专利名称：摄像机搭载装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在携带终端中搭载小型摄像机的摄像机搭载装置。
这样的摄像机搭载装置的摄像机主要由用于对被摄像对象摄像的摄像传感器和信号处理部构成。在该信号处理部中，由摄像传感器摄像的图像数据被变换成数字信号后送到进行装置整体的控制的处理器。
一般情况下，为了可由通用的处理器对摄像机进行存取，摄像机搭载装置的信号处理部和处理器间的接口最好为通用接口。
然而，过去的信号处理部与处理器间的接口大多由垂直同步(VSYNC)、水平同步(HSYNC)、同步时钟(PCLK)、数据总线(YUV或RGB的8或16位的专用总线)构成。在该场合，必须在处理器侧设置专用的接口回路。另外，与处理器的动作时刻无关地从信号处理部将图像数据以数据流形式传送，所以，处理器的动作受到较大限制。
另一方面，在使用通用的接口的场合，没有必要在处理器侧设置专用的接口电路，但由于处理器进行多余的处理，所以动作上的制约未得到改善。
在该场合，通过使用DMA(直接存储器存取)和FIFO(先进先出)等方法可减少处理器动作上的制约，但需要具有多余的硬件，装置复杂化。
为了达到上述目的，本发明的摄像机搭载装置具有摄像机部和对上述摄像机部进行控制的处理器，该摄像机部具有对被摄像对象进行摄像的摄像传感器、对由该摄像传感器获得的图像数据进行处理的信号处理部、存储由该信号处理部处理后的图像数据的存储部；其特征在于上述摄像机部具有存储至少1个画面量的图像数据的缓冲存储器，在由处理器进行的图像数据的读出期间，上述信号处理部停止图像数据向上述缓冲存储器的写入处理。
另外，按照本发明的摄像机搭载装置的特征在于上述信号处理部从上述处理器接收写入停止命令，从而停止图像数据向上述缓冲存储器的写入，从上述处理器接收写入重新开始命令，从而重新开始图像数据在上述缓冲存储器的写入。
另外，本发明的摄像机搭载装置的特征在于上述信号处理部在停止图像数据向上述缓冲存储器的写入期间实施自动曝光处理。
图2为示出处理器12读出存储于摄像机模块19的缓冲存储器16的数据时的时刻的定时图。
图1为示出本发明实施形式的摄像机搭载装置的示意构成的框图。如在该图中所示的那样，控制部10具有中断控制器11、处理器12、芯片选择译码器13，另外，在控制部10用后述的通用接口连接由外部存储器20控制的摄像机模块19。
芯片选择译码器13根据来自处理器12的地址信号选择摄像机模块19和外部存储器20中的任一方的存取。
芯片选择译码器13为了切换向摄像机模块19内的寄存器15和缓冲存储器16的存取，相对存储器控制器14发送芯片选择信号(CS)。
从处理器12到摄像机模块19的存取的方法有如下3种。
1.用于进行信号处理部17的控制的命令写入2.用于获得信号处理部17的状态的状态读出3.读出缓冲存储器16的内容的数据读出在本实施形式中，这些存取都通过通用储存器接口进行，从而减少存取所需的信号线根数。
另一方面，摄像机模块19具有对被摄像对象进行摄像的摄像传感器18、对由该摄像传感器18获得的图像数据进行处理的信号处理部17、存储至少1个画面的图像数据的缓冲存储器16、相对缓冲存储器16赋予存储地址的寄存器15、控制对缓冲存储器16和寄存器15的读出动作和写入动作的存储器控制器14。
下面说明通用接口。
在本实施形式中，处理器12和存储器控制器14由地址、读、写这样3根信号线连接，地址写入、命令写入、状态读出、及数据读出的各要求根据上述3根信号线加以区别。
因此，如除了芯片选择(CS)、读出(RD)、写入(WD)、地址(AO)、数据总线构成的通用存储器接口外，还设有表示信号处理部17对缓冲存储器16的存取的状态的就绪(RDY)信号，则控制部10可相对摄像机模块19进行各种控制。
对于上述命令写入和状态读出，需要指定寄存器15的地址，所以，与地址写入循环成组地使用。另外，上述数据读出时的存储器地址由命令指定，每次发生数据读出时自动地递增，从而可高速读出。
信号处理部17在将图像数据写入到缓冲存储器16期间，RDY信号成为禁用状态，将不能对摄像机模块19进行存取这一状态通知处理器12。另外，数据在缓冲存储器16的写入根据摄像传感器18和信号处理部17的帧速率进行动作，与控制部10的处理速度无关。
图2为示出处理器12读出存放于摄像机模块19的缓冲存储器16的图像数据时的时刻的定时图。
首先，开始实施来自处理器12的开始命令(命令写入)，从而由摄像机模块19的摄像传感器18和信号处理部17开始摄像动作，将对被摄像对象进行摄像获得的图像数据转送写入到缓冲存储器16。该一连串的动作中，RDY信号成为禁用状态。
