专利名称：图像记录装置及图像记录方法
技术领域：
本发明涉及记录装置及记录方法，特别涉及通过将同一扫描栅格分成多次扫描进行记录，抑制记录头的各记录元件的性能的不同的影响，用记录头使每次扫描形成的记录带的连接点不突出的多扫描记录控制对图像进行记录的图像记录方法、图像处理方法、程序、记录媒体及图像记录系统。
背景技术：
打印机、复印机、传真机等记录装置根据图像信息形成以将由像点图形构成的图像记录到纸、塑料薄板等的被记录介质上。该记录装置按记录方式可分成喷墨式、针式、热感式、激光式等。其中，喷墨式(喷墨记录装置)是通过记录头的排出口排出墨滴(记录液)，然后将墨滴粘附在被记录介质进行记录的记录方式。近年来许多的记录装置被广泛使用，这些记录装置要求具有高速记录、高解像度、高图像品质、低噪音的特点。喷墨式记录装置正好能满足这些要求。该喷墨式记录装置由于通过自记录头排出油墨可实现非接触的记录，因此对于多种被记录介质都可稳定地记录图像。
喷墨式记录装置由于记录头的大型化的问题，将记录头对被记录介质进行逐行扫描并记录的串行型记录装置为主流。现有技术中，为了该串行型记录装置的画质的提高，多种提案被提出。
例如，通过将同一扫描栅格线分成多次扫描进行记录，抑制记录头的各记录元件的性能的不同的影响，进行使记录头每次扫描形成的记录带的连接点不明显的控制(以下称“多扫描记录”)。多扫描记录不是在不搬送用纸的状态反复进行记录头的扫描，一般是记录头每进行一次扫描即搬送规定量的用纸。如6扫描的多扫描记录的情况，关于用纸的搬送方向，将配置在记录头的喷嘴列分成6份，每扫描1次用纸仅搬送喷嘴列长的6分之1的距离。
另外由“记录/不记录”的2值获得多灰度的手法有将合适浓度数量的油墨滴在有解像度的格子(所谓的“像素”)内重叠记录获取灰度的方法(以下称像点重叠方式)，和使输出解像度细于输入解像度，采用根据输入信号等级的像点配置图形(索引配置型)获得灰度的方法(以下称索引配置记录方式)等。
而且串行型记录装置为了提高记录速度，进行由往复双向扫描记录的双方向印字。另外本说明书中称往复的一方向为“往”方向，另一方向为“复”方向。
但是双方向印字的情况，往方向印字和复方向印字上的着弹位置容易发生偏斜。由于该着弹位置的偏斜，记录图像上出现粗糙及颜色不均的问题。为防止这些问题的发生，提出了多种方案。
例如，特开平07-081190号公报中，作为记录(register)调整的方法，针对以前使用的在往方向和复方向记录的纵划线修正像点着弹位置的方法，提出了通过判定往复方向印字记录图形的一致性，可准确进行往复幅度调整的试验打印方法。另外，印刷位置的调整称为记录调整。
而且特开2000-225718号公报中，提出的印刷装置的方案为，在通过连续多个像点记录而形成1个像素的情况下，通过使像素的重心和记录该像素连续像点全体的重心一致，防止由双方向偏斜引起的图像恶化。
但是这些现有技术的多扫描记录方法中，由于对于各像素选择必须记录的像点配置图形，并进行使用扫描栅格间歇色修正(decimation mask)将选定的图形的像点分成多次扫描的处理，构成就变得复杂。另外由于需要储存扫描栅格间歇色修正部分的存储器容量，则增大了这一部分的存储器容量。
另外，结合多扫描记录和双方向印字的情况，要求必须有能非常精密的往方向印字和复方向印字的位置偏斜调整手段。用户在未调整的状态用打印机进行印字的情况，或即使调整了位置偏斜但过了一段时间的变化再次产生位置偏斜的情况，给图像造成很大的不良影响。
发明内容
本发明鉴于上述现有技术中的例子，其目的旨在提供一种结构简单、能实现多扫描记录的图像记录方法、图像处理方法、程序、储存介质以及图像记录系统及方法。
本发明的另一目的是在进行往复方向印字的情况，提供一种可减小往方向和复方向之间的幅度偏斜的影响，记录高品位图像的图像记录方法、图像处理方法、程序、储存介质以及图像记录系统及方法。
为达成上述目的，本发明具有以下构成。
一种图像记录方法，使将像点记录到记录介质上的记录头对上述记录介质上的各像素进行多次主扫描，通过该多次的主扫描完成对上述各像素的记录，具有对上述各像素进行分配图形的分配工序，其中，图形为决定在上述扫描记录各像素的像点的多次扫描中以哪一扫描进行记录，以及通过由上述分配的图形决定的扫描对于上述关注像素进行记录像点的记录工序，在上述分配工序中，自对应上述获取像素的各浓度等级的多种图形中选出对应上述关注像素的浓度等级的1种图形，然后对于上述关注像素分配选择了的一种图形。
一种更好的分配工序是，准备与上述像素的各浓度等级相关的多种图形，在上述分配工序，对应上述关注像素的浓度等级，从对应该关注像素的浓度等级的多种图形中任意选取一种，或按事先规定的顺序根据像素位置顺次选择，然后将该选择的一种图形分配给关注像素。
另一种更好的分配工序是，上述多次扫描包括上述记录头的往方向扫描和复方向扫描，对应记录2像点以上像素的浓度等级的图形规定必须记录像点分配到上述往方向和复方向的两方。
还有一种好的分配工序是，上述多次扫描包括上述记录头的往方向和复方向扫描的两方，上述图形规定必须记录像点分配到上述往方向和复方向的任一方。
或者，本发明具有以下构成。
一种图像记录方法，让将像点记录到记录介质上的记录头对上述记录介质进行多次扫描，通过适当回数的扫描完成各像素的记录，且有将规定了记录对应像素浓度等级的像点数和该像点的扫描的图形对上述各像素进行分配的工序。
或者，本发明具有以下构成。
一种图像处理方法，使将像点记录到记录介质上的记录头对上述记录介质上的各像素进行多次主扫描，通过该多次的主扫描完成对上述各像素的记录，具有对上述各像素进行分配图形的分配工序，其中，图形为决定在上述扫描记录各像素的像点的多次扫描中以哪一扫描进行记录，基于分配给各像素的图形，生成以上述记录头的各扫描记录的像点的图形的生成工序，基于生成的图形，对上述各像素记录像点的工序。
