专利名称：移动目标跟踪方法及跟踪系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种跟踪方法，尤其是涉及一种移动目标跟踪方法。本发明还涉及一种跟踪系统，尤其是涉及一种移动目标跟踪系统。本发明可以应用于对货物或牲畜在运输和作为商品流通、人员在旅行、野生动物在迁徙过程中的实时动态跟踪。
背景技术：
现代社会，随着生产与贸易的持续扩大，人流和物流的重要性越来越突出。而对物流过程的管理，却一直滞后于物流行业和其他行业的发展。比如，在一批货物进入运输过程后，总是难以获取该批货物特别是其中的每一件货物实时的地点、方向乃至其他各种状态，但是这些却往往是人们很关心的，急需了解。目前有些大型的跨国物流公司提供一种货物运输中货物信息的网络查询服务，虽然有了进步，还是存在一些缺点，主要是缺乏实时性，可能会造成差错和一些意外的损失。而且现在移动通讯系统覆盖面大，传输速率不断提高，还没有在物流管理上得到充分利用。如果能够利用无线移动数据通信和手机短消息进行传递被跟踪目标信息，将很有前景。
此外，在长途运输牲畜、特定人员在旅行途中、研究人员对野生动物迁徙的研究、快递服务、医药管理、公交车辆、电子票务、矿井作业、军备后勤等等，都经常需要了解被跟踪目标的实时状态，都需要一种跟踪系统和跟踪方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动目标跟踪方法，以便能够即时有效的了解掌握被跟踪目标的实时状态。
本发明的另一个目的是提供一种移动目标跟踪系统，能够通过上述的方法实现对移动目标的实时跟踪，实施物流数字化信息管理，以及对其他移动目标的实时跟踪。
本发明的目的是这样实现的一种移动目标实时跟踪方法，包括步骤a)对目标物体附着或者置入条码标签或者射频标签；b)利用采集/阅读终端装置对目标物体所附着的标签进行自动识别，处理条码标签的标签信息或者射频标签的射频数据信息并集成目标物体的实时跟踪状态信息成信息字符串；c)配置无线移动通讯和数据传输装置，利用公用移动通讯网络和/或互联网络，将信息字符串数据传输到预先指定的服务器进行处理并接受B/S方式查询；上述的公用移动通讯网络包括3G、GPRS、GSM、CDMA网络和其他任何合适的网络；d)配置一短信模块，与服务器连接，可以将处理结果信息通过短信向特定用户发布。
同时，上述的采集/阅读终端装置配置为移动手持式或者固定式识别装置；上述的条码标签包括一维条码标签和二维条码标签；上述的步骤a)还包括，aa)上述的条码标签和射频标签的编码、解码按照ASCII和UNICODE码进行；上述的步骤b)还包括，ba)上述的标签信息被所述的采集/阅读终端装置读取采集解码并集成为字符串，上述的字符串的编码、解码按照ASCII和UNICODE码进行。
上述的步骤c)还包括，ca)上述的服务器通过互联网络，以浏览器/服务器架构模式(B/S方式)，向特定用户发布实时信息。
上述的步骤ca)还包括，cb)连接GPS系统，利用浏览器/服务器架构模式(B/S方式)，在地理信息系统电子地图上对上述的目标物体进行动态轨迹线刷新标注。
上述的采集/阅读终端装置、无线移动通讯和数据传输装置之间的数据交换采用闭环方式；上述的每个特定用户与上述的服务器的连接依靠this指针进行分别连接管理；上述的步骤c)还包括，cc)设置后台数据库，与上述的服务器连接，包括设备身份资料信息表、操作员身份资料信息表、客户身份资料信息表、实时跟踪资料信息表和客户服务短信信息备份表。
上述的发布实时信息过程采用断线互寻自动热连接方式。
不能完成数据交换闭环时，上述的采集/阅读终端装置、无线移动通讯和数据传输装置发出提示并保存当前跟踪信息。
本发明的另一个目的是这样实现的一种移动目标的跟踪系统，包括，标签，置入或者附着在目标物体上，上述的标签包括条码标签和射频标签，上述的条码标签又包括一维条码标签和二维条码标签；采集/阅读终端装置，包括手持式和固定式，用于对上述的置入或者附着上述的标签的目标物体进行识别；无线移动通讯和数据传输装置，与上述的采集/阅读终端装置连接，用于利用公用移动通信网络传输上述的标签的信息数据和信息字符串；
系统平台服务器，通过公用移动通信网络和/或互联网络与上述的无线移动通讯和数据传输装置连接，用于系统功能服务和系统管理监控平台；后台数据库，与上述的系统平台服务器连接，用于存储上述目标物体跟踪信息和接收的实时信息。
同时，上述的系统平台服务器包括数据接口、短信接口和管理监控接口。
