使用非线性致动器的可制造微型定位系统的制作方法

专利名称：使用非线性致动器的可制造微型定位系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及小型形状因子部件内的功能元件(包括光学元件)的受 控定位和位置检测。更特别地，本发明涉及自动聚焦和缩放模块。
背景技术：
近来，在依赖微型元件定位的数码相机技术中已有许多发展。一 个这样的发展是光机部件进一步微型化至毫米和次毫米的尺寸。相机
范围的装置，这不断地设计成和构造成越来越小的形状因子。尽管移 动部件缩小，它们仍然必须准确定位以用于光学和机械上精确的任
5务。此外，负责精确定位此类部件的部件也必须变得越来越小。
用于光学和其它功能元件的小型定位的各种策略是已知的。然 而，仍没有可用的解决方案用于小形状因子内的准确、小型定位和经 济上可制造的装置。

发明内容
本发明的实施例涉及使用其上带有图案或重复特征的感应目标 的位置感应系统和位置感应方法。此外，实施例也涉及使用此类位置 感应系统的功能元件的定位。尤其是， 一些实施例涉及光学元件的定 位。
在本发明的一些实施例中，位置感应系统^吏用感应目标，该感应 目标具有带平均临界尺寸的特征图案。该位置感应系统包括编码模块 和处理一莫块。该编码4莫块具有主动编码区，感应目标通过该主动编码 区配置而移动。此外，该编码模块配置成基于主动编码区内的感应目 标的一部分产生信号。该主动编码区具有的尺寸大于特征图案的平均 临界尺寸。该处理模块配置成基于输入范围条件和初始位置条件将生 成的信号转换成位置数据。
在本发明的某些实施例中，微型定位模块包括功能组、驱动轴、 致动器、感应目标以及位置感应系统。功能组联^妄到驱动轴上。致动 器配置成使驱动轴平移以移动功能组。优选地在驱动轴驱动功能组运 动期间，感应目标配置成以第一分辨率描述功能组的运动。位置感应 系统配置成具有感应目标以执行若干步骤。首先，以第一分辨率检测
功能组的运动作为原始运动数据；然后，将原始运动数据处理成具有
第二分辨率的校正运动数据；最后，将校正运动数据转换成描述第一 功能组位置的位置数据。该第二分辨率大于第一分辨率。
在一些其它的实施例中，微型定位模块包括功能组、致动器、感 应目标以及位置感应系统。功能组联接到导螺杆上，从而导螺杆的旋 转导致功能组沿平行于该导螺杆的轴线平移。致动器配置成使导螺杆
6旋转。感应目标配置成以第一分辨率描述导螺杆的旋转。位置感应系统配置成具有感应目标以便以第一分辨率^T测导螺杆的旋转作为原始旋转数据。位置感应系统将原始旋转数据处理成具有第二分辨率的校正旋转数据，其中，该第二分辨率大于第一分辨率。位置感应系统将校正旋转数据转换成描述功能组位置的位置数据。
一些实施例涉及^r测联接到感应目标上的功能组的位置的方法，该感应目标配置成以第一分辨率描述该功能组的运动。该方法包括如下步骤使用感应目标以第一分辨率检测功能组的运动；将描述所检测到运动的原始运动数据进行编码；将原始运动数据处理成具有第二分辨率的校正运动数据，其中，该第二分辨率大于第一分辨率；以及将校正运动数据转换成描述功能组的位置的位置数据。


本发明的新颖特征在所附权利要求中得到阐明。然而，为了说明的目的，本发明的几个实施例在下列图形中得到阐明。
图1是根据本发明一些实施例的自动聚焦和缩放模块的等距视
图2是根据本发明一些实施例的自动聚焦和缩放模块的等距视
图3是根据本发明一些实施例的自动聚焦和缩》文模块的内部零件处于末端停止位置的等距视图4是根据本发明一些实施例的自动聚焦和缩放模块的内部零件处于末端停止位置的备选等距视图5A是根据本发明一些实施例的自动聚焦和缩放模块的内部零件处于中间位置的等距视图5B是根据本发明一些实施例的自动聚焦和缩放模块的内部弹簧元件处于中间位置的俯视图6A是根据本发明一些实施例的自动聚焦和缩放模块的内部弹
7簧元件处于中间位置的备选俯视图6B是根据本发明一些实施例的自动聚焦和缩放模块的内部弹簧元件处于中间位置的等距视图7A是根据本发明一些实施例的自动聚焦和缩放模块的内部弹簧元件处于远距位置的俯视图7B是根据本发明一些实施例的自动聚焦和缩放模块的内部弹簧元件处于远距位置的等距视图8A图示了根据本发明一些实施例的处于末端停止位置的自动聚焦和缩放模块；
图8B图示了根据本发明一些实施例的处于中间位置的自动聚焦和缩方i^莫块；
图8C图示了根据本发明一些实施例的处于远距位置的自动聚焦和缩放模块；
图9是根据本发明一些实施例的沿自动聚焦和缩放模块的光学轴线的俯一见图IOA是根据本发明一些实施例的致动器组件的俯视图；图10B是根据本发明一些实施例的致动器组件的等距视图；图10C是根据本发明 一些实施例的致动器组件的等距视图；图11A是根据本发明 一些实施例的位置传感器的图示；图11B是根据本发明一些实施例的在检测期间发生的光束传播的图示；
图11C是根据本发明一些实施例的在检测期间发生的光束传播的图示；
图12A是根据本发明一些实施例的在位置感应期间发生的光束传播图示中用于位置感应的直接成像方案的示意图12B是根据本发明一些实施例的用于位置感应的基于透镜的成像方案的示意图12C是根据本发明一些实施例的用于位置感应的基于小孔的
8成像方案的示意图13A是根据本发明一些实施例的用于位置感应的组件的分解等距视图13B是根据本发明一些实施例的用于位置感应的组件的分解等距视图14A是根据本发明一些实施例的光学模块的位置感应部分的
详图14B是根据本发明一些实施例的光学模块的位置感应部分的
详图15是符合本发明一些实施例的感应目标和传感器之间的界面
的活动面积的详细示意图16是符合本发明一些实施例的感应目标所产生的信号图示；图17是图示检测位置的方法的流程图，该方法符合本发明的一
些实施例。
具体实施例方式
在下列描述中，出于说明的目的，阐述了许多细节和备选方案。然而，本领域技术人员将意识到，本发明可在不使用这些具体细节的情况下实施。在其它实施例中，以简图的形式示出众所周知的结构和装置，以便不用不必要的细节而使本发明的描述变得模糊不清。
图l至图IOC特别涉及使用符合本发明的定位系统的自动聚焦和缩放模块。这些图和所附的讨论，以及在位置感应部分的相关讨论，涉及在光学背景下实施的本发明的实施例，但是不应该作为本发明的限制。本发明的全部范围最好是通过阅读所附权利要求而最好地理解。
图1和图2图示了根据本发明的一些实施例的自动聚焦和缩放模块1000。该模块1000示出为去除了外部电-兹干扰(EMI)护罩。
如图所示，模块建立在图像传感器板IO之上。该模块1000包括
9置于图像传感器板10的第一侧上的加强肋1，和置于加强肋1对面的
主结构20。优选地，加强肋1和主结构20彼此联接且与图像传感器板IO联接。