一种更好的分配工序是，分别对应上述像素取得的浓度等级的上述多个图形设定在往方向扫描记录的浓度和在复方向扫描记录的浓度分别相等。
或者，本发明具有以下构成。
一种图像处理方法，使将记录在记录介质上的像点的记录头对上述记录介质进行多次扫描，通过多次的扫描完成各像素的记录，具有对各像素进行分配图形的分配工序，其中，图形为决定在上述扫描记录各像素的像点的多次扫描中以哪一扫描进行记录。
或者，本发明具有以下构成。
一种图像处理方法，使将记录在记录介质上的像点的记录头对上述记录介质上的各像素进行多次主扫描，通过多次的主扫描完成各像素的记录，具有对关注像素进行分配图形的分配工序，其中，图形为决定在上述扫描记录关注像素的像点的多次主扫描中以哪一主扫描进行记录，在上述分配工序中，自对应上述获取像素的各浓度等级的多种图形中选出对应上述关注像素的浓度等级的1种图形，然后对于上述关注像素分配该选择了的1种图形。
或者，本发明具有以下构成。
一种图像处理方法，使在记录媒介上记录像点的记录头对上述记录媒介进行多次扫描，通过该多次的扫描完成各像素的记录，具有对上述各像素分配图形的工序，其中，图形规定了记录对应像素的浓度等级的像点数和记录该像点的扫描。
在下述说明中，参照后面附图，并举例对发明进行说明。但这样的例子并不能含盖多样的实施方式，所以参照接下来的权利要求，决定发明的范围。
图1为喷墨记录装置主要部分的立体图。
图2为喷墨记录装置中使用的记录头的立体图。
图3为记录头例的图。
图4为组记录头例的图。
图5为重叠像点记录到记录介质上的示意图。
图6为适合本发明第1实施方式的扫描分配图形图。
图7为对应扫描分配图形表示方法和相应的实际记录方法的说明图。
图8为第1实施方式的扫描分配控制的详细说明流程图。
图9A-图9D为扫描分配图形决定方法的说明图。
图10A-图10B为对应浓度等级的扫描分配图形对各像素分配的表示图。
图10C为依据图10B的图形在各扫描上记录的像点图形的表示图。
图11为在记录装置侧进行扫描分配控制的流程图。
图12为在宿主侧进行扫描分配控制的流程图。
图13A-图13D为使用第3实施方式的扫描分配图形的各灰度的图像结果图。
图14A为使用第1实施方式的扫描分配图形，形成等级1的图像时，第1、3、5扫描的往方向印字和第2、4、6扫描的复方向印字记录像点配置的其中一例的表示图。
图14B为使用第1实施方式的扫描分配图形，形成等级2的图像时，第1、3、5扫描的往方向印字和第2、4、6扫描的复方向印字记录像点配置的其中一例的表示图。
图14C为使用第1实施方式的扫描分配图形，形成等级3的图像时，第1、3、5扫描的往方向印字和第2、4、6扫描的复方向印字记录像点配置的其中一例的表示图。
图14D为使用第1实施方式的扫描分配图形，形成等级4的图像时，第1、3、5扫描的往方向印字和第2、4、6扫描的复方向印字记录像点配置的其中一例的表示图。
图15A-图15D为往复记录偏斜时的说明图。
图16为重叠记录的像点数和浓度关系的表示图。
图17A-图17D为第1实施方式的扫描分配图形的往复记录偏斜时的图。
图18为第2实施方式的扫描分配索引图形图。
图19A-图19D为第2实施方式的扫描分配图形的分成1、3、5扫描的往方向印字和2、4、6扫描的复方向印字的各印字的像点配置图。
图20A-图20D为第3实施方式的扫描分配图形的往复记录偏斜时的图。
图21为第3实施方式的扫描分配图形的图。
图22A-图22D为第3实施方式的扫描分配图形的分成1、3、5扫描的往方向印字和2、4、6扫描的复方向印字的各印字的焦点配置图。
图23A-图23D为第3实施方式的扫描分配图形的往复记录偏斜时的图。
图24为第4实施方式的扫描分配图形图。
图25A-图25D为第4实施方式的扫描分配图形的分成1、3、5扫描的往方向印字和2、4、6扫描的复方向印字的各印字的像点的配置图。
图26A-图26D为第4实施方式的扫描分配索引图形的往复记录偏斜时的图。
具体实施例方式
(第1实施方式)下面根据图示说明本发明的实施方式。以下的实施方式是对于喷墨记录装置的适用例。
首先是本发明的实施方式的说明，依据图1到图2将可使用本发明的喷墨记录装置的基本构成的一例进行说明。另外实施方式中将喷墨记录装置简单称作记录装置或印刷装置。
<喷墨记录装置的基本构成例>
图1及图2是可适用本发明的喷墨记录装置的主要部分的概略构成图。
图1中，收容在记录装置的外装部件内的机壳M3019由具有规定钢性的多个板状金属部件构成，它形成记录装置的骨架，保持如下的各记录动作机构。自动供纸部M3022将用纸(被记录介质)自动送到装置主体内。搬送部M3029将自动给送部M3022一张张送出的用纸导向规定的记录位置，同时将用纸自记录位置导向排出部M3030。箭头Y是用纸的搬送方向(副扫描方向)。搬送到记录位置的用纸可由记录部进行所希望的记录。对于该记录部，可通过回复部M5000进行回复处理。M2015是纸间调整杆，M3006是LF滚轮M3001的轴承。
记录部中，滑架M4001通过滑架轴M4021支承可朝向箭头X的主扫描方向移动。该滑架M4001可装卸自由地搭载可排出油墨的喷墨记录头H1001(参照图2)。本例的记录头H1001如图2所示，与储存油墨的墨箱H1900共同构成记录头墨盒H1000。墨箱H1900为了能有照片的高画质彩色记录，准备有如黑色、浅蓝、浅红、深蓝、品红及黄色等各种颜色单独的墨箱。这些墨箱H1900对于记录头H1001都能独立地自由装卸。
记录头H1001可以使用作为用于排出油墨的能源的由电热转换体发出的热能。这种情况，通过电热转换体在油墨里形成膜沸腾，此时的发泡能量可从油墨排出口排出油墨。
