一种用于养殖蚯蚓的自动化控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于养殖蚯蚓的自动化控制装置，所述温度传感器、湿度传感器和ph传感器均安装在蚯蚓养殖的土壤中，且所述温度传感器、湿度传感器和ph传感器的信号输出端分别与PLC控制系统对应的信号输入端连接，所述PLC控制系统的信号输出端分别与加热器、加湿器和风扇对应连接。本实用新型采用PLC自动化控制蚯蚓生长环境，蚯蚓生长环境的各个参数均一目了然，方便管理者快速准确了解蚯蚓养殖的温度、湿度及有机肥酸碱度等环境要素，并快速地、自动地调控相应参数，为蚯蚓养殖提供更加舒适的生长环境，不仅减少不必要的损失，同时提高了蚯蚓产出率；大大减少了养殖人员的工作量，也降低了养殖成本。
【专利说明】
一种用于养殖蚯蚓的自动化控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及养殖自动控制技术领域，具体涉及一种用于养殖蚯蚓的自动化控制装置。【背景技术】
[0002]蚯蚓在中医学上称为“地龙”，其性寒，具有清热解毒、利尿、平喘、降压、抗惊厥等作用，是传统的中药。蚯蚓蛋白质含量丰富，干体含量达70%，鲜体含量达42%，是家畜、家禽及鱼类优良的动物性蛋白质饲料。
[0003]人工养殖蚯蚓是一项新兴的事业，蚯蚓具有适应性强、繁殖快、用途广，且生产成本低，养殖方法简单，且蚯蚓可处理城市有机垃圾，变废为宝，由此具有很高的经济效益和社会效益。蚯蚓的饲料来源很广，凡是无毒的有机物质经过发酵腐熟之后，均可作为蚯蚓的饲料，而且，蚯蚓对污泥、动物尸体、家畜粪便、农作物废弃物以及垃圾等也都能分解消化； 蚯蚓能提高土壤肥力，蚓粪还是一种优质有机肥，含有丰富的氮、磷、钾等元素。但如何控制蚯蚓养殖的温度、湿度及pH值，达到利益最大化，提高蚯蚓产量，降低养殖成本，随着科学技术的迅速发展，计算机已融入到各个领域，利用PLC控制系统，能实现蚯蚓养殖自动化，提高工作效率，降低养殖成本。
[0004]随着我国中药行业的发展，提取有效成分后的中药渣已成为亟待解决的问题，而中药渣中含有大量的纤维素、粗蛋白、粗脂肪等有机质和微量元素，被作为废弃物抛掉。传统的中药渣处理方法主要是焚烧、填埋和堆积，这不仅造成资源浪费，还对土壤、大气及周边环境造成极大污染。利用中药渣等废弃物发酵制备有机肥，并用于蚯蚓养殖，实现了中药渣资源再利用，降低蚯蚓养殖成本，达到循环经济的目的。
[0005]目前，现有的蚯蚓养殖技术，基本上没有将工业的自动化技术运用到农业养殖上， 在蚯蚓养殖过程中，有机肥温度、湿度以及pH值等需通过人工方式，逐一测量和记录等，并进行人工控制，给养殖人员带来巨大麻烦，加大了工作量，难于达到自动化和现代化。在蚯蚓养殖过程中，土壤的含氧量对蚯蚓产量影响极大，但现在大都采用人工方式翻土，增加土壤中的含氧量。现在养殖技术的环境测控技术，大多数是处于手动或者是半自动化程度，给蚯蚓养殖过程带来很多不便，同时还不能及时掌握蚯蚓养殖的环境变化，也不能及时调控， 并对蚯蚓养殖造成损失;在人工翻土增加含氧量的同时会对蚯蚓造成伤害或致死。【实用新型内容】
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于养殖蚯蚓的自动化控制装置， 该用于养殖蚯蚓的自动化控制装置通过在土壤中设置温度传感器、湿度传感器、ph传感器等实时监控蚯蚓的生长环境，并通过PLC控制系统实现自动化控制，解决了难于达到自动化的问题。
[0007]本实用新型通过以下技术方案得以实现。
[0008]本实用新型提供的一种用于养殖蚯蚓的自动化控制装置，包括温度传感器、湿度传感器、ph传感器、PLC控制系统、加热器、加湿器和风扇，所述湿度传感器和ph传感器均安装在蚯蚓养殖的土壤中，所述温度传感器分别安装在蚯蚓养殖的土壤和空气中，且所述温度传感器、湿度传感器和ph传感器的信号输出端分别与PLC控制系统对应的信号输入端连接，所述PLC控制系统的信号输出端分别与加热器、加湿器和风扇对应连接。
[0009]所述PLC控制系统的信号输出端还与步进电机的控制信号输入端连接，步进电机带动安装于蚯蚓养殖土壤中的链条传动装置。
[0010]所述PLC控制系统的信号输出端还与显示装置的信号输入端连接。[〇〇11]所述链条传动装置拖动安装在土壤中的横杆缓慢移动翻动土壤。
[0012]所述温度传感器由热敏电阻和温度变送器串联而成。
[0013]所述PLC控制系统通过组态王与PC终端通讯连接。
[0014]所述土壤中混合有中药渣有机肥。