主结构20包括底部导向部分22。该底部引导部分22包括构造成保持导向销601和导向销602的特征。末端导向板2布置在底部引导部分22的对面。孔2a和孔2b分别接触并保持导向销601和导向销602。底部引导部分22还包括构造成允许放射(例如可见光)经由^t块的透镜结构(在下面讨论)通过到达图像传感器板10的图像传感器(在下面讨论)的空隙区域(未示出)。另外，底部引导部分22包括通道(pass-thru)25，该通道25构造成允许图像传感器板的延伸部11从中通过。
置于底部引导部分22和末端导向板2之间的是模块1000的主体20和其它部件。主体20还包括上结构24和下结构26。下结构26和上结构24都包括构造成与模块1000的工作部件紧密配合或允许其通过的专门特征。因而，主体20为模块1000的运转提供了结构框架和功能支持。
例如，下结构26包括枢轴轮毂32，该枢轴轮敎32构造成充当低变化预载杠杆组件(在下面讨论)的支点。另夕卜，下结构26包括通道27，该通道构造成允许杠杆组件的运动通过预期的范围。同样地，上结构24包括构造成允许将在下文讨论的在主PCB和传感器901之间的联接的通道。
模块1000的各种部件联接到主体20上。这些部件中的一些相对于主体20是固定的。除了导向销601和导向销602之外，致动器外壳1020和1030在非移动位置处联接到主体20上。因此，致动器外壳1020和1030相对于导向销601和导向销602处于固定位置。
图3和图4示出了模块1000的内部部件。主体20(在图l和图2中示出)未示出。如这些图形所示，模块1000包括前光学器件组400、后光学器件组500和图i象传感器14。前光学器件组400和后光学器件
10组500各典型地包括一个或多个光学元件例如透4竟组。本领域^支术人
员将意识到用于光学器件组400和500的复杂的和简单的镜头装置。
棱镜40可选择地附连到主体20和末端导向板2上(在图2中示出)。模块IOOO优选地还包括壳和盖机构，以及如上所述的电磁干扰(EMI)罩。盖机构优选地防止漏光和灰尘污染影响模块的内部部件，尤其是透镜组400和500和图像传感器14。在一些实施例中，单一的外壳起EMI罩和盖机构两者的作用。红外线(IR)过滤器和/或低通滤波器可选地附连到图像传感器板10上。
图3和图4图示了模块1000的进一步细节。如上所述，致动器外壳1020和1030联接到主体20上。此联接，连同主体20和末端导向板2之间的联接以及导向销601和602 —起使部件相对于彼此定位并固定，并且相对于图像传感器14的目标区域12定位并固定，从而为自动调焦和伸缩模块提供底盘，该自动调焦和伸缩模块能为目标区域12提供具有放大和缩放的图像。
如图所示，图像传感器14大体上是平的。图^f象传感器14可以是本领域常规所知的任何类型的传感器，例如CCD图像传感器。图像传感器的平面优选地垂直于导向销601和导向销701的轴线。典型地，模块1000配置成沿平行于这些轴线的图像矢量给图像传感器14提供图像。
图3和图4图示了根据本发明的用于自动聚焦和缩放模块的导向销装置。 一些实施例包括一对导向销，而其它实施例使用不同数量的导向销。不管它们的数量如何，导向销601和602典型地沿模块1000的线性轴线安装以允许后圆筒530和前圆筒430相对于图像传感器14移动。在模块1000中，主导向销601和次导向销602对齐，使得它们的轴线大体上彼此平行。此外，导螺杆组件200和300也排列成以便它们的轴线大体上彼此平行，并平行于导向销601和602。
ii典型地，导向销601和602联接到以上概要描述的主体20和末 端导向板2上。优选地，导向销联接在图像传感器14的图像矢量的 相对侧上。然而，本领域技术人员应当意识到其它配置是可能的。导 螺杆装置200和300典型地沿图^象传感器14的边缘布置且与它的光 轴线平行。
在一些实施例中，提供给后圓筒530且平行于导向销601和602 的运动范围大约是7毫米。在一些实施例中，提供给前圆筒430且平 行于导向销601和602的运动范围大约是2毫米。然而，由于该运动 范围， 一些实施例的导向销601和602常常影响模块1000的形状因 子。因此， 一些实施例还包括用于修改和/或隐藏模块1000的形状因 子的装置。
某些实施例还包括棱镜部件，例如图2的40。该特征允许自动聚 焦和缩放模块沿多个定向放置和/或安装。例如，沿图像矢量的初始方 向可供特定实施方式使用的尺寸常常受到限制，使得模块优选地在外 壳的垂直平面内纵向放置。该定向允许前圆筒和后圓筒沿如上所述的 导向销的运动范围在具有小宽度和/或深度形状因子的装置中实现。例 如，在移动电话实施方式中，此处用户想以显示器作为取景器，将照 相机瞄准期望的图像，出于可用性目的，图像矢量有利地于垂直于显 示器。然而，垂直于显示器的装置尺寸常常是移动电话的最薄尺寸。
参考图2和3， 一些实施例的棱镜部件40安装在前圆筒430附近。 棱镜40以相对于前圆筒430的角度使来自图像的光线改变方向。如 上所述，前圓筒430典型地容纳有前透镜组。前透镜组包含一个或多 个前光学元件。因此，棱镜100允许模块1000沿装置内的不同定向 放置，该模块典型地相对于被浏览和/或拍照的对象成一定角度保持。 尽管优选地使用棱镜，但显而易见地，其它光学元件(例如镜子)可用 来将来自对象的光线改变方向至图像传感器14。
邊裙,秀鍵
12如图3、图4和图5A所示，后光学器件组500和前光学器件组 400具有优选的结构。后光学器件组500还包括后圆筒530、后导向 轴套510和后导向槽520。后圓筒530典型地容纳一个或多个透镜或 其它光学元件。如图所示，后圆筒530容纳后透镜540。后圆筒530 优选地为具有中心轴线的大体上圓柱体。后透镜540配置成沿后圆筒 530的中心轴线引导光线。后导向轴套510为联接到后圓筒530上的 细长的、大体上圆柱体，使得后圓筒530的中心轴线和后导向轴套510 的轴线大体上平行。后导向槽520为配置成与圆柱体接合的槽沟部件。
前光学器件组400还包括前圓筒430、前导向轴套410和前导向 槽420。前圓筒典型地容纳前透镜组440。前圆筒430是具有中心轴 线的大体上圆柱体。前透镜组440可配置成沿前圆筒430的中心轴线 引导光线。前导向轴套410(图6B)是联接到前圆筒430上的细长的、 大体上圆柱体，使得前圆筒430的中心轴线与前导向轴套410的轴线 平行。前导向槽420为配置成与圓柱体接合的槽沟部件。
邊裙-爭/^错凝口