回复部M5000具有防护记录头H1001的油墨排出口的形成面的护帽(未图示)。该护帽中可连接能导入负压到其内部的吸引泵。这种情况，通过将负压导入覆盖记录头H1001的油墨排出口的护帽内，自油墨排出口吸引排出油墨，这样，可进行维持记录头H1001的良好的油墨排出状态的回复处理(亦称“吸引回复处理”)。另外，对向护帽内，通过自油墨排出口排出不提供给排出图像的记录的油墨，可进行维持记录头H1001的良好的油墨排出状态的回复处理(亦称“排出回复处理”)。
滑架M4001中，如图1所示，记录头H1001导向用的滑架护罩M4002设置在滑架M4001上的规定安装位置上。而滑架M4001中设置有与记录头H1001的盒保持架配合，并将记录头H1001固定在规定的安装位置的头固定杆M4007。头固定杆M4007相对位于滑架M4001上部的头固定杆轴可转动地设置着，在配合记录头H1001的配合部装备有被弹簧加载的头固定板(未图示)。头固定杆M4007由其弹簧力一边按压记录头H1001一边安装在滑架M4001上。
通过如上构成的喷墨记录装置进行记录的情况，首先将外部I/F送出的记录数据暂时存入打印缓冲存储器，然后由滑架(CR)电机同时使滑架M4001与记录头H1001持续沿主扫描方向移动，并反复进行依据记录数据让记录头H1001的油墨排出的记录动作和由换行(LF)电机将用纸沿副扫描方向按规定量搬送的搬送动作，将顺次的图像记录到用纸上。
<扫描的分配说明>
图3～图5是可适用于上述喷墨记录装置的本发明的第1实施方式的说明图。
图3是本实施方式中可适用于喷墨记录头的其中的一例的说明图。本实施方式的记录头中，形成了2个排出口列L1、L2，这些排出口列L1、L2分别由配列在规定方向的多个排出口构成。排出口列L1、L2分别以相当于300dpi的记录密度的间隔Py将排出口配列在规定方向，排出口列L1、L2分别具有32个排出口。另外排出口列L1、L2的排出口，仅以相当于600dpi的记录密度的间隔(Py/2)对排出口的配列方向(上述规定方向)相互偏斜地配置。通过使用该种记录头，对于图1的副扫描方向(排出口的配列方向)Y，可以以600dpi的像点密度记录图像。如图4所示，也可将多个记录头组合，让各记录头分别排出不同种类的油墨。这种情况，例如，通过使从各记录头排出深蓝、品红、黄色的油墨，可记录彩色图像。
图5是表示重叠像点记录到记录介质上的情况的示意图。本实施方式中，以记录密度为600dpi，将多个像点重叠到相当于各像素的正方格子进行记录的记录装置为例进行说明。图5中格子点的间隔为1/600英尺，即42μm。本实施方式中使用的图3的记录头在1次的排出动作中排出约5p1(微微升)的墨滴。排出的墨滴打在被记录介质上时的墨滴像点的直径约40μm。输入解像度为600×600dpi。600×600dpi的各格子中0、1、2、3、4任一数字的墨滴像点重叠进行灰度记录。亦即，本实施方式中用灰度等级(以下亦称“浓度等级”)0～4的5个值进行灰度的表示。另外本实施方式对于记录介质的同一区域(同一扫描栅格区域、或同一像素区域)多次主扫描记录头，采用通过适当几次主扫描完成对上述区域的记录的多扫描记录，具体地是通过6次扫描完成记录的6扫描记录。另外图5中，为了便于表示，偏移重叠在1个格子的像点进行表示，实际上格子上的同一地点重叠着多个像点进行灰度记录。着眼1个像素的情况下，对于该着眼像素，记录像点的扫描组合有多个候补。例如，浓度等级为1(以下的浓度等级简称为等级)的像素以6扫描中的任一扫描记录像点即可。另外，对于等级2的像素，可用任意两扫描进行记录。这样将记录对应像素的等级的像点的扫描分成第1扫描～第6扫描称为扫描分配，将规定记录像点的扫描组合图形称作“扫描分配图形”。
因此，本实施方式不限于在各格子内的同一位置排出油墨的构成，还可采用在各格子内的不同位置排出油墨进行灰度记录的方式。
图6是适用本发明的第1实施方式的扫描分配图形的例子。本实施方式中，在同一格子(同一像素)6次扫描内记录0～4发的像点。为了实现这一点，作为扫描分配图形其具有多个与扫描数相同的格框的图形(区分成与扫描数相同数量的图形)，通过使用该图形，指定(决定)对于关注格子(关注像素)以6扫描的哪一扫描记录该记录的像点。这里6个格框中从左上往右方向为第1扫描、第2扫描、第3扫描，然后自左下向右方向表示在第4扫描、第5扫描、第6扫描记录的像点。于是，由于对于1个浓度等级存在有多个扫描分配图形，因此在各分配图形上附上了索引编号。另外图中所示的分配图形为了实现视觉化而采用了以格框表示的方法，在打印机的ROM等的存储器里有相当于该图形的表。例如，扫描分配图形用以记录像点的扫描设为“1”，未记录像点的扫描设为“0”的表进行表示。
例如图6的等级2中有3种扫描分配图形。其索引编号1的上段和下段的最左端的格框被涂黑，表示由相当于该格框的扫描可记录像点。亦即6次扫描中在第1扫描和第4扫描记录像点，表示对于1个关注像素共可记录2个墨滴像点。
记录装置对于图像密度为600dpi、1个像素获取灰度为5值的输入图像数据(以下称600dpi的5值数据)，对应像素的等级分配如图6所示的图形进行记录。另外，6扫描记录的情况，作为在同一格子(同一像素)记录1、2、3、4像点的扫描分配图形分别有6、15、20、15的图形存在。虽然可以所有的组合的图形的来构成，为降低记录装置的存储器、计算负荷，本实施方式中等级1上有6种图形，等级2上有3种图形，等级3上有2种图形，等级4上有3种图形。
图7是扫描分配图形的本实施例的表示方法和对应于此的实际的记录方法的相应说明图。图7的扫描分配图形A表示在第1扫描和第4扫描进行记录。而图形B不包含在图6的例中。像素701按照扫描分配图形A记录像点，像素702按照扫描分配图形B记录像点。
