仓库货物控制管理系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种仓库货物控制管理系统，包括控制中心、协调器、安装于移动载体上的载体控制子系统和设有仓库内的多个存储有RFID标签编号的RFID标签；所述载体控制子系统包括RFID标签识别天线、RFID标签识别模块、存储有终端编号的ZigBee模块和电机驱动模块，移动载体还设有用于驱动移动载体移动的电机，控制中心包括存储有与RFID标签编号一一对应的RFID标签坐标的数据库服务器和上位机；所述RFID识别天线与RFID识别模块连接，电机驱动模块与电机连接，RFID识别模块和电机驱动模块均与ZigBee模块连接，ZigBee模块通过协调器与上位机连接，上位机还与数据库服务器连接。本实用新型具有定位精度高、结构简单、成本低廉等优点。
【专利说明】
仓库货物控制管理系统
技术领域
[0001]本实用新型设计自动化技术领域，特别是涉及一种仓库货物控制管理系统。
【背景技术】
[0002]随着工业化的进一步发展，现代许多公司传统意义上的仓库也得到了逐步的改良。但是仓库作为它传统意义上的只能并没有发生变化，仓库始终担负着中转站的功能。仓库对于生产和货物的流通起着非常重要的作用，周转愈是便捷高效，生产和流通愈是顺畅，资金的回笼也愈快，这是任何一家公司所希望达到的目的。
[0003]随着计算机技术的发展，自动化仓库也得到了飞速发展，且工作重点转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录仓库内货物的出入，货物的位置，实现货物快速精准地提取，可以高效地管理仓库内的货物，这对提高公司的效益起着直接促进作用。自动化技术在仓储领域(包括主体仓库)中的发展可以分为五个阶段:人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段，其中，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
[0004]在智能自动化仓储中，室内定位技术是一项非常重要的技术，目前市场上常见的应用各种定位技术的室内定位产品各有优缺点和限制，一方面定位精度相对较高的定位技术成本较高，不适合大面积推广使用，另一方面成本低廉、结构简单的定位技术又由于本身定位精度不高而无法使用。目前常用的室内定位方案是基于WiFi或蓝牙技术，这两种技术都有一些先天的缺点，如:无论是WiFi技术还是蓝牙技术都需要预先大量铺设AP或蓝牙基站，蓝牙基站还需定期更换电池，耗时耗力、成本较大;WiFi的定位精度由于信号稳定性较差通常在10米左右，不能满足在日常定位的需求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够实现仓库内移动载体准确定位的仓库货物控制管理系统。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:仓库货物控制管理系统，包括控制中心、协调器、安装于移动载体上的载体控制子系统和设有仓库内的多个存储有RFID标签编号的RFID标签。
[0007]所述载体控制子系统包括RFID标签识别天线、RFID标签识别模块、存储有终端编号的ZigBee模块和电机驱动模块，移动载体还设有用于驱动移动载体移动的电机，控制中心包括存储有与RFID标签编号一一对应的RFID标签坐标的数据库服务器和上位机。
[0008]所述RFID识别天线与RFID识别模块连接，电机驱动模块与电机连接，RFID识别模块和电机驱动模块均与ZigBee模块连接，ZigBee模块通过协调器与上位机连接，上位机还与数据库服务器连接。
[0009]所述协调器设有第一串口，上位机设有第二串口，第一串口与第二串口连接。
[0010] 所述ZigBee模块主要由CC2530芯片构成。
[0011 ]所述载体控制子系统还包括电源模块，电源模块和ZigBee模块安装在同一PCB板上。
[0012]所述移动载体上还设有多个由电机驱动的轮子，所述轮子为万向轮。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014](I)本实用新型中，RFID识别模块通过RFID识别天线获取存储在RFID标签内的RFID标签编号，并将该RFID标签编号发送给ZigBee模块，ZigBee模块将RFID标签编号和ZigBee模块自身存储的终端编号一起发送给协调器，协调器将接收到的RFID标签编号和终端编号发送给上位机，上位机根据RFID标签编号从数据库服务器中调取对应的RFID标签坐标，该RFID标签坐标即为移动载体的当前坐标，实现了对仓库内移动载体的准确定位；
[0015](2)本实用新型定位精度高、结构简单、成本低廉，能够大范围推广使用；