现在参考图6B,前光学器件组400包括前导向轴套410,该前导 向轴套410与主导向销601联接。如图所示，前导向轴套410相对于 前圆筒430实质上是伸长的。此外，前导向轴套410刚性地联接到前 圓筒430上。这种构造防止前光学器件组400绕垂直于主导向销601 轴线的轴线旋转，但允许绕主导向销601的轴线旋转。后光学器件组 500包括后导向轴套510，该后导向轴套510也与主导向销601联:4妄。 如图所示，后导向轴套510相对于后圆筒530实质上是伸长的。此外， 后导向轴套510优选地刚性地联接到后圆筒530上。这种构造防止后 光学器件组500绕垂直于主导向销601的轴线旋转，但允许绕导向销 的轴线旋转。
现在参考图4，前光学器件组400也包括前导向槽420，该导向 槽420配置成与次导向销602联接。导向槽420和次导向销602之间 的联接防止前光学器件组400绕主导向销601的轴线旋转。前光学器
13件组400和导向销601、 602之间的联接允许前光学器件组400沿大 体上平行于两个导向销的轴线平移。
后光学器件组500也包括后导向槽520,该后导向槽构造成与次 导向销602联接。导向槽520和次导向销602之间的联接防止后光学 器件组500绕主导向销601的轴线旋转。后光学器件组500和导向销 601、 602之间的联接允许后光学器件组500沿大体上平行于两个导向 销的轴线平移。
放动器#祐
优选地，在本发明的实施例中所使用的致动器是振动致动器。最 优选地，这些振动致动器为以驻波图案振荡来驱动置于其内的螺紋轴 旋转，从而使螺紋轴旋转的驱动器类型。本发明的实施例包括某些优 选的驻波图案以驱动振动致动器。然而，可考虑各种驻波图案。
本发明考虑了各种致动器结构。这些结构包括如1999年IO月12 曰发行的第5,966,248号美国专利和2005年9月6日发行的第 6,940,209号美国专利所公开的振动致动器。这些结构也包括如图10A 至图IOC所示的致动器。致动器700，包括被多个压电带701、 702和 704包围的弹性体。未示出的第四带与带701相对放置。这些带对称 地布置在弹性体周围，该弹性体具有多个置于其内的螺紋接口部件。 螺纟丈接口部件配置成与导螺杆360，的螺紋紧密配合。在运行期间， 压电带在弹性体内驱动摇摆运动。这种类型的致动器典型地需要操作 预载。优选地，这种预载通过本文档别处所公开的技术施加到导螺杆 上。
为了通过使用优选的振动致动器有效地驱动螺紋轴，本发明的一 些实施例包括专门的致动器外壳，该致动器外壳设计成仅将致动器限 制到必要的程度，并为致动器提供振动保护。另外，致动器外壳允许 致动器相对于导向销和光学器件组的紧密定位。典型地，实施例中的 各致动器与致动器外壳结合形成致动器模块。
本发明的一些实施例包括致动器^t块，例如图IOA至图10C所
14图示的那些。如图所示，典型的致动器模块包括致动器700'、致动器 外壳1030'和柔性联结器710。
柔性联结器710将致动器700'的一部分约束在相对于致动器外壳 1030'大体上固定的位置。这允许致动器驱动导螺杆相对于致动器外壳 1030'平移。例如，接触垫710防止致动器700'相对于外壳旋转。
然而，通过仅限制致动器700'的一部分，实施例允许致动器700' 相对自由的振动，以将运动传递给导螺杆(例如360')。此外，由于柔
的节点处，所以约束对致动器效率的影响降低了。优选地，将固定位 置选成各种驻波图案的节点，从而允许在各种条件下对致动器进行有 效的操作。
如图所示，致动器外壳1030'包括接纳导螺杆360'的开口 1034和 1036。另外，外壳包括配置成容许电连接进入主PCB板(未示出)的开 口 1032和1038。另外，致动器外壳1030'专门用来防止对致动器700' 的振动损害。致动器外壳1030'优选地为在其中形成平行六面体的五面 腔室。这个称为致动器保留区域的平行六面体在体积上比致动器700' 大。此外，该致动器保留区域沿各尺寸比致动器700'的相应尺寸都要 大。另外，当致动器700'通过柔性联结器710约束在致动器保留区域 内时，优选地致动器700'的表面与不包括致动器外壳的一部分的平行 六面体的表面平行。此外，致动器700'的末端优选地各自与开口 1034 和1036大约等距。因而，致动器700'悬在保留区域内，在它和致动器 外壳1030'的各相邻表面之间具有緩冲距离。
此外，平行六面体致动器的保留区域的大小和致动器700，彼此匹 配，且与用来保持致动器的柔性联结器710的类型匹配。优选地，致 动器700，和邻近开口 1034和1036的外壳1030，的内表面之间的緩冲 距离相对于失效之前许可的最大位移而被柔性联结器710选择。因而， 在机械振动例如由手机掉落接收到的振动期间，致动器700，在使柔 性联结器710伸展至失效以前，将碰到外壳1030，的内表面。另外，
15通过导螺杆360，和致动器700，之间的联接防止沿垂直于导螺杆360， 的轴线的相似伸展。
601紧密定位。如图9所示，该紧密定位得到允许，原因是致动器外 壳1020和1030的开口端允许致动器500和700置于致动器模块的表 面。因而，致动器500和700置于靠近主导向销601的地方，从而为 导向轴套410和510留下间隙。
当致动器200和300各自驱动光学模块400和500时，通过最小 化扭矩影响以提高紧密定位的精度。光学模块400和500的质心位于 导向销601和602之间。导螺杆联接表面480并稍微离开中心。因而， 通过联接表面480和570驱动光学模块400和500倾向于引入扭矩。 包括主导向销601的导向销抵消扭矩影响。然而，对模块进行配置， 使得致动器500、 700和联接表面几乎与导向销601对齐，从而减少 作用在导向销上的力矩量。
爭银许邀斧
现在参考图IOA至图10C，示例性导螺杆装置300，示出为与致动 器外壳1030，联接。导螺杆装置300，被构造在导螺杆360，周围。该组 件包括凸轮320，和基准盖340。导螺杆360，包括螺紋区域5、第一末 端和第二末端。导螺杆360，的第一末端和基准盖340整体地构成。 夢器伴遂凝口
现在参考图8A,前光学器件组400和后光学器件组500各自通 过导螺杆联接界面480和570联接到导螺杆上。主导向轴套410和510 都与主导向销601联接。
在优选配置中，导螺杆的移动通过其对应的导螺杆联接表面传递 力。由于各联接表面都是光学器件组的刚性联接部件，因而联接表面 的平移导致其相应的光学器件组平移。然而，联接表面和导螺杆之间 的简单刚性连接可完成此功能。图示配置通过使光学器件组与导螺杆 的非平动运动隔离来提供额外的好处。优选地，联接到导螺杆的第一
16末端的基准盖与联接表面接触，例如参见图10C的基准盖340。