首先图7的第1扫描是从左到右的往扫描印字(向往扫描方向的主扫描中的记录)。第1扫描中按图形A将1个像点记录到像素701。图7的第2扫描是从右到左的复扫描印字(向复方向的主扫描中的记录)，第2扫描中按照图形B将1个像点记录到像素702。图7的第3扫描是从左到右的往扫描印字。第3扫描中不进行记录。图7的第4扫描是从右到左的复扫描印字，第4扫描中按照图形A将1个像点记录到像素701。图7的第5扫描是从左到右的往扫描印字，第5扫描中不进行记录。图7的第6扫描是从右到左的复扫描印字，第6扫描中按照图形B将1个像点记录到像素702。
图8是说明本实施方式的具体扫描分配控制的流程图。首先在步骤1中获得对于符合应该记录的原图像数据(例如，用256灰度表示的辉度数据)进行各种图像处理的图像数据，例如600dpi的5值的图像数据。本实施方式以600dpi的5值数据为例进行说明，当然图像密度为600dpi以外的也可以，灰度数为5级以外的也可以。例如，如果是使用的打印机可记录的值时图像密度则为何值均可，另外灰度数也可以是2值或3值等，只要是可由打印机记录的值均可。
接着步骤2中，判别记录如上所述得到的图形数据(600dpi的5值数据)时的记录条件(如记录扫描数)，然后依据该记录条件设定使用扫描分配图形的组(例如，如图6的扫描分配图形的组)。这里图6的扫描分配图形是6扫描记录时使用的索引图形的组，此外还事先设置了2～5扫描记录用的索引图形的组。亦即，本实施方式中，事先设置了对应各扫描数的扫描分配图形的组。于是从这些组中选择对应记录扫描数的扫描分配图形的组，以在记录中使用地进行设定。
另外，作为上述记录条件，除记录扫描数(扫描次数)外，还有如记录介质的种类、记录模式(记录品位和记录速度)等。上述说明中说明了决定对应记录扫描数使用扫描分配图形的组的情况，本实施方式中不局限于此。例如，依据记录介质的种类和记录模式亦可决定使用扫描分配图形的组。亦即，一般记录扫描数是对应记录介质的种类(普通纸、高品位专用纸、光泽纸、0HP用纸等)和记录模式(精美、标准、快捷等)的，例如记录模式为“快捷”、记录介质的种类是“普通纸”的情况，事先规定记录扫描数为“2”。而记录模式为“精美”、记录介质的种类是“光泽纸”的情况，事先规定记录扫描数为“6”。记录模式为“标准”、记录介质的种类是“高品位专用纸”的情况，事先规定记录扫描数为“4”。因此，在对应记录介质的种类和记录模式自动决定记录扫描数的印刷装置中，作为记录条件，判定记录介质的种类及记录模式，然后决定符合记录介质的种类及记录模式的使用扫描分配图形的组即可。当然这只不过是单纯的一例，还可以按照其它方法决定符合记录条件的扫描分配图形的组。
图像数据为600dpi的5值数据的情况，为了将5值数据直接记录，记录扫描最低要求为4扫描。但是本实施方式中不采用4扫描记录，而是采用充分抑制记录头的特性的分散等引起的表面粗糙不平的6扫描记录。于是该例中把记录扫描数设为“6”，决定对应1个浓度等级图形的数量亦为相同数最大为6的图形。
接着步骤3中，对于以600dpi的5值的浓度等级表示的各像素分配对应符合各像素的浓度等级的扫描分配图形。图形的分配是按每一扫描数事先决定的扫描分配图形来进行的。本例中使用图6所示的6扫描记录用扫描分配图形。这种情况，对各像素分配满足符合各像素浓度等级的图形，浓度等级1为6种图形、浓度等级2为3种图形、浓度等级3为2种图形、浓度等级4为3种图形的扫描分配图形的对应图形。
接着步骤4中，根据上述所分配的扫描分配图形，按各扫描(第1扫描～第6扫描)分割5值的图像数据，获得在各扫描记录的2值图像数据。例如，图像数据为600dpi的5值数据时可得到在各扫描被记录的600dpi的2值数据。然后在步骤5中，依据对应各扫描生成的600dpi的2值数据进行各扫描的像点记录。
图9A～9D是扫描分配图形的分配方法的表示例。图9A表示关于各像素值(浓度等级)1～4从1到图形数的不规则(随意)选择的范围。亦即，扫描分配索引图形的选择范围是对应各像素值的扫描分配图形的数，设定对应相同像素值的多个扫描分配图形的出现概率大致相同，本实施例中如图6所示，具有浓度等级0上1个、浓度等级1上6个、浓度等级2上3个、浓度等级3上2个、浓度等级4上3个的扫描分配图形。因此，图8的步骤3中，为了不规则(随意)地选择扫描分配图形，关注像素的浓度等级为“0”时的索引编号为1，浓度等级为“1”时的索引编号是1～6，浓度等级为“2”时的索引编号是1～3，浓度等级为“3”时的索引编号是1～2，浓度等级为“4”时的索引编号是1～3，从上述中不规则地选择扫描分配图形。这样由于是随意选择扫描分配图形的，从对应某浓度等级的多个扫描分配图形中选择各扫描分配图形的概率是大致相同的。例如，图6的浓度等级2的情况，扫描分配索引编号1、2、3是以大致相同的概率进行选择的。
图9B表示浓度等级配列为“4，4，4，4，2，2，1，1，1，2、……”的图像数据。图9C表示分配对于图9B的图像数据的扫描分配图形的方法。对于自先头到第4的浓度等级4的各像素，从索引编号1～3中分别随意选择1种符合浓度等级4的扫描分配图形。对于第5、6、10号的浓度等级2的各像素，从索引编号1～3中随意选择1种符合浓度等级2的扫描分配图形。对于从第7到第9的浓度等级1的各像素，从索引编号1～6中随意选择1种符合浓度等级1的扫描分配图形。
为了随意选择，例如出现随机数时，用图形数除该随机数得到的余数作为索引编号亦可。
图9D是对各像素的扫描分配图形的分配结果，表示对各像素分配的索引编号。上段表示各像素的浓度等级，下段表示对各像素分配的扫描分配图形的索引编号。亦即先头的像素分配为索引编号1，第2的像素分配为索引编号2。
图10A-10C表示将像点记录到记录介质上的图像数据流程的说明图。图10A是图像数据例图。格子内的数值表示像素值(浓度等级)。该图像数据是在图8的步骤1实施图像处理后得到的灰度值数据(该例为5值数据)。另外数字是像素的浓度等级。
