一种大型浮选机自动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种浮选机变频调速无线监控控制系统，具体为一种大型浮选机自动控制装置。
【背景技术】
[0002]现有技术的浮选机采用的浮选驱动设备为交流异步电机，且电动机通过皮带轮减速系统带动搅拌轴进行浮选作业。通常每次转速的整定都需要拆装皮带轮进行匹配调节，现场调试工作十分不便;还有一种不使用皮带轮减速系统带动搅拌轴进行浮选的装置，但缺乏变频调速控制技术。总之，现有技术的浮选机存在缺点:其一、异步电机通过皮带轮驱动搅拌轴，很难根据不同矿浆性质随时快速现场调整搅拌轴速度，提高选别指标，而直接驱动搅拌轴的现有技术没有有效控制的装置的技术方案;其二、由于上述缺点，使现有技术的浮选机在无料轻载工况下，难于通过调节输出电流达到最省的经济转速，实现节能的功能，其三，现有的控制方式无法与先进的数字化监控管理系统很好的相适应，亟需升级和改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种大型浮选机自动控制装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种大型浮选机自动控制装置，它包括整流电路、滤波电路、逆变电路、控制电路、传感器及电量分析仪、人机界面、ZigBee网络模块、ZigBee协调器、GPRS无线数据传输系统和监控中心服务器;整流电路通过滤波电路与逆变电路连接，永磁电机M与逆变电路连接；控制电路通过传感器与永磁电机M连接，控制电路还与逆变电路及人机界面连接，电量分析仪与整流电路连接，控制电路的数据输出接口与Zi gBee网络模块连接，Z i gBee网络模块连接ZigBee协调器，ZigBee协调器通过GPRS无线数据传输系统与控中心服务器连接。
[0006]作为本实用新型更进一步的技术方案，所述的整流电路由二极管桥式电路构成，该二极管桥式电路由三相380V交流电源供电，并对三相交流电源进行全波整流，滤波电路为LC滤波电路，该滤波电路将整流电路输出的脉动直流电变为平稳直流电。
[0007]作为本实用新型更进一步的技术方案，逆变电路由6个IGBT模块构成，将来自滤波电路的输出平稳直流电变换成一定频率的方波电压。
[0008]作为本实用新型更进一步的技术方案，传感器包括检测电流的电流传感器和检测永磁电机M转动位置的位置传感器。电量分析仪具有显示屏。
[0009]作为本实用新型更进一步的技术方案，ZigBee协调器连接有多个ZigBee网络模块，每个Z i gBee网络模块连接一浮选机的控制电路，构成了一个星型的监控采集网络。
[0010]与现有技术相比，本实用新型采用变频调速装置控制永磁电机后，转速的整定可以轻松完成，一方面可以节省能源，另一方面通过基于ZigBee通讯的信息采集系统实现了对工厂所有浮选机的联动信息采集和监控，这样就给选厂改进浮选工艺、提高选别指标提供了有力的监控平台，使得传统的浮选控制方式更适应现代化的数字管理模式，提高了生产率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种大型浮选机自动控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0013]请参阅图1，一种大型浮选机自动控制装置，它包括整流电路1、滤波电路2、逆变电路3、控制电路4、传感器5及电量分析仪6、人机界面7、ZigBee网络模块8、ZigBee协调器9、GPRS无线数据传输系统10和监控中心服务器11;整流电路I通过滤波电路2与逆变电路3连接，永磁电机M与逆变电路3连接;控制电路4通过传感器5与永磁电机M连接，控制电路4还与逆变电路3及人机界面7连接，电量分析仪6与整流电路I连接，控制电路4的数据输出接口与ZigBee网络模块8连接，ZigBee网络模块8连接ZigBee协调器9，ZigBee协调器9通过GPRS无线数据传输系统10与控中心服务器11连接。