基准盖与联接表面之间的小接触面积用于使摩擦最小化，允许联 接表面相对于基准盖和导螺杆在正交于导螺杆轴线的轴线方向上移 动。该配置使导螺杆的大部分机械振动或扰动与光学器件组隔离。此 外，隔离意味着仅需要控制导螺杆的移动自由度，以获得用于光学器 件组的定位所需的精密度。虽然导螺杆的非平移运动在优选实施例中 不存在，但是当存在时，这些特征允许本发明的实施例处理这种类型 的摆动。
为了保持联接表面和导螺杆之间的联接，本发明的一些实施例依 赖在其它方面为致动器的精确操作所需的预压弹簧。 膨/
除上面所提及的特征外，本发明的实施例中所使用的致动器典型 地使用低变化的预压力。这种预压由具有低力常数的弹簧提供。在小 位移实施方式中，这种方法通常工作得很好。
本发明的一些实施例依赖弹簧力，该弹簧力作用于光学器件组以 为用于驱动组的导螺杆提供预压。因而，在一定程度上，光学器件组 的所需位移确定所需传动机构的弹簧力类型。
例如，在本发明的一些实施例中，前光学器件组400用于调焦和 缩放操作且仅需移动1毫米或2毫米。因为前光学器件组400的优选 运动范围小于2毫米，为弹簧选择低力常数弹簧且联接它以直接在光 学器件组上施加弹簧力，这导致相对较低的变化预压。
如图8B所示，联接表面480的前端导螺杆邻近导螺杆260的第 一末端。为了使表面与导螺杆联接并提供预压，预压弹簧使表面紧压 导螺杆。由于聚焦中涉及的微小运动，在这种情况下直接提供弹簧力 是允许的。因而，前端预压弹簧180经预压接口部件470(图6B)联接 到前光学器件组400上，并配置成直接将力施加在光学器件组400上。
在另一个示例中，后光学器件组500用于缩放操作，并需要移动 几毫米或更多。由于前光学器件组500的优选运动范围大于4毫米，
17为弹簧选择低力常数弹簧且联接它以直接在光学器件组上施加弹簧 力，这导致高的预压变化。
如图6A和6B所示，后方导螺杆联接表面570邻近导螺杆360。 使表面与导螺杆联接并提供预压，从而预压弹簧使表面紧压导螺杆。 然而，在这种情况下，直接提供预压是不希望的。
因而，预压弹簧110配置成在预压杠杆100的相对端上。该缩放 预压杠杆100包括枢转孔140，该枢转孔140配置成与主体20的枢转 凸起32紧密结合。另外，预压杠杆100包括预压弹簧钩130和预压 力传送点120。
枢转孔140向预压弹簧钩130歪斜，使得在预压杠杆100的钩末 端的运动在力传送点末端被放大。通过同样的机构，缩放杠杆100的 力传送点120末端处的大的运动转化为弹簧钩130末端处的相对较小 的运动。这就减少了缩放透镜系统的相对较大的移动距离上的预压力 变化。优选地，选择枢转孔140的位置以减少力传送末端到弹簧钩末 端的移动，在这个示例中减小的系数为五。其它的实施例使用不同的 系数。
弹簧钩130与预压弹簧IIO联接，且力传送点120与后导螺杆联
接表面570的一个面联接。联接表面570也邻近导螺杆360。为了使
表面与导螺杆联接并提供预压，预压弹簧必需使表面紧压在导螺杆
上。通过杠杆100间接地从后预压弹簧IIO提供弹簧力意味着后光学
器件组500的移动间接地转换成预压弹簧100的伸展。组移动相对于 弹簧伸展的具体比例依赖于杠杆枢转相对于力传送点和弹簧钩的定
位。如上面所描述的，优选比率为1比5。
在间接或直接预压弹簧力应用的任何一种情况下，预压弹簧的相 对端优选地联接到主体20上。
^^《标
本发明的一些实施例包括为定位提供反馈的感应目标。在一些实 施例中，感应目标置于导螺杆上。在一些实施例中，感应目标置于光
18学器件组上。线性和旋转目标都可用于本发明中。
根据本发明一些实施例的导螺杆装置包括感应目标。 一些导螺杆
组件(例如图10A至10C的组件300，)不包括感应目标。然而，如图8C 所示的示例，导螺杆组件200包括邻近凸轮220定位的感应目标290。 在图示的实施例中，目标290为旋转目标。在需要非常精确的定位中 优选地使用旋转目标。
典型地，适于联接到导螺杆上的感应目标包括与导螺杆的对准部 件连接的部件。在一些实施例中，感应目标与导螺杆的螺紋连接。位 置感应目标290配置成与位置传感器902接合。
在一些实施例中，感应目标包括为光学器件组的一部分。例如， 在图8A至图8C中，感应目标590配置成后光学器件组500的一部分。 这里，目标590构造成作为光学器件组500的整体部分。然而，在一 些实施例中，感应目标是模块化的，或仅与光学器件组联接。
另外，感应目标590是线性感应目标。线性感应目标在相对低精 确度的定位应用中是可接受的。此外，线性目标在目标在相对较大范 围内移动的应用中是优选的。这里，线性目标在后光学器件组500中 使用，因为该组用作缩放目的。
在图8A中，模块处于末端停止位置。在一些实施例中，定位传 感器901和902在末端停止期间分別与感应目标590和290分离。在 此位置，也如图3和图4所示，导螺杆位置通过本文别处所讨论的装 置对准在机械硬挡块上。因而，由于这些实施例中的导螺杆位置与光 学器件组的位置相关，导螺杆的对准也限定了光学器件组的位置。
在图8B和8C中，模块分别处于中间位置和远距位置。优选地， 感应目标590和290分别在中间位置和远距位置与位置传感器901和 902接合。优选地，位置传感器和感应目标在整个缩放定位期间接合。
在淑微/二7
优选地，本发明的实施例包括配置成经机械硬挡块允许光学器件 组的定位的部件。
19现在参考图3和图4,这些实施例包括硬挡块闩弹簧310和硬挡 块闩弹簧410。硬挡块闩弹簧310安装在弹簧突起21上的主体20。 如图3和图4所示，硬挡块闩弹簧310包括大体上刚性的主体和主动 弹簧312。该刚性主体包括透镜组接口表面314、枢转孔318和闩316。 各透镜组接口表面314和闩316布置分离臂上，分离臂位于离枢转孔 318周围大约90度的位置，且从那里向外延伸。闩316的臂实质上比 组接口表面314的臂长。静止时主动弹簧312与闩316的臂对齐。
枢转孔318与弹簧突起21紧密配合且配置成绕突起21枢转。组 接口表面314配置成与后透镜组500的弹簧驱动器580紧密配合。静 止时，闩316与致动器外壳1030不在一条线上，例如图5A。当弹簧 驱动器580促使组接口表面314朝向图像传感器时，硬挡块闩弹簧310 在孔318周围枢转，而使主动弹簧312弯曲。当枢转时，闩316移入 适当位置以与凸轮320的凸轮部件322接触。这为导螺杆360提供了 机械硬挡块。
硬挡块闩弹簧210在弹簧尖起1028上安装到致动器外壳1020上， 如图5B所示。硬挡块闩弹簧210包括大体上刚性的主体和主动弹簧 212。刚性主体包括透镜组接口界面214、枢转孔218和闩216,例如 图4。各透镜组接口表面214和闩216布置在分离臂上，分离臂位于 离枢转孔218周围大约90度的位置，并从枢转孔向外延伸。闩216 的臂实质上比组接口表面214的臂长。静止时主动弹簧212与闩216
的臂对齐。 .
