行;测试机柜中主控板中的程序需要通过上位机建立模型，包括动力电池模型、从控板及其控制模型、板卡接口配置模块，建立完成编译下载到主控板中。
[0039]本实施例中，与整车控制器VCU相连的第二测试机柜包括仿真工控机、可编程电源(第二可控电源)、数字信号板卡、模拟信号板卡、负载板卡、故障模拟板卡、CAN通讯板卡(作为第二通讯板卡)。仿真工控机中包含的代码有整车环境模型代码、板卡配置及CAN通讯配置代码，通过运行仿真工控机中的程序来模拟除电池管理系统BMS和动力电池以外的整车环境，整车环境模型包含被控对象模型和虚拟控制器模型，本实施例中的被控对象主要包括电机、附件、整车、道路工况，虚拟控制器模型主要是电机控制器;板卡配置及CAN通讯配置需要在上位机中进行操作;测试机柜中由仿真工控机控制其他板卡的工作。可编程电源给VCU提供24V供电；数字信号板卡模拟VCU需要的数字输入信号、采集VCU发出的数字输出信号;模拟信号板卡用来产生整车控制器VCU需要的模拟输入信号；负载板卡用来模拟继电器、指示灯等部件;故障模拟板卡用来模拟常见故障:短路、反接、断路、虚接等故障;CAN通讯板卡负责模拟CAN报文发送给整车控制器VCU，接收并转换整车控制器VCU发送过来的CAN?目息。
[0040]本实施例中，整车控制器VCU连接的第二测试机柜通过以太网与上位机相连，整车环境模型、板卡配置及CAN通讯配置在上位机中建立，建立完成编译下载到仿真工控机中。在上位机中进行测试用例编辑及自动工况运行，并观测结果、记录数据。
[0041 ]本实施例中的标定工具与整车控制器V⑶对应的测试上位机通过USB 口连接，标定工具与整车控制器VCU测试机柜通过CAN口连接，采用标准的CCP协议，可对测试过程中，整车控制器VCU和电池管理系统BMS的数据实时读写。
[0042]该电动车硬件在环测试系统对应的测试方法为:以模拟车辆运行过程为例，在测试过程中，首先让两个测试上位机同时工作，在整车控制器VCU的上位机中运行测试用例，整车控制器VCU测试设备仿真工控机控制板卡供电，并产生钥匙开关、点火、档位、油门踏板等电信号给整车控制器V⑶，整车控制器V⑶通过CAN线向电池管理系统BMS发送上高压电命令，同时接收电池管理系统BMS回馈的信号数据；电池管理系统BMS控制虚拟电池模型预充、正负继电器闭合，虚拟仿真模型将电池单体电压、电流、电池包总压通过模拟板卡以电信号方式反馈给电池管理系统BMS，上高压完成后，电池管理系统BMS反馈给整车控制器VCU电池状态、高压回路状态以及可用的充放电功率，整车控制器VCU再根据这些信息和油门踏板开度进行扭矩计算，把扭矩指令发送给虚拟的整车环境模型控制电机运转，虚拟环境模型将电机转速、扭矩、输出功率、车速等信号反馈给整车控制器VCU，整车控制器VCU将电机输出功率等信息反馈给电池管理系统BMS进行电池包的耗电计算，实现了整个硬件在环测试系统的控制过程。
[0043]本发明中硬件在环测试系统可同时对VCU和BMS进行联合测试，也可分开使用，单独对其中一个控制器进行测试，对单独控制器测试时，在上位机中需要建立缺少的那部分环境模型。整套测试系统方便灵活，节省测试时间，缩短整个开发周期，节约开发成本。
[0044]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种电动车硬件在环测试系统，其特征在于，至少包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器连接，所述第一控制器连接第一测试组件，所述第二控制器连接第二测试组件，所述第一测试组件和所述第二测试组件分别与用于配置测试环境的测试控制器连接，所述测试控制器连接测试上位机。2.根据权利要求1所述的电动车硬件在环测试系统，其特征在于，还包括一个或多个第三控制器，所述第三控制器连接第三测试组件，所述第三测试组件与所述测试控制器连接。3.根据权利要求1或2所述的电动车硬件在环测试系统，其特征在于，所述测试控制器包括用于配置第一控制器测试环境的主控板和用于配置第二控制器测试环境的仿真工控机，所述主控板与所述第一测试组件连接，所述仿真工控机与所述第二测试组件连接;所述上位机包括与所述主控板连接的所第一上位机和/或与所述仿真工控机连接的第二上位机。4.根据权利要求3所述的电动车硬件在环测试系统，其特征在于，所述第一控制器为电池管理系统，所述第二控制器为整车控制器。5.根据权利要求4所述的电动车硬件在环测试系统，其特征在于，所述第一测试组件包括第一通信板卡、第一可控电源和第一测试板卡组件，所述第一通信板卡的两端分别连接电池管理系统和主控板，所述第一可控电源与所述电池管理系统和主控板分别连接，所述第一测试板卡组件的两端分别连接电池管理系统和主控板。6.根据权利要求5所述的电动车硬件在环测试系统，其特征在于，所述第二测试组件包括第二通信板卡、第二可控电源和第二测试板卡组件，所述第二通信板卡的两端分别连接整车控制器和仿真工控机，所述第二可控电源与所述整车控制器和仿真工控机分别连接，所述第二测试板卡组件的两端分别连接整车控制器和仿真工控机。7.根据权利要求6所述的电动车硬件在环测试系统，其特征在于，所述第二测试板卡组件或第一测试板卡组件包括数字信号板卡、模拟信号板卡、负载板卡、故障模拟板卡中的一个或多个。8.根据权利要求5所述的电动车硬件在环测试系统，其特征在于，在所述第一通讯板卡和所述第一上位机之间设置有标定工具。9.根据权利要求6所述的电动车硬件在环测试系统，其特征在于，在所述第二通讯板卡和第二上位机之间设置有标定工具。10.根据权利要求9所述的电动车硬件在环测试系统，其特征在于，所述标定工具与所述第二上位机通过USB接口连接，所述标定工具和所述第二通讯板卡通过CAN接口连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种电动车硬件在环测试系统，包括至少包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器连接，所述第一控制器连接第一测试组件，所述第二控制器连接第二测试组件，所述第一测试组件和所述第二测试组件分别与用于配置测试环境的测试控制器连接，所述测试控制器连接测试上位机。该方案中，通过第一测试组件对第一控制器进行测试，通过第二测试组件对第二控制器进行测试，这样就可以实现对多个控制器同时进行测试，如对电池管理系统和整车控制器进行测试，不仅提高了测试效率，而且针对实体设备的测试效果更真实。相比单控制器的硬件在环测试系统，该方案更贴近实车仿真环境，对两个控制器同时测试，缩短开发周期，节约开发成本。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN205121329
【申请号】CN201520938433
【发明人】荀野
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月23日