一种机械式停车设备自动控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种机械式停车设备自动控制系统，包括PLC控制器(1)、变频器(2)、变频电机(8)和抱闸风扇接触器(9)；所述变频器(2)与PLC控制器(1)电连接，所述变频电机(8)、抱闸风扇接触器(9)分别与变频器电连接；PLC控制器(1)通过变频器(2)控制变频电机(8)启停、通过变频器(2)及抱闸风扇接触器(9)控制抱闸和风扇工作。使用变频器间接控制变频电机工作，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，最大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命，节省了设备的维护费用，同时具备启停稳定，力矩大等特点。
【专利说明】
一种机械式停车设备自动控制系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种机械式停车设备自动控制系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车拥有量的增加，大、中城市普遍面临停车难的问题，为了节约土地资源，出现了很多立体停车设备，常见的立体停车库有水平循环模式、垂直循环模式、电梯提升式、多层平移式、输送带式、无平移双层提升式和液压式，这些停车设备在一定城市上缓解了大中城市的停车问题，尤其是市中心。
[0003]现有的机械式停车设备的驱动电机大多直接通过电源开关启停，这样不但增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费，而且电机硬启动对电网造成严重的冲击，还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。同时现有停车设备安全检测设备简单，无法对车人进行全面保护。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机械式停车设备自动控制系统，具有节能、高效、安全等特点。
[0005]本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种机械式停车设备自动控制系统，包括PLC控制器、变频器、人机交互模块、提醒模块、安全检测模块、射频读卡模块、应急控制模块、变频电机和抱闸风扇接触器;所述变频器、人机交互模块、提醒模块、安全检测模块、射频读卡模块、应急控制模块分别与PLC控制器电连接;所述变频电机、抱闸风扇接触器分别与变频器电连接，PLC控制器通过变频器控制变频电机启停、通过变频器及抱闸风扇接触器控制抱闸和风扇工作。
[0007]作为优选，人机交互模块为一触摸操作屏，用于输入车位移动控制命令，同时显示车位状态信息，包括剩余车位、车位状态、提示信息、异常信息，现自动选择最近车位、一键存车、一键取车、停车计时等功能。
[0008]作为优选，所述提醒模块包括声光提示系统和启动提示蜂鸣。
[0009]作为优选，所述安全检测模块包括进门防护、左侧下车防护、右侧下车防护、车头检测、车身检测、车尾检测、左侧车门检测、右侧车门检测、及断链检测;其中进门防护、左侧下车防护、右侧下车防护采用检测光幕传感器;所述车头检测、车身检测、车尾检测、左侧车门检测、右侧车门检测采用对射式光电传感器。
[0010]作为优选，应急控制模块包括急停按钮、手自动锁止旋钮、正反转手动旋钮、省电报警显示和省电运行显示，用于触摸操作屏出现故障时应急控制停车设备。
[0011 ]本实用新型的有益效果是:
[0012]1、使用变频器间接控制变频电机工作，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，最大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命，节省了设备的维护费用。同时具备启停稳定，力矩大等特点。
[0013]2、所有出入口和危险区域都有安全光幕和光电开关保护，车库运行时检测到有人或物进入会快速停止并警报。
[0014]3、采用开放式触摸屏人机界面，界面简洁美观、功能丰富、操作简单，直观显示剩余车位、车位状态、提示信息、异常信息等，可实现自动选择最近车位、一键存车、一键取车、停车计时等功能。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例的一种机械式停车设备自动控制系统系统框图。