[0014]所述的整流电路I由二极管桥式电路构成，该二极管桥式电路由三相380V交流电源供电，并对三相交流电源进行全波整流，滤波电路2为LC滤波电路，该滤波电路将整流电路I输出的脉动直流电变为平稳直流电。
[0015]逆变电路3由6个IGBT模块构成，将来自滤波电路2的输出平稳直流电变换成所希望的一定频率的方波电压，从而对永磁电机M进行控制。传感器5包括检测电流的电流传感器和检测永磁电机M转动位置的位置传感器。电量分析仪6具有显示屏，该显示屏所显示的参数包括三相输入电压、电流、功率因素及有功电度电量参数。人机界面7为操作和显示装置，用于设定和显示永磁电机M的运行参数，包括转速及故障状态信息。
[0016]在本实用新型的一种优选实施例中，ZigBee协调器9连接有多个ZigBee网络模块8，每个ZigBee网络模块8连接一浮选机的控制电路，这样就构成了一个星型的监控采集网络。
[0017]与现有技术相比，本实用新型采用变频调速装置控制永磁电机后，转速的整定可以轻松完成，一方面可以节省能源，另一方面通过基于ZigBee通讯的信息采集系统实现了对工厂所有浮选机的联动信息采集和监控，这样就给选厂改进浮选工艺、提高选别指标提供了有力的监控平台，使得传统的浮选控制方式更适应现代化的数字管理模式，提高了生产率。
[0018]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种大型浮选机自动控制装置，其特征在于，它包括整流电路、滤波电路、逆变电路、控制电路、传感器及电量分析仪、人机界面、ZigBee网络模块、ZigBee协调器、GPRS无线数据传输系统和监控中心服务器;整流电路通过滤波电路与逆变电路连接，永磁电机M与逆变电路连接;控制电路通过传感器与永磁电机M连接，控制电路还与逆变电路及人机界面连接，电量分析仪与整流电路连接，控制电路的数据输出接口与Z i gBee网络模块连接，Zi gBee网络模块连接ZigBee协调器，ZigBee协调器通过GPRS无线数据传输系统与控中心服务器连接。2.根据权利要求1所述的一种大型浮选机自动控制装置，其特征在于，逆变电路由6个IGBT模块构成，将来自滤波电路的输出平稳直流电变换成一定频率的方波电压。3.根据权利要求1所述的一种大型浮选机自动控制装置，其特征在于，所述的整流电路由二极管桥式电路构成，该二极管桥式电路由三相380V交流电源供电，并对三相交流电源进行全波整流，滤波电路为LC滤波电路，该滤波电路将整流电路输出的脉动直流电变为平稳直流电。4.根据权利要求1所述的一种大型浮选机自动控制装置，其特征在于，传感器包括检测电流的电流传感器和检测永磁电机M转动位置的位置传感器，电量分析仪具有显示屏。5.根据权利要求1所述的一种大型浮选机自动控制装置，其特征在于，ZigBee协调器连接有多个ZigBee网络模块，每个ZigBee网络模块连接一浮选机的控制电路，构成了 一个星型的监控采集网络。
【专利摘要】本实用新型公开了一种大型浮选机自动控制装置，它包括整流电路、滤波电路、逆变电路、控制电路、传感器及电量分析仪、人机界面、ZigBee网络模块、ZigBee协调器、GPRS无线数据传输系统和监控中心服务器；整流电路通过滤波电路与逆变电路连接，永磁电机M与逆变电路连接；控制电路通过传感器与永磁电机M连接，控制电路还与逆变电路及人机界面连接，电量分析仪与整流电路连接，控制电路的数据输出接口与ZigBee网络模块连接，ZigBee网络模块连接ZigBee协调器，ZigBee协调器通过GPRS无线数据传输系统与控中心服务器连接。本实用新型给选厂改进浮选工艺、提高选别指标提供了有力的监控平台，使得传统的浮选控制方式更适应现代化的数字管理模式，提高了生产率。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN205353633
【申请号】CN201521085500
【发明人】丛云龙, 张碧波
【申请人】中国黄金集团内蒙古矿业有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月24日