图10B表示对各像素分配符合各像素的浓度等级的扫描分配图形的索引编号(使用图6的扫描分配图形)的分配情况图。亦即，对于图10A的图像数据，图8的步骤3中表示的扫描分配图形的分配处理结果。在连字符连接的1对数值内，左侧表示表示图像数据的各像素数据的浓度等级，右侧表示扫描分配图形的索引编号。这样对于图像数据分配出扫描分配图形。
另外，扫描分配图形的分配方法如图9所示，自对应关注像素的浓度等级的多个扫描分配图形中随意选择1个扫描分配图形(例如，浓度等级4的情况，从3种图形中随意选出1种图形)，将选出的图形分配关注像素的方法为有效方法，除此以外的方法也可能适用。例如，根据各不同浓度等级，提前对应上像素位置和扫描分配图形。然后再分配符合关注像素的像素位置和浓度等级的使用图形的方法亦可。具体地在浓度等级4的情况，对于自左端开始的1、2、3、……、N的像素位置，提前对应上索引编号为1、2、3的任一图形。例如，浓度等级为4、像素位置为左端开始的第2，则索引编号2的扫描分配图形被分配。
图10C表示使用如上述分配的扫描分配图形，并将应该记录的所有像点分割在各扫描记录的像点的情况。这相当于在图8的步骤4处理(将记录数据分割到每一记录扫描的数据的处理)后得到的数据。图10B的最上段的左端的像素10B1为浓度等级0，因此第1扫描到第6扫描的任一扫描都不作记录。图10B的像素10B2为浓度等级1，由于选择了图6的索引编号3的扫描分配图形，所以在第3扫描记录像点。另外图10B的像素10B3为浓度等级2，由于选择了图6的扫描分配图形的索引编号1，所以在第1扫描和第4扫描记录像点。其它像素数据与此相同，在对应选定的索引编号的扫描分配图形中定义的第m(本实施方式中m＝1～6)的扫描上记录像点。另外，第1扫描是对于同一扫描栅格的图像记录时的多数回扫描中的第1的扫描，第2、第3扫描等亦同样是第2、第3的扫描。
另外，多扫描记录的情况，将记录头的高度分割成扫描份数，一般每次扫描只搬送相当于各分割的高度的用纸。因此，1次扫描记录的区域(称为记录带)包括从扫描第1次的部分区域到扫描最后一次的部分区域。这些部分区域具有相等的高度。这种情况，一次记录头扫描的记录区域在高度方向6等分，从最上面分割成扫描第6次的区域、第5次的区域、第4次的区域、第3次的区域、第2次的区域、第1次的区域。因此，对于扫描到第i的区域，选择扫描分配模式中与第i的扫描对应的值，将其作为应该以第i的扫描记录的2值数据。
扫描分配图形的分配控制考虑在宿主侧进行和在记录装置(印刷装置)侧进行的两种方式。图11表示在记录装置侧进行扫描分配控制的流程图。首先在宿主侧进行对于对应在步骤11该记录的原图像数据(例如，以256灰度表示的辉度数据)进行各种必要的图像处理，取得规定的图像数据(例如，600dpi的5值图像数据)，将该5值数据输入记录装置。接着到步骤12在记录装置侧进行扫描分配控制。该扫描分配控制工序相当于图8的步骤2、3、4。该步骤12中的控制工序将宿主装置输入的600dpi的5值图像数据分割成符合扫描分配图形的各扫描用的2值数据，获取表示油墨排出、非排出的各扫描用的记录数据(600dpi的2值图像数据)。接着到步骤13，在记录装置侧，依据步骤12取得的扫描分配控制后的600dpi的2值图像数据自记录头排出油墨，将由多个像点构成的图像记录到记录介质上。
通过对使用本实施方式中表示的扫描分配索引图形进行扫描分配控制，可以以简单的结构进行将图像数据分割成各扫描用数据的处理。另外由于这里是在记录装置侧对扫描分配进行控制的，因此在宿主侧进行的图像处理与以前的记录装置中进行的同样即可。
图12是在宿主侧进行扫描分配控制的流程图。首先在宿主侧步骤21对于对应应该记录的原图像的数据(例如，以256灰度表示的辉度数据)进行各种必要的图像处理，获取规定的图像数据(例如600dpi的5值图像数据)。接下来，在步骤22进行扫描分配控制。该扫描分配控制工序是与图8的步骤2、3、4相当的工序，在该工序，将600dpi的5值图像数据分割成符合上述扫描分配图形的各扫描用的数据，取得表示油墨排出·非排出的各扫描用的记录数据(600dpi的2值图像数据)，将该2值数据向记录装置输出。接着在记录装置侧实行的步骤23中，依据步骤22中输出的600dpi的2值图像数据自记录头排出油墨，将由多个像点构成的图像记录到记录介质上。与在记录装置本体侧进行扫描分配的情况比较，这种情况由于是将记录装置的输出解像度相等的600dpi的2值图像数据由宿主装置送到记录装置，因此不必要在记录装置侧进行数据处理，另外由于作为印字缓冲存储器有1扫描的印字缓冲存储器即可，所以记录装置侧可以是非常简单的构成。而宿主计算机生成的图像数据的像素密度可结合记录装置的印刷解像度进行选择。
如上所述本实施方式中，通过对各像素分配符合各像素的像素值而选择的扫描分配图形来进行所谓“在多扫描中以哪一扫描记录构成图像数据的各像素数据的扫描分配”。
结果，本实施方式中可以通过比以前的构成简单的结构进行各扫描的数据分配动作，作成各扫描用的2值数据进行记录。亦即，以过去的结构对各像素进行记录时，涉及各像素，选择满足合适像素的像素值的像点图形，然后通过扫描栅格间歇色修正处理进行各扫描的分配动作。即，分别进行对应像素值的像点图形的选择动作和扫描分配动作。因此处理时间变得比较长。另外需要记录扫描栅格间歇色修正的存储器容量，所以增大了这一部分的存储器容量。
对于这一点，本实施方式的发明中，使扫描分配图形具有(a)对应像素值的像点图形信息和(b)指定以何扫描记录像点用的扫描指定信息的结构，将这种扫描分配图形对各像素进行分配。因此同时进行对应像素值的像点图形的选择动作和各扫描的分配动作即成为可能，这样就可大幅度缩短处理时间。因此，本实施方式与以前的“对应像素值的像点图形的选择”+“由扫描栅格间歇色修正处理进行各扫描的数据分配”的过程相比，可缩短处理时间。而且不管是在宿主设备分割扫描，还是在记录装置分割扫描，都可实现记录装置侧的构成的简单化。另外，由于不需要扫描栅格间歇色修正，就可以削减这一部分的存储器容量。
