一种机房自动巡检轨道的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种巡检轨道，具体是一种机房自动巡检轨道。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，电脑在办公、学习和科研上的应用越来越多，特别是涉及到航空航天、量子力学等高尖端科技，电脑的应用更不能忽视，这些地方都会有自己的数据机房。目前以往的数据机房都是工作人员每天定时检查，为了满足高效率的要求，人们开始用机器人进行巡检。随着近年来机器人科技领域的飞速发展，人们的生活更加便捷，利用网络和车辆通信控制可以对机器人进行远程操作，机器人在速度上有着精准的控制，全方位的按照轨道行走保持了巡检的完整性，可以及时发现报警情况，以便于设备正常运行，达到节省人力资源和运营费用，减轻工作人员的劳动强度，同时节省管理成本的目的。现有的机房巡检机器人都是编写C语言下载至单片机中完成指定动作，但是位置控制的准确性和力矩的稳定性不高，不能快速准确的校正机器人前进的姿态。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种机房自动巡检轨道，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种机房自动巡检轨道，包括轨迹线、定位线和寻线与定位传感器板，所述轨迹线和定位线均安装在寻线与定位传感器板上，轨迹线和定位线呈90度，寻线与定位传感器板包括轨迹寻线传感器、左定位传感器、右定位传感器和安装板，轨迹寻线传感器、左定位传感器和右定位传感器固定在安装板上，安装板上端凸起的呈倒T字型，轨迹寻线传感器安装在安装板的上端，左定位传感器和右定位传感器安装在安装板的左侧和右侧，轨迹线通过轨迹寻线传感器与安装板连接，定位线通过左定位传感器和右定位传感器与安装板相连。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:左定位传感器和右定位传感器对称分布在安装板上。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:轨迹寻线传感器采用红外线传感器。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:左定位传感器和右定位传感器均采用灰度传感器。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该装置结构简单，设计合理，使用稳定性和安全性好，故障率低;可以准确识别轨道，并能迅速准确的校正机器人前进的姿态，保证机器人可以准确的沿指定路线前进，保证机器人全方位进行巡检，确保机房的正常运行;轨迹线可根据机房情况自行调整，适用于多种机房，更加人性化。
【附图说明】
[0010]图1为机房自动巡检轨道的结构示意图。
[0011]图2为机房自动巡检轨道中寻线与定位传感器板的结构示意图。
[0012]其中:1_轨迹线，2-定位线，3-寻线与定位传感器板，31-轨迹寻线传感器，32-左定位传感器，33-右定位传感器，34-安装板。
【具体实施方式】
[0013]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0014]请参阅图1-2，一种机房自动巡检轨道，包括轨迹线1、定位线2和寻线与定位传感器板3，所述轨迹线I和定位线2均安装在寻线与定位传感器板3上，轨迹线I和定位线2呈90度，寻线与定位传感器板3包括轨迹寻线传感器31、左定位传感器32、右定位传感器33和安装板34，轨迹寻线传感器31、左定位传感器32和右定位传感器33固定在安装板34上，安装板34上端凸起的呈倒T字型，轨迹寻线传感器31安装在安装板34的上端，左定位传感器32和右定位传感器33安装在安装板34的左侧和右侧，轨迹线I通过轨迹寻线传感器31与安装板34连接，定位线2通过左定位传感器32和右定位传感器33与安装板34相连。左定位传感器32和右定位传感器33对称分布在安装板34上。轨迹寻线传感器31采用红外线传感器。左定位传感器32和右定位传感器33均采用灰度传感器。
[0015]本实用新型的工作原理是:机器人沿着制定的轨迹线I运动，当机器人偏离轨迹线I时，左定位传感器32检测到偏离，传输信号给机器人控制器，控制器控制左边车轮前进，右边车轮后退，机器人向右转弯；右定位传感器33检测到偏离，传输信号给机器人控制器，控制器控制右边车轮前进，左边车轮后退，机器人向左转弯，如果没有检测到偏离，左边车轮和右边车轮都前进;当前面有障碍物时，轨迹寻线传感器31检测到障碍物，将信号传输给控制器，机器人停止前进。该装置结构简单，设计合理，使用稳定性和安全性好，故障率低;可以准确识别轨道，并能迅速准确的校正机器人前进的姿态，保证机器人可以准确的沿指定路线前进，保证机器人全方位进行巡检，确保机房的正常运行;轨迹线I可根据机房情况自行调整，适用于多种机房，更加人性化。
[0016]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种机房自动巡检轨道，其特征在于，包括轨迹线、定位线和寻线与定位传感器板，所述轨迹线和定位线均安装在寻线与定位传感器板上，轨迹线和定位线呈90度，寻线与定位传感器板包括轨迹寻线传感器、左定位传感器、右定位传感器和安装板，轨迹寻线传感器、左定位传感器和右定位传感器固定在安装板上，安装板上端凸起的呈倒T字型，轨迹寻线传感器安装在安装板的上端，左定位传感器和右定位传感器安装在安装板的左侧和右侦U，轨迹线通过轨迹寻线传感器与安装板连接，定位线通过左定位传感器和右定位传感器与安装板相连。2.根据权利要求1所述的机房自动巡检轨道，其特征在于，所述左定位传感器和右定位传感器对称分布在安装板上。3.根据权利要求1或2所述的机房自动巡检轨道，其特征在于，所述轨迹寻线传感器采用红外线传感器。4.根据权利要求3所述的机房自动巡检轨道，其特征在于，所述左定位传感器和右定位传感器均采用灰度传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机房自动巡检轨道，包括轨迹线、定位线和寻线与定位传感器板，所述轨迹线和定位线均安装在寻线与定位传感器板上，轨迹线和定位线呈90度，寻线与定位传感器板包括轨迹寻线传感器、左定位传感器、右定位传感器和安装板，轨迹线通过轨迹寻线传感器与安装板连接，定位线通过左定位传感器和右定位传感器与安装板相连。该装置结构简单，设计合理，使用稳定性和安全性好，故障率低；可以准确识别轨道，并能迅速准确的校正机器人前进的姿态，保证机器人可以准确的沿指定路线前进，保证机器人全方位进行巡检，确保机房的正常运行；轨迹线可根据机房情况自行调整，适用于多种机房，更加人性化。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN205210685
【申请号】CN201521011979
【发明人】万峻, 沈军, 谭宽, 许云琪, 杨永建, 蒋莹, 张媛琳, 何爽
【申请人】万峻, 沈军, 谭宽, 许云琪, 杨永建, 蒋莹, 张媛琳, 何爽
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月9日