上述的采集/阅读终端装置包括数据采集器和标签阅读器；上述的后台数据库包括设备身份资料信息表、操作员身份资料信息表、客户身份资料信息表、实时跟踪资料信息表和客户服务短信信息备份表。
实现了上述的技术方案，就可以实现本发明的目的。能够简单的置入或者附着标签，通过网络或者短信即时有效的了解掌握被跟踪目标的各种信息状态。
图1是本发明的方法步骤示意图；图2-1、图2-2是本发明的系统模块示意图。
具体实施例下面结合附图详细描述本发明的较佳实施例，通过对本发明较佳实施例的描述，可以更清楚的看出和理解本发明的优点所在。
如图1、图2-1、2-2所示，首先将条码标签附着(如粘贴)在目标物体的表面，条码标签可以是一维条码也可以是二维条码。下面，利用采集/阅读终端装置，也就是条码标签阅读及数据采集器，对粘贴了条码标签的目标物体的条码标签的进行扫描，读取标签信息。再下来，利用无线移动通讯和数据传输装置，对取得的标签数据及跟踪信息以字符串形式经过数据接入或者短信接入上传到公用移动通信网络；或者通过互联网络将数据传输到预先设置的服务器，服务器用于功能服务及作为管理监控平台，其中设置包括短信模块和连接后台数据库。标签和字符串的编码、解码按ASCII和UNICODE进行。字符串中除包含着可用于检索出本件物件的货主姓名，手机号码，代理商，搭载运输工具的班次，目的地，承运单号，货票号，总件数，总重量，本件流水号，本件重量的静态信息外，还包括本目标物件当前正在经历的流程，自身状态，所在的容器，存放地，货区，以及相应工序的操作人员的动态资料。
其中，采集/阅读终端装置既可以采用手持式的也可以采用固定式的；公用移动通信网络可以包括3G、GPRS、GSM和CDMA或者其他任何合适的网络，只要相应的配置不同的无线移动通讯和数据传输装置。
服务器通过短信模块向定制了跟踪目标信息服务的手机用户发送短信，提供相应的目标物体的位置、状态等数据信息。
后台数据库包括设备身份资料信息表、操作员身份资料信息表、客户身份资料信息表、实时跟踪资料信息表和客户服务短信信息备份表等，用于在有权用户向服务器发出请求后，经验证无误后由服务器调用，提供给用户查询，提供的方式包括短信通知手机，也可以是通过互联网由服务器向客户终端，以浏览器/服务器架构模式(B/S方式)发送数据。
此外，服务器还可以连接全球定位系统(GPS)，采用浏览器/服务器(B/S)架构模式，在地理信息系统电子地图上对目标物体进行动态轨迹标注，并且同样可以提供服务给客户。向公众提供网络实时跟踪资料信息查询时的数据交换也采用浏览器/服务器(B/S)架构模式。
内部数据交换采用客户机/服务器(C/S)架构模式进行的。服务器端分别使用专用的SOCKET对象进行监听和建立连接，并通过this指针对每个连接对象分别进行操作管理。采集/阅读无线跟踪内部数据信息交换的过程是采用闭环的方式进行，并且无线移动手持或固定采集/阅读终端和无线移动通信及数据传输装置在无线跟踪内部数据信息交换的过程中，发现不能及时完成信息闭环时，设置具有提示和保存功能。无线移动通信及数据传输装置的上位机微处理器(MCU)控制着移动通信模块(3G或GPRS或GSM或CDMA)和采集/阅读及GPS接收装置，其作用是通过移动通信业务网络和互联网，以客户机/服务器(C/S)方式上传实时跟踪信息，必要时跟踪信息也可包含GPS接收装置提供的位置参数；同时将从服务器端接收到的应答字符串反馈给采集/阅读装置，完成实时跟踪信息的闭环过程。
发布实时信息过程采用断线互寻自动热连接方式。
在本发明中，服务器作为功能服务及作为管理监控平台，是核心模块，其作用是通过ODBC技术实现后数据库的关联；通过移动通信业务网络和互联网，以客户机/服务器(C/S)方式接收实时跟踪信息并进行处理，同时发出应答字符串反馈给采集/阅读装置。本服务器对所接收的实时跟踪信息处理过程包括对发送端的无线移动通信及数据传输装置及其操作员的身份区分的验证；对实时跟踪信息，按照后台数据库表格中各字段和记录的要求，进行解码并对相应后台数据库表格字段记录做添加或修改，删除及更新；对符合约定条件的实时跟踪信息进行编辑，集成为业务短信字符串，以短信或浏览器/服务器(B/S)架构模式，向特定手机或网络查询客户发送实时服务信息，其发送通道可为网络IP的端口或经由RS232串口由服务器控制的短信模块直接发送；通过WEB方式发布标有被跟踪目标位置的地理信息系统(GIS)电子地图。