另外，有的记录扫描数，定义为一个浓度等级上的多个扫描分配图形，通过从其中随意选出1个图形，可防止属于一个扫描栅格的所有同一灰度的像点由记录头的同一喷嘴进行记录。从而可以减轻由于各喷嘴的不同特性、发生排出问题的喷嘴引起的表面粗糙不平的现象。
(第2实施方式)本实施方式将说明更好的扫描分配图形。本实施方式中的扫描分配图形除了利用替代图6而使用的图18的扫描分配图形这一点之外，其它的构成同第1实施方式的相同。本实施方式的扫描分配图形具有不易因往复印字造成图像劣化的特点。
<图6的图形的改善点>
图13A-图13D表示使用图6的扫描分配图形记录的自浓度等级1到浓度等级4的相同图像。各基本格子点表示以600dpi记录像素的尺寸。图13A表示的等级1为在基本格子点中1像点，图13B表示的等级2为2像点，图13C表示的等级3为3像点，图13D表示的等级4为4像点重叠进行记录。
将6扫描的多扫描记录与往复印字组合的情况，第1、3、5扫描以往方向扫描印字，第2、4、6扫描以复方向扫描印字。图14A-14D、图13A-13D表示的各图像分别在往方向印字及复方向印字记录的像点配置及浓度的示例。图14A-14D的往方向印字和复方向印字为互补关系，通过相互重叠完成本来的图像。从图6中可明显看出，关于等级2及等级4，各扫描记录的像点因选择的扫描分配图形的不同而各异。但不管哪一图形，偶数扫描记录的次数与奇数扫描记录的次数相等。因此分别将偶数扫描及奇数扫描重叠组合，则不论选择了哪一图形，往方向印字及复方向印字分别以相同的浓度记录像点。
对此关于等级1及等级3，则偶数扫描记录回数不等于奇数扫描记录回数。因此分别将偶数扫描和奇数扫描重叠组合，对应选择的扫描分配图形，分别在往方向印字和复方向印字记录的像点浓度不相同。例如图6的等级3选择了某像素相当于索引编号1的扫描分配图形，则其像素由所有的奇数扫描记录。另外选择了相当于索引编号2的扫描分配图形，则其像素由所有的偶数扫描记录。其几率相等且能随意选择。
图14A-14D表示这些。亦即图14A表示等级1的相同图像中左侧在奇数扫描记录像素，右侧在偶数扫描记录像素。对应选择的扫描分配图形，具有在奇数图形记录1次的像素和在偶数图形记录1次的像素。图14B表示等级2的相同图像中左侧在奇数扫描记录像素，右侧在偶数扫描记录像素。不论选择的扫描分配图形为奇数图形还是偶数图形，都是各记录一次。图14C表示等级3的相同图像中左侧在奇数扫描记录像素，右侧在偶数扫描记录像素。对应选择的扫描分配图形具有在奇数图形记录3次的像素和在偶数图形记录3次的像素。图14D表示等级4的相同图像中左侧在奇数扫描记录像素，右侧在偶数扫描记录像素。无论选择的扫描分配图形为奇数图形还是偶数图形，都是各记录2次。
图15A-15D是往方向扫描和复方向扫描的记录位置的偏斜，亦即奇数扫描和偶数扫描的记录位置偏斜时的说明图。图15A是从图14C中抽掉了部分14C1及部分14C2的图。
图15B是有往方向的记录位置和复方向的记录位置时的记录结果。各格子内以每3像点重叠的状态进行记录。图15C是往方向的记录位置和复方向的记录位置有0.5像素偏斜时的记录结果。偏斜是随复方向印字发生在左方向。由于复方向扫描记录的像点对于往方向扫描记录的像点向左有0.5像素的偏斜，在部分15C1出现了0像点(无任何记录)的淡的部分，而在部分15C2出现了6像点(6次重叠记录)的浓的部分。
图15D是往方向的记录位置和复方向的记录位置偏斜1个像素时的记录结果。由复方向扫描记录的像点对于以往方向扫描记录的像点向左方向偏斜了1个像素，在部分15D1出现了0像素的淡的部分，而在部分15D2出现了6像素的浓的部分。
这样没有往方向印字和复方向印字的位置偏斜时，等级3的像素则以均一的3像点重叠记录。但如果往方向印字和复方向印字的位置发生偏斜时，则根据往方向扫描记录的像点和复方向扫描记录的像点的重叠情况，等级3的像素以0像点、3像点、6像点中的任一数值的像点的重叠进行记录。因此失去了图形的一致性，而出现图像的色散(表面粗糙不平)从而导致图像品位的劣化。
图16是表示重叠记录像点数与浓度的关系的图表。重叠0像点、1像点、2像点进行记录的情况，如图16所示在0像点和1像点的浓度差最大。因此当图15D中出现由部分15D1表示的像点未记录的部分时，图像劣化问题最明显。
图17A-17D分别表示在图14A-14D中，是将往方向扫描记录的图形(左侧)和复方向扫描记录的图形(右侧)偏斜1个像素重叠的图像。亦即如图15D中记录的图像。等级1(图17A)及等级3(图17C)中，如上所述出现了像点重叠的部分和无像点的部分，发生了表面粗糙不平的现象。
<更好的扫描分配索引图形>
图18是适合本发明的第2实施方式的扫描分配图形。关于等级2以上，亦即同一格子点上必须重叠打2次以上的等级，定义了在往方向印字(偶数扫描)和复方向印字(奇数扫描)的两者上分配像点的扫描分配图形。亦即，对于等级3，定义为自索引1到索引3的3种图形，对于1个像素，如果选择索引1则在第1、3、6扫描，选择索引2则在第1、2、4扫描，选择索引3则在第2、3、5扫描记录像点。
因此，等级2以上的等级中，对于各基本格子分别在往方向印字和复方向印字记录1像点以上。
图19A-19D表示使用图18的扫描分配图形的情况，在分成第1、3、5扫描的往方向扫描和第2、4、6扫描的复方向扫描的各扫描方向上由印字进行的像点配置。对比图14C和图19C的等级3的像点配置就会知道，图14C上是在往方向印字、复方向印字两者上由0像点和3像点的像素构成，图19C上是在往方向印字、复方向印字两者上由1像点和2像点的像素构成。
