一种无人机发动机熄火控制机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机发动机熄火控制机构包括继电器模块，该继电器模块包括光电继电器。光电继电器的电源端与电源电连接，光电继电器的输入端被输入高电平或低电平，光电继电器的常闭触点与点火控制器外部供电电源的输出端电连接，光电继电器的公共端与点火控制器的电源输入端电连接。因光电耦合器将输入端和输出端隔离开来，使熄火信号与无人机的飞行信号屏蔽开来，防止了信号干扰。又因光电耦合器的输入端接收到高电平后，其常闭触点断开，使点火控制器外部供电电源输出端被断开，使失去电源的发电机熄火。因此本实用新型便于实现发动机的熄火，并且熄火操作方便；抗干扰的能力增强。
【专利说明】
一种无人机发动机熄火控制机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机发动机熄火控制机构。
【背景技术】
[0002]目前，无人机发动机的熄火控制装置，大多是通过飞控控制中心控制舵机，让舵机摇臂带动拉杆控制熄火拨码开关动作。上述的熄火控制方式主要为机械连接，拉杆两端为机械限位，不便于安装或者拆卸，而且受限于动力系统空间大小，使用不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种无人机发动机熄火控制机构，该机构便于实现发动机的熄火功能，能够降低操作难度，使用非常的方便，并且增强了抗干扰的能力。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种无人机发动机媳火控制机构包括继电器模块，所述继电器模块包括光电继电器，所述光电继电器的电源端与电源模块电连接，所述光电继电器的输入端被输入高电平或低电平，所述光电继电器的常闭触点与点火控制器外部供电电源的输出端电连接，所述光电继电器的公共端与所述点火控制器的电源输入端电连接。
[0006]优选方式为，所述电源模块选用外置式开关稳压电源。
[0007]优选方式为，所述外置式开关稳压电源自带第一跳线帽，所述第一跳线帽调整所述外置式开关稳压电源输出5V电压给所述光电继电器。
[0008]优选方式为，所述继电器模块还包括第二跳线帽，所述第二跳线帽输入高电平或低电平给所述光电继电器的输入端。
[0009]优选方式为，所述继电器模块还包括继电器动作指示灯。
[0010]优选方式为，所述电源模块上设有电源指示灯。
[0011]采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:由于本实用新型的无人机发动机媳火控制机构包括继电器模块，该继电器模块包括光电继电器。光电继电器的电源端与电源模块电连接，光电继电器的输入端被输入高电平或低电平，光电继电器的常闭触点与点火控制器外部供电电源的输出端电连接，并且光电继电器的公共端与点火控制器的电源输入端电连接。因光电耦合器将输入端和输出端隔离开来，使本实用新型的熄火信号与无人机的飞行信号屏蔽开来，防止了信号干扰。又因光电耦合器的输入端接收到高电平后，其常闭触点断开，使点火控制器外部供电电源输出端断开，失去电源的发电机熄火。因此本实用新型的无人机发动机熄火控制机构，便于实现发动机的熄火，并且熄火操作方便;尤其是信号单向传输，提高了抗干扰的能力。另外因光电继电器的公共端与点火控制器电源的输入端正极电连接，使无人机在飞行过程中出现信号丢失或干扰时，因光电继电器的常闭触点与公共端为短接的，使发动机熄火的概率减低。
[0012]由于外置式开关稳压电源自带第一跳线帽，该第一跳线帽调整所述外置式开关稳压电源输出5V电压给光电继电器;该结构也提高了本实用新型的抗干扰能力。
[0013]由于继电器模块还包括第二跳线帽，该第二跳线帽输入高电平或低电平给光电继电器的输入端;该结构使本实用新型的抗干扰能力增强。
[0014]由于继电器模块还包括继电器动作指示灯;该继电器动作指示灯从直观的角度反应去继电器的媳火动作。
[0015]由于电源模块上设有电源指示灯;该指示灯能够指示电源是否正常工作。
[0016]综上所述，本实用新型的无人机发动机熄火控制机构，解决了现有技术中熄火装置安装拆卸不方便，使用不方便的的技术问题，而本实用新型的无人机发动机熄火控制机构，便于实现发动机的熄火功能，能够降低操作难度，使用还非常的方便，并且还提高了抗干扰的能力。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的无人机发动机熄火控制机构俯视结构示意图；