[0016](3)本实用新型中上位机还能通过协调器、ZigBee模块向电机驱动模块发送指令，电机驱动模块根据该指令控制移动载体的电机的运转，实现对移动载体的运动状态的控制。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的仓库获取控制管理系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
[0019]如图1所示，仓库货物控制管理系统，包括控制中心、协调器、安装于移动载体上的载体控制子系统和设有仓库内的多个存储有RFID标签编号的RFID标签。
[0020]所述载体控制子系统包括RFID标签识别天线、RFID标签识别模块、存储有终端编号的ZigBee模块和电机驱动模块，移动载体还设有用于驱动移动载体移动的电机，控制中心包括存储有与RFID标签编号一一对应的RFID标签坐标的数据库服务器和上位机。
[0021 ]所述RFID识别天线与RFID识别模块连接，电机驱动模块与电机连接，RFID识别模块和电机驱动模块均与ZigBee模块连接，ZigBee模块通过协调器与上位机连接，上位机还与数据库服务器连接。
[0022]本实用新型中，RFID识别模块通过RFID识别天线获取存储在RFID标签内的RFID标签编号，并将该RFID标签编号发送给ZigBee模块，ZigBee模块将RFID标签编号和ZigBee模块自身存储的终端编号一起发送给协调器，协调器将接收到的RFID标签编号和终端编号发送给上位机，上位机根据RFID标签编号从数据库服务器中调取对应的RFID标签坐标，该RFID标签坐标即为移动载体的当前坐标，实现了对仓库内移动载体的准确定位。上位机还能通过协调器、ZigBee模块向电机驱动模块发送指令，电机驱动模块根据该指令控制移动载体的电机的运转，实现对移动载体的运动状态的控制;如:上位机获取到移动载体的当前坐标后，判断该移动载体的当前坐标是否与预设坐标一致，若不一致时，上位机发出控制移动载体移动的指令，并将该指令通过协调器、ZigBee模块发送到电机驱动模块，电机驱动模块根据接收到的指令控制移动载体的移动，最终实现移动载体到达预设坐标位置。
[0023]所述协调器设有第一串口，上位机设有第二串口，第一串口与第二串口连接，协调器和上位机之间采用串口通讯具有使用数据线少、通信成本低等优点，进一步降低仓库货物控制管理系统的成本。所述第一串口和第二串口类型相同，可以为RS232-接口、RS-485接口或USB接口等。
[0024]所述ZigBee模块主要由CC2530芯片构成，CC2530芯片具有AES加密/解密内核，允许用户使用带有128位密钥的AES算法加密和解密数据，提高了数据传输的安全性能。
[0025]所述载体控制子系统还包括电源模块，电源模块和ZigBee模块安装在同一PCB板上，所述电源模块用于为RFID识别模块、ZigBee模块和电机驱动模块提供合适的电压。
[0026]所述移动载体上还设有多个由电机驱动的轮子，所述轮子为万向轮，采用万向轮有利于移动载体在前进/后退等之间的切换移动。
[0027]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.仓库货物控制管理系统，其特征在于:包括控制中心、协调器、安装于移动载体上的载体控制子系统和设有仓库内的多个存储有RFID标签编号的RFID标签； 所述载体控制子系统包括RFID标签识别天线、RFID标签识别模块、存储有终端编号的ZigBee模块和电机驱动模块，移动载体还设有用于驱动移动载体移动的电机，控制中心包括存储有与RFID标签编号一一对应的RFID标签坐标的数据库服务器和上位机； 所述RFID识别天线与RFID识别模块连接，电机驱动模块与电机连接，RFID识别模块和电机驱动模块均与ZigBee模块连接，ZigBee模块通过协调器与上位机连接，上位机还与数据库服务器连接。2.根据权利要求1所述的仓库货物控制管理系统，其特征在于:所述协调器设有第一串口，上位机设有第二串口，第一串口与第二串口连接。3.根据权利要求1所述的仓库货物控制管理系统，其特征在于:所述ZigBee模块主要由CC2530芯片构成。4.根据权利要求1所述的仓库货物控制管理系统，其特征在于:所述载体控制子系统还包括电源模块，电源模块和ZigBee模块安装在同一 PCB板上。5.根据权利要求1所述的仓库货物控制管理系统，其特征在于:所述移动载体上还设有多个由电机驱动的轮子，所述轮子为万向轮。
【文档编号】G05B19/418GK205485590SQ201620126359
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月18日
【发明人】周冬梅, 王建勤, 肖洪涛
【申请人】四川盈动鼎新科技有限公司