枢转孔218与弹簧突起1028紧密配合且配置成绕突起1028枢转。 组接口表面214配置成与前透镜組400的弹簧驱动器480紧密配合。 在静止时，闩216与致动器外壳1020不在一条线上，例如图5A。当 弹簧驱动器480将组接口表面214推向图像传感器时，硬挡块闩弹簧 210绕突起1028枢转，从而使主动弹簧312弯曲。当枢转时，闩316 移入适当位置以与凸轮220的凸轮部件222接触。这为导螺杆260提 供了机械硬挡块，例如图8A所示。
20本发明的实施例包括位置感应元件，该位置感应元件配置成将反 馈提供给致动器控制系统。这些元件允许模块通过使用非线性致动马 达精确地定位功能组，例如光学器件组。
本发明的优选实施例使用和^^莫块功能组一致移动的感应目标，以 及配置成检测和编码描述感应目标运动的数据的传感器。例如， 一些 实施例使用包括不同反射系数区域的移动感应目标的反射编码。示例
性位置感应系统包括图1中的模块1000的位置传感器1030和位置感 应目标250、 350。
在示例性反射编码系统中，传感器包括发出辐射的元件和检测辐 射的元件。例如，目标包括暗带和亮带。暗带倾向于比亮带吸收更大 比例的发出辐射。被带反射的辐射被传感器检测。当目标相对于传感 器移动时，与传感器成一直线的感应目标的吸收和反射变化。传感器 编码这种变化。许多编码算法和处理与本发明一致。例如，传感器能 简单地检测到暗带和亮带之间的每次转换。
屑婉为、辦单
反射编码系统的分辨率由几个因素决定。发射器/检测器和目标之 间的距离、使用的辐射的光束范围以及固有目标分辨率都在确定系统 的分辨率中起作用。这三个因素不独立地起作用，相反地它们相互影 响，且每个因素必须相对于其它因素进行调准。
固有目标分辨率实质上是部件尺寸的函数。目标部件的临界尺寸
(平行于传感器移动的尺寸)越小，固有目标分辨率越大。例如，图1 的目标250使用条紋对作为特征。检测系统配置成使带沿它们的窄尺 寸移动穿过传感器的视角。从而，在图示结构中条紋对的临界尺寸是 其沿窄尺寸的宽度。
然而，位置感应系统并不简单地通过使用高固有目标分辨率保证 高分辨率。适当组合低光束范围辐射和严格的发射器-需要目标公差
21达到给定部件大小所允许的最大分辨率。光束范围和公差规格是互补
的光束范围的下降与公差的适度增加能维持给定的分辨率，反之亦然。
对于给定的部件尺寸，有最大的辐射光束范围，高于该最大辐射
光束范围，特征经反射编码是不可分辨的。图IIB图示了用于一系列
光源(左手侧的白正方形)的最大光束范围，该一系列光源向一系列吸
收带和反射带(右手边)发射光。图11C中所示的细节图示了与具有类 似尺寸特征的目标配对的20微米宽的光源。在这个示例中，最大公 差范围是10微米；其它系统允许其它的范围。
在规定的扩散条件下，最大公差范围和理想的分辨率决定辐射源 和目标之间的最大间距。该间距(图11C中为间距d)与期望分辨率成 比例，并与代表辐射扩散的角度的正切成反比例。例如，假定30度 的典型LED扩散角，为了获得10微米的分辨率，间距d应该小于56.7 微米。因而，为获得固有目标分辨率，应当使用光束范围辐射和间距 的适当组合。
财踏为、，
本发明的 一些实施例使用具有优化的光束范围和公差的位置感 应系统以在固有目标分辨率下运行。在反射编码中，可使用多种方法、 策略和装置来达成此目标。
图12A图示了直接成像方法，其中，辐射发射器(白色长方形)， 例如LED，产生未经额外处理供应到目标的辐射。从目标反射的一部 分辐射由检测器(阴影线的长方形)检测。在这种类型的方法中，发射 器必须产生具有足够低的光束范围的辐射以分辨目标特征。
获得固有目标分辨率的一个方法是紧密地间隔发射器/检测器和 扫描目标。然而，严格的公差总体上提高了制造目标和装置所必需的 精度。例如，圆柱形目标的横截面圆度随着间距的减少变得更加重要。 由于这些和其它原因，本发明的实施例优选地以批量制造的典型公差
22内可获得的距离隔开发射器/检测器和扫描目标。 法动面欢_发';#器/检^/器梦_^
特征和方法若干结合可用来减少间隙要求公差或减少辐射扩散 所引起的问题。在反射编码中，感应目标的一部分被辐射激励，并且 检测器接收来自感应目标的信号。所接收的信号表示感应目标活动面 积的特征。优选地，活动面积的尺寸设置成并定位成匹配感应目标的 临界特征尺寸。例如，图15图示了感应目标的活动面积。
活动面积的大小和位置由发射器和检测器两者的特征确定。在某 些情况下，辐射被调节以限制辐射所激励的感应目标的部分。在某些 情况下，检测器的视场被剪裁。
一些技术涉及辐射处理测量，其允许在可制造的间距上使用更高 分辨率的目标，该分辨率比使用更发散性的辐射可能获得分辨率高。 图12B图示了一种系统，在该系统中，透镜用来校准来自检测器的辐 射。校准辐射允许目标-传感器间距相对于直接成像增加，且同时保 持分辨设定特征大小的能力。最大间距和可分辨特征大小由校准后的 辐射扩散来确定。
一些技术涉及元件，该元件配置成将传感器的视场限制成其固有 视场的一部分。图12C图示了一种系统，在该系统中，小孔用来防止 来自邻近区域的"扩散"防止检测转变。在这种情况下，反射辐射在 到达检测器之前必须通过目标表面附近的中心孔。这个系统需要更高 强度的发射器，因为通过小孔可提供的辐射相对较小。
虽然本发明的某些实施例确实使用了活动面积剪裁策略，例如辐 射调节，但是实现这些策略所需的额外装置或特征增加了制造模块的 成本和复杂性。优选地，本发明的实施例使用其他装置以获得所需的 分辨率。
超力财踏为
在某些阈值上，尽管使用高固有目标分辨率获得高系统分辨率起 初必须需要辐射调节或压缩间距。如上面所概括的，这些元件增加了