[0015]本实用新型的有益效果在于:采用PLC自动化控制蚯蚓生长环境，蚯蚓生长环境的各个参数均一目了然，方便管理者快速准确了解蚯蚓养殖的温度、湿度及有机肥酸碱度等环境要素，并快速地、自动地调控相应参数，为蚯蚓养殖提供更加舒适的生长环境，不仅减少不必要的损失，同时提高了蚯蚓产出率;大大减少了养殖人员的工作量，也降低了养殖成本。【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。【具体实施方式】
[0017]下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0018]如图1所示的一种用于养殖蚯蚓的自动化控制装置，包括温度传感器、湿度传感器、ph传感器、PLC控制系统、加热器、加湿器和风扇，所述湿度传感器和ph传感器均安装在蚯蚓养殖的土壤中，所述温度传感器分别安装在蚯蚓养殖的土壤和空气中，且所述温度传感器、湿度传感器和ph传感器的信号输出端分别与PLC控制系统对应的信号输入端连接，所述PLC控制系统的信号输出端分别与加热器、加湿器和风扇对应连接。所述土壤中混合有中药渣有机肥。温度传感器、湿度传感器、ph传感器将测量的温度值、湿度值和ph值通过数码管显示出来，同时PLC控制系统根据预先设置的温度值、湿度值和ph值判断是否需要对应启动加热器、加湿器和风扇等器件来调节蚯蚓的生长环境，保证蚯蚓养殖温度、湿度和ph值均在允许的范围内，实现了蚯蚓养殖的自动化控制。
[0019]所述PLC控制系统的信号输出端还与步进电机的控制信号输入端连接，步进电机带动安装于蚯蚓养殖土壤中的链条传动装置;所述链条传动装置拖动安装在土壤中的横杆缓慢移动翻动土壤。在土埂两端分别安装两个同样功率的步进电机，通过PLC控制系统控制步进电机的转速，步进电机拖动放在土里的链条传动装置，由各级传动装置拖动横杆缓慢的翻动土壤，增加土壤的含氧量，避免人工翻土增加含氧量时会对蚯蚓造成伤害或致死。
[0020]所述PLC控制系统的信号输出端还与显示装置的信号输入端连接。
[0021]所述温度传感器由热敏电阻和温度变送器串联而成，将检测到的电压值或者是电流值送到PLC控制系统。
[0022]所述PLC控制系统通过组态王与PC终端通讯连接。通过组态王，将PC终端和PLC之间进行通信，可以实现在外部监控，以外还可以在PC终端监控，同时在PC终端可以控制相应的控制要求。
[0023]本实用新型采用PLC自动化控制蚯蚓生长环境，蚯蚓生长环境的各个参数均一目了然，方便管理者快速准确了解蚯蚓养殖的温度、湿度及有机肥酸碱度等环境要素，并快速地、自动地调控相应参数，为蚯蚓养殖提供更加舒适的生长环境，不仅减少不必要的损失， 同时提高了蚯蚓产出率;大大减少了养殖人员的工作量，也降低了养殖成本。
【主权项】
1.一种用于养殖蚯蚓的自动化控制装置，包括温度传感器、湿度传感器、ph传感器、PLC 控制系统、加热器、加湿器和风扇，其特征在于:所述湿度传感器和ph传感器均安装在蚯蚓 养殖的土壤中，所述温度传感器分别安装在蚯蚓养殖的土壤和空气中，且所述温度传感器、 湿度传感器和ph传感器的信号输出端分别与PLC控制系统对应的信号输入端连接，所述PLC 控制系统的信号输出端分别与加热器、加湿器和风扇对应连接。2.如权利要求1所述的用于养殖蚯蚓的自动化控制装置，其特征在于:所述PLC控制系 统的信号输出端还与步进电机的控制信号输入端连接，步进电机带动安装于蚯蚓养殖土壤 中的链条传动装置。3.如权利要求1所述的用于养殖蚯蚓的自动化控制装置，其特征在于:所述PLC控制系 统的信号输出端还与显示装置的信号输入端连接。4.如权利要求2所述的用于养殖蚯蚓的自动化控制装置，其特征在于:所述链条传动装 置拖动安装在土壤中的横杆缓慢移动翻动土壤。5.如权利要求1?4中任一所述的用于养殖蚯蚓的自动化控制装置，其特征在于:所述 温度传感器由热敏电阻和温度变送器串联而成。6.如权利要求1?4中任一所述的用于养殖蚯蚓的自动化控制装置，其特征在于:所述 PLC控制系统通过组态王与PC终端通讯连接。7.如权利要求1?4中任一所述的用于养殖蚯蚓的自动化控制装置，其特征在于:所述 土壤中混合有中药渣有机肥。
【文档编号】A01K67/033GK205581689SQ201620289908
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】令狐金卿, 程龙波, 张波, 金茜, 罗稼戟, 敖邦乾, 朱正龙, 熊中刚, 黄前军, 李坤, 廖朝林, 赵久伦, 莫丽
【申请人】遵义师范学院