[0016]图中所示:1.PLC控制器，2.变频器，3.人机交互模块，4.提醒模块，5.安全检测模块，6.射频读卡模块，7.应急控制模块，8.变频电机，9.抱闸风扇接触器。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018]如图1所示，本实用新型提供的一种机械式停车设备自动控制系统，包括PLC控制器1、变频器2、人机交互模块3、提醒模块4、安全检测模块5、射频读卡模块6、应急控制模块
7、变频电机8和抱闸风扇接触器9;所述变频器2、人机交互模块3、提醒模块4、安全检测模块
5、射频读卡模块6、应急控制模块7分别与PLC控制器I电连接;所述变频电机8、抱闸风扇接触器9分别与变频器2电连接，PLC控制器I通过变频器2控制变频电机8启停、通过变频器2及抱闸风扇接触器9控制抱闸和风扇工作。
[0019]PLC采用西门子、施耐德或三菱等著名品牌的产品，这些品牌的PLC性能可靠、耐用，能高速地处理数据和运算、检测安全开关信号、逻辑控制、扩展丰富的通讯接口，是确保设备智能控制、安全、联网控制、提供数据接口的核心控制器。
[0020]人机交互模块为一触摸操作屏，可自定义屏幕界面和内容，功能丰富、操作简单，用于输入车位移动控制命令，同时显示车位状态信息，包括剩余车位、车位状态、提示信息、异常信息，现自动选择最近车位、一键存车、一键取车、停车计时等功能。
[0021 ]提醒模块包括声光提示系统和启动提示蜂鸣。
[0022]安全检测模块包括进门防护、左侧下车防护、右侧下车防护、车头检测、车身检测、车尾检测、左侧车门检测、右侧车门检测、及断链检测；其中进门防护、左侧下车防护、右侧下车防护采用检测光幕传感器;所述车头检测、车身检测、车尾检测、左侧车门检测、右侧车门检测采用对射式光电传感器。在车库动作前检测到有人或物进入会禁止启动，在车库运动中检测到有人或物进入会立即停止运动和警报;在轿厢处有车头和车尾检测、车门未关检测，防止车身过长、车未停入规定位置和车门未关闭时启动设备。
[0023]应急控制模块包括急停按钮、手自动锁止旋钮、正反转手动旋钮、省电报警显示和省电运行显示，用于触摸操作屏出现故障时应急控制停车设备。
[0024]说明书中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。本实施例仅用于说明该实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，本领域技术人员对于本实用新型所做的等价置换等修改均认为是落入该实用新型权利要求书所保护范围内。
【主权项】
1.一种机械式停车设备自动控制系统，其特征在于:包括PLC控制器(I)、变频器(2)、变频电机(8)和抱闸风扇接触器(9);所述变频器(2)与PLC控制器(I)电连接，所述变频电机(8)、抱闸风扇接触器(9)分别与变频器电连接;PLC控制器(I)通过变频器(2)控制变频电机(8)启停、通过变频器(2)及抱闸风扇接触器(9)控制抱闸和风扇工作。2.根据权利要求1所述的一种机械式停车设备自动控制系统，其特征在于:还包括人机交互模块(3)、提醒模块(4)、安全检测模块(5)、射频读卡模块(6)、应急控制模块(7)，所述人机交互模块(3)、提醒模块(4)、安全检测模块(5)、射频读卡模块(6)、应急控制模块(7)分别与PLC控制器(I)电连接。3.根据权利要求2所述的一种机械式停车设备自动控制系统，其特征在于:所述人机交互模块(3)为一触摸操作屏，用于输入车位移动控制命令，同时显示车位状态信息。4.根据权利要求2所述的一种机械式停车设备自动控制系统，其特征在于:所述提醒模块(4)包括声光提示系统和启动提示蜂鸣。5.根据权利要求2所述的一种机械式停车设备自动控制系统，其特征在于:所述安全检测模块(5)包括进门防护、左侧下车防护、右侧下车防护、车头检测、车身检测、车尾检测、左侧车门检测、右侧车门检测、及断链检测。6.根据权利要求5所述的一种机械式停车设备自动控制系统，其特征在于:所述进门防护、左侧下车防护、右侧下车防护采用检测光幕传感器;所述车头检测车身检测、车尾检测、左侧车门检测、右侧车门检测采用对射式光电传感器。7.根据权利要求2所述的一种机械式停车设备自动控制系统，其特征在于:所述应急控制模块(7)包括急停按钮、手自动锁止旋钮、正反转手动旋钮、省电报警显示和省电运行显示，用于触摸操作屏出现故障时应急控制停车设备。
【文档编号】G05B19/05GK205581616SQ201620327136
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】王兵, 吴豪, 石磊, 景超, 占威
【申请人】湖北省齐星汽车车身股份有限公司