当处理器12读出存储于缓冲存储器16的图像数据时，处理器12相对信号处理部17送出存储器写入停止命令(命令A)。信号处理部17接收该命令A时，继续进行正在写入过程中的帧的写入直到写入完该帧，在该写入结束的时刻将RDY信号设定为启用状态，停止写入动作。
处理器12监视RDY信号，检测出成为启用状态这一情况时，开始从缓冲存储器16读出1个画面量的图像数据。
在本实施例中，数据总线的总线宽度为8位，而应读出的图像数据的1个像素由16位构成，所以，读出1个像素的数据要进行2次读出动作。
一旦将RDY信号设定为启用状态时，写入到缓冲存储器16的1个画面量的图像数据在从处理器12接收写入重新开始命令(命令B)之前被保持。因此，处理器12在RDY信号成为启用状态后，可在任意的时刻进行图像数据的读出。
另外，信号处理部17在停止将图像数据写入到缓冲存储器16期间，可与处理器12独立地动作，进行相对从摄像传感器18接收的数据进行自动曝光(AE)和自动白色平衡(AWB)等的处理，将结果写入到缓冲存储器16。
这样，即使处理器12从缓冲存储器16读出数据的速度迟缓，信号处理部17也可与实际状态对应地以良好精度进行AE、AWB的控制。
缓冲存储器16由于至少具有1个画面量的存储器，所以，通过控制向该缓冲存储器16的写入动作，从而可不对处理器12施加负担地进行放大、缩小、转动、镜像等处理。
当由处理器12进行的读出动作结束时，RDY信号变成禁用状态，检测出该禁用状态的处理器12相对信号处理部17输出写入重新开始命令(命令B)。信号处理部17接收到该写入重新开始命令(命令B)时，重新开始通过摄像动作和摄像而获得的图像数据向缓冲存储器16的传送。
在上述说明中，处理器12在结束从缓冲存储器16读出图像数据的时刻使从信号处理部17的输出变成禁用状态，但在读出图像数据后，当检测出来自处理器12的写入重新开始命令(命令B)时，也可使信号处理部17的输出变成禁用状态。
另外，在上述说明中，说明了摄像机搭载装置的一般的内容，但本发明的构成例如适用于手机。
在处理器12进行手机的控制的场合，除了图像数据的处理以外还需要电话功能等其它功能有关的控制，所以，可能发生与摄像机模块19的摄像动作同步地处理图像数据较困难的场合，根据场合的不同，也可能不取入所期望的图像数据。
然而，按照本发明的构成，由摄像机模块19摄像的1个画面量的图像数据写入到缓冲存储器16，该图像数据可由处理器12在任意的时刻进行读出，所以，可不受处理器12的动作状况的影响地处理图画数据。
按照本发明，摄像机部具有至少存储1个画面量的图像数据的缓冲存储器，所以，即使处理器为了实时处理而存在不能读出图像数据的时间，也不会读漏图像数据，而且可在任意时刻读出图像数据。
另外，按照本发明，使用通用接口进行从摄像机部的数据的读出，所以，不在处理器侧使用专用的接口和特别的硬件即可读出摄像机部的图像数据。
另外，按照本发明，由上述通用接口进行上述摄像机部的信号处理部的控制和状态的检测及从上述缓冲存储器的图像数据的读出，所以，可极力减少处理器与摄像机部之间的接口信号。
另外，按照本发明，即使由于处理器的动作速度的制约使得图像数据的读出处理为低速，也可在该处理之外高速地进行AE、AWB等反馈控制。
另外，不对处理器施加负荷即可进行放大、缩小、转动、镜像等处理。
权利要求
1.一种摄像机搭载装置，具有摄像机部和对上述摄像机部进行控制的处理器，该摄像机部具有对被摄像对象进行摄像的摄像传感器、对由该摄像传感器获得的图像数据进行处理的信号处理部、存储由该信号处理部处理后的图像数据的存储部；其特征在于上述摄像机部具有存储至少1个画面量的图像数据的缓冲存储器；在由处理器进行的图像数据的读出期间，上述信号处理部停止图像数据向上述缓冲存储器的写入处理。
2.根据权利要求1所述的摄像机搭载装置，其特征在于当上述信号处理部从上述处理器接收写入停止命令时，停止图像数据向上述缓冲存储器的写入；当从上述处理器接收写入重新开始命令时，重新开始图像数据在上述缓冲存储器的写入。
3.根据权利要求1所述的摄像机搭载装置，其特征在于上述信号处理部在停止图像数据向上述缓冲存储器的写入期间，实施自动曝光处理。
全文摘要
一种摄像机搭载装置，具有摄像机模块和对摄像机模块进行控制的处理器，该摄像机模块具有对被摄像对象进行摄像的摄像传感器、对由该摄像传感器获得的图像数据进行处理的信号处理部、存储由该信号处理部处理后的图像数据的存储部；其特征在于，摄像机模块具有存储至少1个画面量的图像数据的缓冲存储器，在由处理器进行的图像数据的读出期间，信号处理部停止图像数据向缓冲存储器16的写入处理，从而具有通用的接口，同时，不对处理器产生动作上的制约。
文档编号G06T1/60GK1398114SQ0212339
公开日2003年2月19日 申请日期2002年6月27日 优先权日2001年7月12日
发明者长尾敦 申请人:株式会社东芝