23模块的复杂性和制造中所需的精度。因此，对于超出这些阈值的分辨 率，本发明的实施例优选地使用较低的固有目标分辨率，结合使用用 于获得比固有目标分辨率更高的系统分辨率的众多策略中的至少一 种策略。
活动面欢-《标發jE
参考上文限定活动面积的方法涉及调节来自发射器的辐射、选择 具有合适视场的检测器、或使用外部装置修改视场。然而，备选方法 涉及配置感应目标以限制其在任何一次由辐射所激励的部分，并从而 剪裁活动面积。
例如，图IIA的横截面视示了一种配置，在该配置中，特征 大小与圓柱形感应目标的弧线配对，以限制纟企测器的一见场。发射器/
检测器3030的视场对向目标3350的区域，该区域包括两个转换的最 大值。
优选地，感应目标和检测器配置成使得单特征主导视场。例如， 如图15所示，活动面积的大小设置成与带对的宽度匹配。典型地， 目标的特征尺寸基于视场进行选择。然而，所需的分辨率也可为确定 特征尺寸的因素。
优选地，本发明的实施例处理来自传感器的数据以获得比固有目 标分辨率更高的分辨率。在本发明的不同实施例中使用了多种处理技 术、方法和元件，包括基于阈值的信号转换和插值。
优选地，本发明的实施例将活动面积内的感应目标的一部分编码 成电压。在编码时，该电压才艮据活动面积内的感应目标的部分的特征 而变化。
为了产生平滑的变化信号，本发明的实施例优选地将活动面积的 尺寸与感应目标特征的临界尺寸匹配。图15图示了活动面积和感应 目标特征尺寸之间的优选关系。活动面积沿临界尺寸的方向足够大， 以致它将不会连续地碰到具有相同亮/暗特征的区域。在图示的实施例
24中，沿临界尺寸该活动面积大于一个特征的宽度但小于该宽度的两 倍。这种类型的配置实质上防止在所产生的模拟信号内出现"平"点。 随着时间的流逝，当感应目标移动通过活动面积时，系统形成信 号，该信号代表已经通过活动面积的检测区域部分。如图16中所示，
感应目标零件l和变化信号零件2沿时间轴线t是相互关联的。零件 2内的信号在给定时间点的强度由当时活动面积内的特征决定，例如 亮带和暗带的比例。如图所示，零件2内的信号的最小值在时间上对 应于暗带的中心轴线。类似地，零件2内的信号的最大值在时间上对 应于亮带的中心轴线。
在一些实施例中，信号是电压的连续编码，在其它实施例中，信 号为在特定频率下所取的一系列离散样本。在任一情况下，当感应目 标移动通过感应器的视场时，信号优选地包括涉及感应目标的各个特 征的多个样本。
编码过程产生表示感应目标的移动的可变信号。信号的最小值和 最大值表示感应目标在其固有目标分辨率下的运动。优选地，该可变 信号为模拟电压。在一些实施例中，插值用来在可变信号的最大值和 最小值之间构造更高分辨率的数据。优选地，插值误差仅在固有目标 分辨率的给定期间发生，并且随信号的最小值或最大值而重置。这将 插值所引入的误差限制在固有分辨率的实质上固定的百分比上。
处理系统接收来自传感器的可变信号，并以高于固有目标分辨率 的分辨率产生校正运动数据。例如，在一些实施例中，模拟电压信号 供应至模数转化器(ADC)。以取样率(导致每特征多个样本)所产生的模 拟信号包括足够的信息，以支持数字信号以高于固有目标分辨率的分 辨率进4亍ADC产生。在一些实施例中，^使用多个阀值的ADC处理用 来将模拟信号编码成高分辨率的数字信号。
校正运动数据然后被转换成表示联接到感应目标上的功能组的 位置的位置数据。例如，在一些实施例中，来自ADC的数字数据被 供应至控制器，在控制器中，数字信号被分析并被转换成位置数据。
25图17中图示了根据本发明的一种方法。该方法试图检测联接到 感应目标上的功能组的位置，该感应目标配置成以第一分辨率描述功
能组的运动。它包括步骤5010，该步骤^使用感应目标>^人而在第一分辨 率下检测功能组的运动。该方法还包括步骤5020，该步骤对表示检测 到的运动的原始运动数据进行编码。在另一个步骤5030中，该方法 包括将原始运动数据加工成具有第二分辨率的校正运动数据，其中， 该第二分辨率大于第一分辨率。此外，该方法包括步骤5040，该步骤 将校正运动数据转换成表示功能组的位置的位置数据。
优选地，实施例包括处理电路的附加校准。在优选的实施例中， 初始校准在开机期间自动完成。例如，在基于ADC的系统中，在开 机期间的自动校准优选地确定数据所需的输入范围。使用自动校准的 实施例在它们的整个使用期间在制造或储存固定校准参数期间不需 要初始校准。另外，校准优选地定义各功能组的初始位置。在一些实 施例中，这些初始位置由别处更详细讨论的硬挡块确定。在一些实施 例中，位置通过嵌入到感应目标中的信息确定。在一些实施例中，位 置通过传感器和感应目标之间的相互作用缺失而被定位。
具体地，参考图14A，当后圆筒530、感应目标590和导向轴套 510沿导向销601移动时，感应目标590和传感器901最后分离。在 这一点上传感器901读取的信号改变，允许系统定位感应目标590、 后圓筒530或后透镜(未示出)的位置。另外，在同一运动期间，弹簧 驱动器580接触硬挡块闩弹簧310的透镜组接口表面314,最后到达 机械硬挡块，这也可用作上文所描述的基准。
现在参考图14B，类似过程可用于前透镜位置传感器。前感应目 标290和传感器902最后在前导螺杆260移动期间分开。在这一点上 传感器902读取的信号改变，允许系统定位前感应目标290或前透镜 (未示出)的位置。另外，在同一运动期间，凸轮220的凸轮特征222 接触硬挡块闩弹簧210的透镜组接口表面216,最后到达机械硬挡块， 这也可用作上文所描述的基准。