[0018]图2是本实用新型的无人机发动机熄火控制机构侧视结构示意图；
[0019]图3是本实用新型的无人机发动机熄火控制机构的立体结构示意图；
[0020]图中:10—输出端口、11一电源指示灯、12—输入端口、13—继电器动作指示灯、14 一第二跳线帽、15—光电继电器。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]如图1、图2和图3所示，一种无人机发动机熄火控制机构包括继电器模块，继电器模块包括光电继电器15，光电继电器15包括电源端和输入端，电源端包括图1中的NC+和NC-，输入端为IN，NC+、NC—和IN组成图1中的输入端口 12。光电继电器15的电源端与电源模块电连接，也就是NC+和NC —同时与电源模块连接。光电继电器15的输入端被输入高电平或低电平，也就是IN与无人机的控制系统电连接。光电继电器15包括常闭触点、公共端和常开触点，常闭触点为NC、公共端为COM、常开触点为NO，并且NC、COM和NO组成图1中的输出端口 10。光电继电器15的常闭触点与点火控制器外部供电电源的输出端电连接，光电继电器15的公共端与点火控制器的电源输入端电连接。
[0023]电源模块选用外置式开关稳压电源，并且其自带第一跳线帽，第一跳线帽调整外置式开关稳压电源输出5V电压给光电继电器15，使继电器模块正常工作。
[0024]继电器模块还包括第二跳线帽14，第二跳线帽14输入高电平或低电平给光电继电器15的输入端。当第二跳线帽14调整到图1中的L处时，其输出低电平给光电继电器15的输入端;当调整到图1中的H处时，其输出高电平给光电继电器15的输入端。
[0025]继电器模块还包括继电器动作指示灯13;电源模块上设有电源指示灯11。
[0026]正常工作时，外置式开关稳压电源输出5V电压时，电源指示灯11常亮，输出端口10中的光电继电器15的常闭触点NC和公共端COM短接。如果输入端口 12中的光电继电器15的输入端IN被输入高电平，则输出端口 1中的光电继电器15的常闭触点NC和公共端COM断开，点火控制器外部供电电源输出断开;同时继电器动作指示灯13被点亮，发动机熄火。如果光电继电器15的输入端IN被输入低电平，则其常闭触点闭合，并与公共端短接。
[0027]本实用新型的无人机发动机熄火控制机构具有两个优点，一是因采用了光电继电器15，实现了控制信号的单向传输，输入端与输出端实现了电气隔离，通过继电器模块自带的第二跳线帽14调整，实现了高电平和低电平触发的切换，使无人机抗干扰能力增强;二是如果输入信号在飞行过程中出现信号丢失或者干扰时，光电继电器15的常闭触点和公共端因为是短接的，从而减少了发动机熄火的概率。同时具有便于安装和拆卸，能够降低操作难度，使用非常的方便的优点。
[0028]上述的第一跳线帽和第二跳线帽14仅仅是为了描述的方便，没有顺序先后的意义。
[0029]以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种无人机发动机熄火控制机构结构的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机发动机熄火控制机构，其特征在于，包括继电器模块，所述继电器模块包括光电继电器，所述光电继电器的电源端与电源模块电连接，所述光电继电器的输入端被输入高电平或低电平，所述光电继电器的常闭触点与点火控制器外部供电电源的输出端电连接，所述光电继电器的公共端与所述点火控制器的电源输入端电连接。2.根据权利要求1所述的无人机发动机熄火控制机构，其特征在于，所述电源模块选用外置式开关稳压电源。3.根据权利要求2所述的无人机发动机熄火控制机构，其特征在于，所述外置式开关稳压电源自带第一跳线帽，所述第一跳线帽调整所述外置式开关稳压电源输出5V电压给所述光电继电器。4.根据权利要求1所述的无人机发动机熄火控制机构，其特征在于，所述继电器模块还包括第二跳线帽，所述第二跳线帽输入高电平或低电平给所述光电继电器的输入端。5.根据权利要求1至4任一项所述的无人机发动机熄火控制机构，其特征在于，所述继电器模块还包括继电器动作指示灯。6.根据权利要求5所述的无人机发动机熄火控制机构，其特征在于，所述电源模块上设有电源指示灯。
【文档编号】G05B19/04GK205540050SQ201620227602
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】张鑫, 代文龙, 刘振东, 李凯旋, 严凯, 王建峰
【申请人】山东长空雁航空科技有限责任公司