图20A-20D是使用图18的扫描分配图形，往方向的记录位置与复方向的记录位置偏斜1个像素的图像的例。其中对比等级3的像素构成的图20C的图像与图17C的图像，则图17C中存在0像点、3像点、6像点的像素，图20C中存在2像点、3像点、4像点的图像。图17C的最大浓度差是0像点和6像点的差为6像点分的浓度差，而图20的最大浓度差是2像点和4像点的差为2像点分的浓度差。因此即使往方向印字的位置和复方向印字的位置出现偏斜，明显的表面粗糙不平现象也减少，图像的劣化程度亦减轻。
于是为了记录具有等级2以上的像素值的像素，通过使用在往方向扫描和复方向扫描分配像点的像点分配图形，则即使出现记录位置的偏斜亦可抑制明显的图像劣化。
本实施方式说明减少等级1上的表面粗糙不平现象发生的方法。另外扫描分配图形以外则是与第1实施方式同样的构成。
图21是适合本发明的第3实施方式的扫描分配图形。图21的扫描分配图形是对于等级1的像素只能在奇数扫描(往扫描)记录的构成。图22A-22D表示在使用图21的扫描分配索引图形记录的情况，以第1、3、5扫描的往方向扫描和第2、4、6扫描的复方向扫描记录浓度等级1-4各自图像的像点配置。表示在图左侧以往方向扫描，右侧以复方向扫描记录像点的图形。图22A表示的等级1的图像由于只在往方向印字记录，所以根本不受往方向印字和复方向印字的位置偏斜的影响。
图23A-23D是在使用图21的扫描分配图形进行印刷时，往方向印字的位置和复方向印字的位置发生了偏斜的图像。图23A中可抑制在图20A发生的表面粗糙不平的现象。这是由于图20A中存在0像点、1像点、2像点的组合的像素，图23A中全是1像点的像素。
另外，本实施例中使用只由往方向扫描记录等级1的像素的扫描分配图形，以其它的浓度等级实施亦可得到同样的效果。另外，只在复扫描实施亦可。
如此通过使用只由往方向扫描或复方向扫描的任一扫描分配像点的扫描分配图形，即使出现记录位置的偏斜亦可抑制明显的图像劣化。
本实施方式说明继续减少等级3的图像上发生的浓度不均的方法。另外，扫描分配图形以外是与第1实施方式同样的构成。
图24是第4实施方式的扫描分配图形。等级3定义了9种图形。任意一种图形都是通过对1个像素在奇数扫描记录2次、偶数扫描记录1次来记录等级3的像素的图形。
图25A-25D表示在使用图24的扫描分配图形记录浓度等级1-4的图像的情况下，以分成第1、3、5扫描的往方向扫描和第2、4、6扫描的复方向扫描的各扫描方向记录的像点配置。图25C的等级3在往方向印字记录2像点、复方向印字记录1像点。不管在哪一等级、选择何种图形，在往方向印字记录的浓度(像点数)都相等，复方向印字记录浓度(像点数)也相等。
图26A-26D是在使用图24的扫描分配图形进行印刷时，往方向印字的位置和复方向印字的位置发生了偏斜的图像。图26C中可抑制图20C中表示的浓度不均。这是由于图20C是以2像点、3像点、4像点的组合进行记录，与此相对，图26C都是以3像点记录的。同样地，本实施方式中，如图26A-26D所示全灰度可成功地抑制记录偏差引起的图像表面粗糙不平现象的发生。
于是本实施方式中，将扫描分配图形定义为着眼于某浓度时，对于着眼的浓度使用哪一扫描分配图形，往方向扫描中记录的像点数都相等，复方向扫描中记录的像点数也相等。因此，即使发生了记录位置偏斜，也可以减少图像品质的劣化。
上述第1～第4实施方式的说明，采用在同一点重叠像点的方式进行说明，为提高记录解像度等而偏斜每一扫描的像点着弹位置进行记录的方法也可适用于本发明。
另外虽然实施方式的说明中使用了6扫描，但其它扫描数同样适用。
而且作为扫描分配图形的分配方法，在图9中举了不规则图形的分配方法的例子，但不规则图形的发生方法并不局限于此。另外扫描分配图形的分配方法亦可以是规则的，例如，可以是以预先确定的对应同一浓度等级的多个图形的顺序进行顺次选择的方法，或也可以是提前对应像素位置和图形，然后按照关注像素的位置选择图形的方法。
上述实施方式中没有特别阐述色数，它可以是多色。本发明的实施方式中以排出量为5p1、浓度等级为5值、像点直径40μm、重叠记录的墨滴为0～4像点的记录装置进行了说明，但其它的排出量、浓度等级、像点直径、重叠墨滴数的记录装置也可能适用。
本发明适用于由多个设备(例如宿主计算机、界面设备、读取器、打印机等)构成的系统，同时也适用于由单一设备构成的装置(例如，复印机、传真机等)。
本发明的目的可通过以下方法达成，及将记录有实现上述实施方式的机能的软件的程序编码的储存介质(或记录介质)提供给系统或装置，通过该系统或装置的计算机(或CPU、MPU)读取存入储存介质上的程序编码。
这时由储存介质读取的程序编码本身实现上述实施方式的机能，储存了该程序编码自身及程序编码的记录介质构成本发明。
另外，通过实行计算机读取的程序编码，不单可以实现上述实施方式的机能，还包括按照该程序编码的指令，计算机上运行的操作系统(OS)等进行实际处理的一部分或全部，通过这些处理实现上述实施方式的机能。
还包括，储存介质上读取的程序编码写入插入计算机的机能扩张卡、连接计算机的机能扩张单元中备有的存储器后，按照该程序编码的指令，该机能扩张卡、机能扩张单元中备有的CPU等进行实际处理的一部分或全部，然后通过这一处理，实现上述实施方式的机能。
如上所述，本发明可实现由简单的构成进行多扫描记录。
以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不局限于这些实施方式，可以是在本发明的技术思想内的所有变形。
权利要求
1.一种图像记录方法，使将像点记录到记录介质上的记录头对上述记录介质上的各像素进行多次主扫描，通过该多次的主扫描完成对上述各像素的记录，具有对关注像素进行分配图形的分配工序，其中，所述图形为决定在上述多次扫描中的哪一扫描对记录于关注像素的像点进行记录，以及通过由上述分配的图形决定的扫描对上述关注像素进行像点记录的记录工序，在上述分配工序中，自对应上述获取的像素的各浓度等级的多种图形中选出对应上述关注像素的浓度等级的一种图形，然后将该选择的一种图形分配给上述关注像素。