26然而， 一些实施例在检测期间也包括连续校准以处理具有时变噪 声的信号。多种配置产生具有随时间轻度不稳定性的信号。例如在图 16中，零件3图示了具有平均幅度的"抖动"的信号。多种设计和制 造决策可导致此类信号，例如偏离中心地安装圆柱形感应目标。在一 些实施例中，与不稳定性相关的校准常数用来平衡并动态地纠正处理 输出。例如，在后沿时间或频率周期期间的平均幅度。
在一些实施例中，非易失性存储器元件包括在控制或处理电路
中，并用来提供附加的制造数据和校准数据。优选地，该附加数据用 来调节部件变动和制造公差。
采用插值的一些实施例使用附加的硬件和/或固件(例如用于定时 和分析的时钟)。如果致动器是极端非线性的，插值可引入定位误差。
优选地，本发明的实施例使用ADC技术。
凝
本发明的实施例包括使用各种不同的传感器和感应目标构造的 位置感应系统。 一些实施例包括圆柱形感应目标、构造成与导螺杆或 其它旋转驱动机构一起旋转的封闭表面。由于功能组与具有已知螺距 的导螺杆联接，导螺杆旋转与功能组沿导螺杆轴线的移动成比例。另 外， 一些实施例包括线性感应目标，该感应目标联接到功能组上且构 造成随功能组移动。在下面示例中讨论的检测系统图示为具有圓柱形 感应目标。然而，所描述的方法、策略和装备也考虑在本发明的一些 实施例中与线性目标一起使用。
例如，在图11A中示出了使用旋转感应目标的系统。如横截面视 图所示，位置感应系统包括定位成离发射器/斥企测器3030距离d的圓 柱形目标3350。发射器/检测器3030的3见场对向目标3350的区域， 该目标3350包括两个转换中的最大值。在一些实施例中，发射器/斗企 测器是光反射器。
在图13B中所示的另一示例中，发射器/4企测器4030包括传感器 4034和发射器4032。该发射器/检测器还包括遮罩结构4030，，该遮罩
27结构4030，包括发射窗4032'和两个传感器窗4034'和4034〃 。在一 些实施例中，发射器是LED。
感应目标4350的暗带吸收发射器所发出的辐射，而感应目标的 亮带反射发射器所发出的辐射。当带相对于传感器窗移动时，传感器 才企测吸收和反射的转换。优选地，传感器4034分别地纟企测传感器窗 4034，和4034〃两者中的转换。在一些实施例中，发射器/4企测器4030 是光反射器。
在图13A中所示的又一个示例中，使用了双检测器模块。发射器 /;险测器3030包括第一传感器3034A、第二传感器3034B和发射器 3032。遮罩结构3030'包括发射窗3032'和四个传感器窗3034A'、 3034A〃 、 3034B'和3034B〃 。在一些实施例中，发射器/检测器3030 是光反射器。在一些实施例中，发射器是LED。
来自发射器3032的辐射大体上被感应目标3350的暗带吸收，且 大体上被感应目标3350的亮带反射。当带相对于传感器窗移动时， 传感器3034A和3034B检测吸收和反射的转换。第一传感器3034A 和第二传感器3034B两者都检测转换。
在一些实施例中，检测器在不同的时间点编码给定转换。另外， 在一些实施例中，检测器包括以两个数据的形式对转换进行编码的装 置，其中，两个凄t据相差一个常量，例如相位。在一些实施例中，例 如图13A,两个分离的传感器编码彼此异相的转换。在其它实施例中， 单一传感器观察空间上的两个不同点的转换，例如图13B中的两个窗 3034'和3034〃 。优选地，在这些实施例中，控制系统结合异相数据， 允许其^^测移动的方向以及移动量。
在上述构造内的圆柱形感应目标中，各特征优选地覆盖周长的60 度。因而，在一个实施例中，具有12mm周长的圆柱形目标包括6个 成交替的反射/吸收图案的2mm条紋带。另外，优选地使用如上文所 概述的处理步骤以将分辨率提高至由这种类型的目标固有地提供的 分辨率之上。
28位置感应系统在其整个运行范围内为透镜组提供位置数据。在本
发明的一些实施例中，位置感应系统在整个10mm范围内跟踪光学器 件组在70微米之内的相对位置。 橫#
优选的系统使用位置传感器数据来控制致动器。在一些实施例 中，数据用来预测致动器各周期的运动。在一些实施例中，数据用来 预测致动器在使用和开机时的每单位时间的移动。在一些实施例中， 数据以校正周期实时使用以增加精度。优选地，所使用的特定实施根 据所使用的特定致动器决定。
本发明的一些实施例在缩放和自动调焦操作中使用位置数据以 准确地定位和跟踪光学器件組。优选地，在缩放操作期间，多个透镜 组被移动和跟踪。致动器控制电路优选地正确解释位置数据以完成跟 踪和移动。在一些实施例中，控制电路使用储存在表中的跟踪解释数 据。在一些实施例中，控制电路使用储存为数学函数的跟踪解释数据。 有时，此数据限定在校准周期内。优选地，这个校准周期在制造期间 发生。
另外，致动器控制电路优选地在特定的时间框架内完成缩放操 作。优选地，在涉及视频光学的实施例中，缩放操作以不干扰视频录 制的方式完成。在一些实施例中，缩放范围和帧频用来决定最佳步长。 例如，整个缩放范围除以理想寻道时间内的帧数得到步长。因而，每 个步能在帧内发生。优选地，当缩放操作发生时，步与帧频同步。另 外，多个組在缩放操作期间的运动优选地相互交替。因而，当每个组 移动时，其余的组是静止的。交替减少了驱动器和即时的电力需求。
另外，在自动调焦操作期间，典型地移动单一的组。优选地，组 以小的增量移动通过聚焦范围。优选地，使用精确的位置传感器和致 动器控制电路以允许以低于20微米的增量下进行s定位。另外，尽管 多种电路和硬件可用于实现自动调焦算法，优选的实施方式允许組可 靠地返回到示出最佳焦点的位置。
29如上所述， 一些实施例的光学元件分成两组， 一组容纳在前圓筒 内，另一组容纳在后圆筒内。典型地，通过使用上文所描述的机构， 可获得这些光学器件组在有限空间内的精确运动。
一些实施例的自动调焦和缩放模块的形状因子在无棱镜的情况
