一种双动力式排爆式小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种双动力式排爆式小车，属于排爆设备领域。
【背景技术】
[0002]现有技术中，人类战争、恐怖组织，以及各类暴力冲突均会给周边环境遗留大量危险物品，传统处置危险物品是采用人工排除和火焰引爆的方式，人工排除对排爆人员较为危险，虽然有着相应的防护物品，但不足以确保不受损伤，稍有错误即会造成无法挽回的后果。而火焰引爆受到环境影响，在城市不适合使用，故前述两种方式均无法满足现今的特殊反恐需求，而一般的排爆车由于通过使用者肉眼进行距离的判断，而这种判断方式存在较大的缺点，所以需要一种双动力式排爆式小车来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种双动力式排爆式小车，通过添加激光测距仪、高扭矩舵机、伺服电机以及摄像头模块来解决上述【背景技术】中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种双动力式排爆式小车，包括排爆小车主体结构部分以及控制系统，所述排爆小车主体结构部分由前车轮、后车轮、驱动电机、减速机、传动齿轮、传动轴、高扭矩舵机、车体、连接轴以及舵盘组成，所述车体平行于水平面进行布置，所述车体的前端位置安装有前车轮，所述前车轮设置有两个且两个所述前车轮关于车体中轴线对称进行布置，所述车体的后端位置安装有后车轮，所述后车轮设置有两个且两个所述后车轮关于车体中轴线对称进行布置，所述驱动电机、减速机、传动齿轮、传动轴、高扭矩舵机、连接轴以及舵盘位于车体的内部，所述连接轴安装在两个前车轮之间，所述高扭矩舵机固定在连接轴的中间位置，所述舵盘与连接轴连接在一起，所述传动轴安装在两个后车轮之间，所述传动轴与传动齿轮连接在一起，所述传动齿轮与减速机相连接，所述减速机与驱动电机连接在一起，所述控制系统由激光测距传感器、控制盒、连接线、蓄电池、摄像头模块、伺服电机、无线通讯模块以及单片机组成，所述蓄电池安装在车体内部的中间位置，所述控制盒位于蓄电池的右侧位置，所述激光测距传感器位于车体前侧的端面上，所述伺服电机安装在车体外部上端面的中间位置，所述伺服电机的上端安装有摄像头模块，所述无线通讯模块以及单片机位于控制盒的内部，所述激光测距传感器通过连接线与单片机单向电性连接，所述摄像头模块通过连接线与单片机单向电性连接，所述单片机通过连接线与驱动电机单向电性连接，所述单片机通过连接线与高扭矩舵机单向电性连接，所述单片机通过连接线与伺服电机单向电性连接，所述单片机与无线通讯模块双向电性连接。
[0005]进一步地，两个所述前车轮与两个所述后车轮处于同一水平面上。
[0006]进一步地，所述连接轴与传动轴相互平行。
[0007]进一步地，所述高扭矩舵机与舵盘连接在一起。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种双动力式排爆式小车，通过在车体的前侧端面上安装激光测距传感器来实现对前方障碍物距离的测定，而高扭矩舵机的设计则实现了对前车轮转向的控制，而摄像头模块的设计则实现了对周围环境的检测，最后伺服电机的设计则有效的实现了摄像头模块360°无死角的转动，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
【附图说明】
[0009]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0010]图1为本实用新型一种双动力式排爆式小车的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型一种双动力式排爆式小车中车体的结构示意图；
[0012]图3为本实用新型一种双动力式排爆式小车的工作原理示意图；
[0013]图中:1_激光测距传感器、2-前车轮、3-控制盒、4-连接线、5-后车轮、6-驱动电机、7-减速机、8-传动齿轮、9-传动轴、10-蓄电池、11-尚扭矩航机、12-摄像头模块、13-伺服电机、14-车体、15-无线通讯模块、16-单片机、17-连接轴、18-舵盘。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0015]请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种技术方案:一种双动力式排爆式小车，包括排爆小车主体结构部分以及控制系统，排爆小车主体结构部分由前车轮2、后车轮5、驱动电机6、减速机7、传动齿轮8、传动轴9、高扭矩舵机11、车体14、连接轴17以及舵盘18组成，车体14平行于水平面进行布置，车体14的前端位置安装有前车轮2，前车轮2设置有两个且两个前车轮2关于车体14中轴线对称进行布置，车体14的后端位置安装有后车轮5，后车轮5设置有两个且两个后车轮5关于车体14中轴线对称进行布置，驱动电机6、减速机7、传动齿轮8、传动轴9、高扭矩舵机11、连接轴17以及舵盘18位于车体14的内部，连接轴17安装在两个前车轮2之间，高扭矩舵机11固定在连接轴17的中间位置，高扭矩舵机11的设计则实现了对前车轮2转向的控制，舵盘18与连接轴17连接在一起，传动轴9安装在两个后车轮5之间，传动轴9与传动齿轮8连接在一起，传动齿轮8与减速机7相连接，减速机7与驱动电机6连接在一起，控制系统由激光测距传感器1、控制盒3、连接线4、蓄电池10、摄像头模块12、伺服电机13、无线通讯模块15以及单片机16组成，蓄电池10安装在车体14内部的中间位置，控制盒3位于蓄电池10的右侧位置，激光测距传感器I位于车体14前侧的端面上，通过在车体14的前侧端面上安装激光测距传感器I来实现对前方障碍物距离的测定，伺服电机13安装在车体14外部上端面的中间位置，伺服电机13的设计则有效的实现了摄像头模块12360°无死角的转动，伺服电机13的上端安装有摄像头模块12，无线通讯模块15以及单片机16位于控制盒3的内部，激光测距传感器I通过连接线4与单片机16单向电性连接，摄像头模块12通过连接线4与单片机16单