这里需要指出的是本领域的普通技术人员可以在本发明的基础上，作出各种适当的变形或者替换，但所有这些变形或者替换，都应当属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种移动目标跟踪方法，包括步骤a)对目标物体附着或者置入条码标签或者射频标签；b)利用采集/阅读终端装置对目标物体所附着的标签进行自动识别，处理条码标签的标签信息或者射频标签的射频数据信息并集成目标物体的实时跟踪状态信息成信息字符串；c)配置无线移动通讯和数据传输装置，利用公用移动通讯网络和/或互联网络，将信息字符串数据传输到预先指定的服务器进行处理并接受B/S方式查询；所述的公用移动通讯网络包括3G、GPRS、GSM、CDMA网络和其他任何合适的网络；d)配置一短信模块，与服务器连接，可以将处理结果信息通过短信向特定用户发布。
2.根据权利要求1所述的一种移动目标跟踪方法，其特征在于所述的采集/阅读终端装置配置为移动手持式或者固定式识别装置；所述的条码标签包括一维条码标签和二维条码标签；所述的步骤a)还包括aa)所述的条码标签和射频标签的编码、解码按照ASCII和UNICODE码进行；所述的步骤b)还包括ba)所述的标签信息被所述的采集/阅读终端装置读取采集转换集成为字符串，所述的字符串的编码、解码按照ASCII和UNICODE码进行。
3.根据权利要求1或2所述的一种移动目标跟踪方法，其特征在于所述的步骤c)还包括ca)所述的服务器通过互联网络向特定用户发布实时信息。
4.根据权利要求3所述的一种移动目标跟踪方法，其特征在于所述的步骤ca)还包括cb)连接GPS系统，利用浏览器/服务器架构模式，在地理信息系统电子地图上对所述的目标物体进行动态轨迹标注。
5.根据权利要求1或2所述的一种移动目标跟踪方法，其特征在于所述的采集/阅读终端装置、无线移动通讯和数据传输装置之间的数据交换采用闭环方式；所述的每个特定用户与所述的服务器的连接依靠this指针进行分别连接管理；所述的步骤c)还包括cc)设置后台数据库，与所述的服务器连接，包括设备身份资料信息表、操作员身份资料信息表、客户身份资料信息表、实时跟踪资料信息表和客户服务短信信息备份表。
6.根据权利要求3所述的一种移动目标跟踪方法，其特征在于所述的发布实时信息过程采用断线互寻自动热连接方式。
7.根据权利要求5所述的一种移动目标跟踪方法，其特征在于不能完成数据交换闭环时，所述的采集/阅读终端装置、无线移动通讯和数据传输装置发出提示并保存当前跟踪信息。
8.一种移动目标的跟踪系统，包括标签，置入或者附着在目标物体上，所述的标签包括条码标签和射频标签，所述的条码标签又包括一维条码标签和二维条码标签；采集/阅读终端装置，包括手持式和固定式，用于对所述的置入或者附着所述的标签的目标物体的标签进行识别；无线移动通讯和数据传输装置，与所述的采集/阅读终端装置连接，用于利用公用移动通信网络传输所述的标签的信息及跟踪数据信息字符串；系统平台服务器，通过公用移动通信网络和/或互联网络与所述的无线移动通讯和数据传输装置连接，用于系统功能服务和系统管理监控平台；后台数据库，与所述的系统平台服务器连接，用于存储所述的目标物体信息和接收的实时信息。
9.根据权利要求8所述的一种移动目标的跟踪系统，其特征在于所述的系统平台服务器包括数据接口、短信接口和管理监控接口。
10.根据权利要求8或9所述的一种移动目标的跟踪系统，其特征在于所述的采集/阅读终端装置包括数据采集器和标签阅读器；所述的后台数据库包括设备身份资料信息表、操作员身份资料信息表、客户身份资料信息表、实时跟踪资料信息表和客户服务短信信息备份表。
全文摘要
本发明公开了一种移动目标跟踪方法，包括步骤a)对目标物体附着条码标签或者置入射频标签；b)利用采集/阅读终端装置对目标物体所附着的标签进行自动识别，处理条码标签的标签信息或者射频标签的射频数据信息并集成目标物体的实时跟踪状态信息成信息字符串；c)配置无线移动通讯和数据传输装置，利用公用移动通讯网络和/或互联网络，将信息字符串数据传输到预先指定的服务器进行处理并接受B/S方式查询；d)配置一短信模块，与服务器连接，可以将处理结果信息通过短信向特定用户发布。本发明能够简单的附着或者置入标签，通过网络或者短信即时有效的了解掌握被跟踪目标的各种信息状态。
文档编号G06K7/00GK1959433SQ20061006291
公开日2007年5月9日 申请日期2006年9月30日 优先权日2006年9月30日
发明者郝允升 申请人:郝允升