下约为9x 14x30mm，或在包括棱镜的情况下约为9x 14x22mm。
本发明的实施例允许在易制造装置内使用非线性电动机进行微 尺度定位。这些实施例包括多种策略，以获得感应目标固有分辨率之 上的系统分辨率，以处理运动数据的不稳定性，并为初始和持续校准 方案提供可重复的参考解决办法。
各种批量制造的装置需要功能元件的强健的、精确的定位。这些 装置包括医疗装置、光学装置和微机械装置。通过本发明，这种批量 制造的装置在先前需要线性马达处可使用非线性马达。
虽然本发明已参考诸多具体细节进行了描述，但本领域技术人员 将会意识到，在不脱离本发明精神的情况下，本发明可以其它具体的 形式体现。因此，本领域技术人员将会了解，本发明不由前文的说明 性细节限定，而是由所附权利要求限定。
30
权利要求
1. 一种配置成使用感应目标的位置感应系统，该感应目标具有图案特征，该图案特征具有关于该感应目标的平均临界尺寸，该位置感应系统包括a)编码模块，其具有主动编码区，感应目标配置成通过该主动编码区移动；所述编码模块配置成基于该主动编码区内的该感应目标的一部分产生信号，其中，所述主动编码区具有大于该平均临界尺寸的尺寸；以及b)处理模块，其配置成基于输入范围条件和初始位置条件将生成的信号转换成位置数据。
2. 如权利要求1所述的位置感应系统，其特征在于，所述位置 感应系统还包括控制模块，该控制模块配置成协调所述编码模块和所 述处理模块的运行。
3. 如权利要求2所述的位置感应系统，其特征在于，所述输入 范围条件和初始位置条件由所述控制模块确定。
4. 如权利要求1所述的位置感应系统，其特征在于，所述编码 模块在产生所述信号时使用模数转换器。
5. 如权利要求4所述的位置感应系统，其特征在于，所述模数 转换器在产生所述信号时依靠阈值。
6. 如权利要求5所述的位置感应系统，其特征在于，所述阈值 部分地基于过去的位置数据确定。
7. —种微型定位模块，包括a) 功能组，其联接到驱动轴上；b) 致动器，其使驱动轴平移以移动所述功能组；c) 感应目标，其配置成以第一分辨率描述所述功能组的运动；以及d) 位置感应系统，其配置成具有所述感应目标，以便以第一分辨率检测作为原始运动数据的所述功能组的运动；并将该原始运动数据 处理成具有第二分辨率的校正运动数据，其中该第二分辨率大于第一 分辨率；以及将该校正运动数据转换成描述该第 一功能组的位置的位 置数据。
8. 如权利要求7所述的微型定位模块，其特征在于，所述位置 感应系统包括配置成产生原始旋转数据的编码模块、配置成产生校正 位置数据的处理模块，以及配置成协调所述编码模块和所述处理模块 的运行的控制模块。
9. 如权利要求9所述的微型定位模块，其特征在于，所述输入 范围条件和初始位置条件由所述控制模块确定。
10. 如权利要8所述的微型定位模块，其特征在于，所述编码模 块在产生所述信号时使用才莫数转换器。
11. 如权利要10所述的微型定位模块，其特征在于，所述模数 转换器在产生所述信号时依靠阈值。
12. 如权利要11所述的位置感应系统，其特征在于，所述阈值 部分地基于过去的位置数据确定。
13. —种微型定位模块，包括a) 功能组，其联接到导螺杆上，使得该导螺杆的平移导致该功能 组沿平行于该导螺杆的轴线的平移；b) 致动器，其用来平移所述导螺杆；c) 感应目标，其配置成以第一分辨率描述所述导螺杆的旋转；以及d) 位置感应系统，其配置成具有感应目标以便以第一分辨率检测 作为原始旋转数据的所述导螺杆的旋转；并将该原始旋转数据处理成 具有第二分辨率的校正旋转数据，其中该第二分辨率大于第 一分辨 率；以及将该校正旋转数据转换成描述该功能组的位置的位置数据。
14. 如权利要求13所述的微型定位模块，其特征在于，所述位 置感应系统包括配置成产生原始旋转数据的编码模块、配置成产生校正位置数据的处理模块，以及配置成协调所述编码模块和所述处理模 块的运行的控制模块。
15. 如权利要求14所述的微型定位模块，其特征在于，所述输 入范围条件和初始位置条件由所述控制模块确定。
16. 如权利要14所述的微型定位模块，其特征在于，所述编码 模块在产生所述信号时使用模数转换器。
17. 如权利要16所述的微型定位模块，其特征在于，所述模数 转换器在产生所述信号时依靠阈值。
18. 如权利要17所述的位置感应系统，其特征在于，所述阈值 部分地基于过去的位置数据确定。
19. 一种检测联接到感应目标上的功能组的位置的方法，该感应 目标配置成以第一分辨率描述该功能组的运动，该方法包括a) 使用该感应目标在第一分辨率下纟企测该功能组的运动；b) 将描述所检测的运动的原始运动数据进行编码；c) 将该原始运动数据处理成具有第二分辨率的校正运动数据，其 中，该第二分辨率大于第一分辨率；以及d) 将所述校正运动数据转换成描述该功能组的位置的位置数据。
全文摘要
本发明的实施例涉及使用具有其特征图案的感应目标(290)的位置感应系统和位置感应方法，并涉及使用此类位置感应系统(1030)定位功能元件的定位模块(1000)和系统。位置感应系统(1030)包括编码模块和处理模块。编码模块具有主动编码区，感应目标(290)配置成通过该主动编码区移动。此外，该编码模块配置成基于该主动编码区内的感应目标(3350)的一部分产生信号。该主动编码区具有大于特征图案的平均临界尺寸的尺寸。该处理模块配置成基于输入范围条件和初始位置条件将生成的信号转换成位置数据。
文档编号G06F17/00GK101548278SQ200780037571
公开日2009年9月30日 申请日期2007年8月7日 优先权日2006年8月8日
发明者K·雷施克, L·韦斯特维克, W·格日瓦 申请人:弗莱克斯电子有限责任公司