硬件在环测试技术是把开发的待验证的实际样机，利用计算机接口嵌入到硬件在环仿真环境中，并要求软硬件实时运行，从而模拟整个系统的运行情况，及早发现控制器软件存在的缺陷，提高控制器软件质量，缩短开发周期，节约开发成本。
[0004]目前的测试系统中，整车控制器(V⑶)和电池管理系统(BMS)需要分别进行测试，对整车控制器进行测试时，需要在其测试环境中建立电池管理系统的模型，而对电池管理系统进行测试时，则需要在其测试环境中建立整车控制器的测试模型。这样就需要两次测试才能完成对整车控制器(VCU)和电池管理系统(BMS)的测试，此外，由于整车控制器(VCU)和电池管理系统(BMS)都是单独测试的，在测试其中一个时另外一个使用的事虚拟模型，并不是真实的设备，因此并不能真实的体现整车控制器(VCU)和电池管理系统(BMS)的性能，测试效果差。
【实用新型内容】
[0005]因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的整车控制器和电池管理系统需要分别进行测试，测试过程复杂、效果差的缺陷。
[0006]本实用新型提供一种电动车硬件在环测试系统，至少包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器连接，所述第一控制器连接第一测试组件，所述第二控制器连接第二测试组件，所述第一测试组件和所述第二测试组件分别与用于配置测试环境的测试控制器连接，所述测试控制器连接测试上位机。
[0007]优选地，还包括一个或多个第三控制器，所述第三控制器连接第三测试组件，所述第三测试组件与所述测试控制器连接。
[0008]优选地，所述测试控制器包括用于配置第一控制器测试环境的主控板和用于配置第二控制器测试环境的仿真工控机，所述主控板与所述第一测试组件连接，所述仿真工控机与所述第二测试组件连接;所述上位机包括与所述主控板连接的所第一上位机和/或与所述仿真工控机连接的第二上位机。
[0009]优选地，所述第一控制为电池管理系统，所述第二控制器为整车控制器。
[0010]优选地，所述第一测试组件包括第一通信板卡、第一可控电源和第一测试板卡组件，所述第一通信板卡的两端分别连接电池管理系统和主控板，所述第一可控电源与所述电池管理系统和主控板分别连接，所述第一测试板卡组件的两端分别连接电池管理系统和主控板。
[0011]优选地，所述第二测试组件包括第二通信板卡、第二可控电源和第二测试板卡组件，所述第二通信板卡的两端分别连接整车控制器和仿真工控机，所述第二可控电源与所述整车控制器和仿真工控机分别连接，所述第二测试板卡组件的两端分别连接整车控制器和仿真工控机。
[0012]优选地，所述第二测试板卡组件或第一测试板卡组件包括数字信号板卡、模拟信号板卡、负载板卡、故障模拟板卡中的一个或多个。
[0013]优选地，在所述第一通讯板卡和所述第一上位机之间设置有标定工具。
[0014]优选地，在所述第二通讯板卡和第二上位机之间设置有标定工具。
[0015]优选地，所述标定工具与所述第二上位机通过USB接口连接，所述标定工具和所述第二通讯板卡通过CAN接口连接。
[0016]本实用新型技术方案，具有如下优点:
[0017]1.本实用新型提供一种电动车硬件在环测试系统，包括至少包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器连接，所述第一控制器连接第一测试组件，所述第二控制器连接第二测试组件，所述第一测试组件和所述第二测试组件分别与用于配置测试环境的测试控制器连接，所述测试控制器连接测试上位机。该方案中，通过第一测试组件对第一控制器进行测试，通过第二测试组件对第二控制器进行测试，这样就可以实现对多个控制器同时进行测试，如对电池管理系统和整车控制器进行测试，都采用的是实体设备，通过对整车控制器和电池管理系统进行联合测试，不仅提高了测试效率，而且针对实体设备的测试效果更真实。相比单控制器的硬件在环测试系统，该方案更贴近实车仿真环境，对两个控制器同时测试，缩短开发周期，节约开发成本。
[0018]2.本实用新型所述电动车硬件在环测试系统，还包括标定工具，设置在第一通讯板卡和所述第一上位机之间，或者设置在第二通讯板卡和所述第二上位机之间，通过标定工具可以对测试过程中的一些参数进行主动修改，保证测试正常进行，标定工具还可以通过CAN总线读取内部的观测量的测量值，使得测试过程更加直观。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型实施例1中的电动车硬件在环测试系统的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型实施例2中的电动车硬件在环测试系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也