2.一种图像记录方法，使将像点记录到记录介质上的记录头对上述记录介质进行多次扫描，通过该多次的扫描完成对上述各像点的记录，具有将规定了对应于像素浓度等级的像点数和记录该像点的扫描的图形对上述各像素进行分配的工序。
3.一种图像记录方法，使将像点记录到记录介质上的记录头对上述记录介质进行多次扫描，通过该多次的扫描完成对上述各像点的记录，具有对上述各像素进行分配图形的分配工序，其中，所述图形为决定以在上述多次扫描中的哪一扫描对记录各像素的像点进行记录，基于分配给各像素的图形，生成以上述记录头的各扫描记录的像点的图形的生成工序，基于生成的图形，对上述各像素记录像点的工序。
4.如权利要求1记载的图像记录方法，其特征为就上述像素的各浓度等级预备有多种图形，在上述分配工序中，根据上述关注像素的浓度等级从对应于该关注像素的浓度等级的多种图形中随意地选出一种图形，或者按照事先规定的顺序根据像素位置顺次选择，对于上述关注像素分配选出的一种图形。
5.如权利要求1记载的图像记录方法，其特征为上述多次扫描包括上述记录头的往方向扫描和复方向扫描，对应记录2像点以上像素的浓度等级的图形被规定为将应记录的像点分配到上述往方向和复方向的两方。
6.如权利要求1记载的图像记录方法，其特征为上述多次扫描包括上述记录头的往方向和复方向扫描的两方，上述图形被规定将应记录的像点分配到上述往方向和复方向的任一方。
7.如权利要求3记载的图像记录方法，其特征为对应于上述获取的像素各浓度等级的上述多种图形被规定为由往方向扫描记录的浓度和由复方向扫描记录的浓度分别相等。
8.一种图像处理方法，使将像点记录到记录介质上的记录头对上述记录介质上进行多次扫描，通过该多次的扫描完成对上述各像素的记录，对关注像素进行分配图形的分配工序，其中，所述图形为决定在上述多次主扫描中的哪一主扫描对记录于关注像素的像点进行记录。
9.一种图像处理方法，使将像点记录到记录介质上的记录头对上述记录介质上的各像素进行多次主扫描，通过该多次的主扫描完成对上述各像素的记录，具有对关注像素进行分配图形的分配工序，其中，所述图形为决定在上述多次扫描中的哪一扫描对记录于关注像素的像点进行记录，在上述分配工序中，自对应上述获取的像素的各浓度等级的多种图形中选出对应上述关注像素的浓度等级的一种图形，然后将该选择的一种图形分配给上述关注像素。
10.一种图像处理方法，使将像点记录到记录介质上的记录头对上述记录介质进行多次扫描，通过该多次的扫描完成各像素的记录，具有将规定了记录对应像素浓度等级的像点数和该像点扫描的图形对上述各像素进行分配的工序。
11.通过由一定次数的记录头的扫描记录1个或多个像点来形成1个像素，装备有存储器、发生器和记录机构，其中，存储器所述按照像素值储存表示记录像点的扫描的顺序的1种或多种图形；所述发生器根据关注像素值，自储存在上述存储器中的1种或多种图形中选择1种图形，然后生成每次扫描记录的2值数据；所述记录机构按照上述2值数据，在上述记录头的每次扫描中使上述记录头记录像点。
12.一种图像记录装置，使将像点记录到记录介质上的记录头对上述记录介质上的各像素进行多次主扫描，通过该多次的主扫描完成对上述各像素的记录，具有存储器、分配机构和记录控制机构，其中，所述存储器中储存了规定对应于像素的浓度等级的像点数和记录该像点的扫描的多种图形；所述分配机构自储存在上述存储器中的多种图形中选择对应于关注像素的浓度等级的图形，然后对上述关注像素分配所选出的该图形；所述记录控制机构通过由上述分配的图形规定的扫描对上述关注像素上的像点进行记录。
13.一种计算机程序产品，用于通过计算机生成打印机上使用的数据，所述打印机使将像点记录到记录介质上的记录头对上述记录介质进行多次扫描，并通过该多次的扫描完成对上述各像素的记录，其特征为该计算机程序产品具有分配工序编码和生成工序编码，其中，所述分配工序编码对上述各像素进行图形的分配，其中，所述图形为决定在上述多次扫描中的哪一扫描对记录于关注像素的像点进行记录；所述生成工序的编码依据上述分配的图形生成由上述记录头的各扫描记录的像点的图形。
14.如权利要求13记载的计算机程序产品，其特征为上述分配工序的编码，自对应于关注像素的浓度等级的图形中选出一种图形，然后对上述关注像素分配该选出的图形。
15.如权利要求13记载的计算机程序产品，其特征为针对上述像素的各浓度等级预备多种图形，由上述分配工序的编码，对应于上述关注像素的浓度等级从与该关注像素的浓度等级对应的多种图形中随机地选出一种图形，或者按照事先规定的顺序根据像素位置顺次进行选择，对于上述关注像素分配选出的一种图形。
16.一种计算机程序产品，用于通过计算机生成打印机上使用的数据，所述打印机使将像点记录到记录介质上的记录头对上述记录介质进行多次扫描，并通过该多次的扫描完成对上述各像素的记录，其特征为它具有对于上述各像素分配规定对应于像素的浓度等级的像点数和记录该像点的扫描的图形的工序编码。
全文摘要
本发明涉及一种记录装置及记录方法，旨在实现处理时间短而又结构简单的多扫描记录。为达到这一目的，本发明的印刷装置，在分割成多次记录的多扫描记录中，对于各像素以改变重叠击打的像点数进行多灰度记录。此时，对应像素的浓度等级，为每一像素提供了指定在哪一扫描进行记录的索引图形。对于各像素值在准备了多种图形的情况，可从中随意选择图形。于是，由选择的图形定义的记录图形来记录图像。
文档编号G06K15/10GK1488510SQ0315601
公开日2004年4月14日 申请日期2003年8月28日 优先权日2002年8月28日
发明者川床德宏, 神田英彦, 彦 申请人:佳能株式会社