专利名称：硬币真实性判断方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及硬币真实性判断方法和装置，用于判断包括游戏机的奖牌、流 通币等在内的硬币的真实性。
背景技术：
通常，已知一种技术，为了判断硬币，例如用于游戏机的奖牌、流通币等， 通过这种技术，将光源和成像装置设置在硬币上面，由成像装置通过获取硬币 的光反射的图像来获得硬币表面的图像数据，并且将该图像数据与真实硬币对
比(例如,见日本已公开未审查的专利申请1995-210720)。
然而，因为硬币表面通常有光泽，例如当近距离设置光源和成像装置时， 光源发出的光在硬币表面经历不规则反射，并且不能获得清晰的图像数据。在 这种情况下，可能削弱真实性判断的精确度，结果根据不清晰的图像数据完成 硬币的真实性判断。
发明内容
本发明已经解决了传统技术的上述问题，并且本发明的目的是对提高硬币 真实性判断做出贡献。
为了实现以上目的，根据本发明的硬币真实性判断方法包括步骤通过硬 币上方倾斜设置的光源照射光并且同时通过所设置的基本上直接地与硬币相 对的图像装置捕获铸印/浮雕部分的图像而获得在硬币表面上形成的铸印/浮雕 (incuse/relief)部分的图像数据；在已获得的图像数据中，进行利用预定的极限 值使亮度信息多元化(multinarize)的图像处理，该亮度信息包括涉及铸印/浮雕 部分的阴影在内的亮度信息；并且根据由图像处理获得的铸印/浮雕部分的形 状数据和包括在真实硬币表面上形成的铸印/浮雕部分的形状在内的主数据 (masterdata)，判断硬币的真实性；并且最主要的特征在于，作为预定极限值， 考虑到硬币表面能够在铸印/浮雕部分中局部地被至少分成侧面区域、顶面区 域和底面区域，因此设置二个或更多极限值，通过使用两个或多个极限值，将包括涉及铸印/浮雕部分的阴影在内的亮度信息量化为三个或更多值，来完成
多元化(multinarization),并且通过多元化成三个或更多值的图像处理，使硬币 表面局部地被分成至少三个区域。
也可以使用 一种配置，其中通过从硬币上面倾斜"^殳置的多个光源来的具有 相互不同波长的多个光的照明，获得铸印/浮雕部分的图像数据，并且同时由 成像装置通过滤光器获取铸印/浮雕部分的图像，其中滤光器根据各自波长分 离铸印/浮雕部分的反射光；并且该配置还通过从已经进行多元化图像处理的 各自波长的图像数据中收集和综合处理属于预定亮度的一组数据，以及通过主 数据和根据由综合处理获得的铸印/浮雕部分的形状数据确定形状数据和主数 据的相关性，来判断硬币的真实性。
在这个过程中，预定亮度可能为已经进行多元化图像处理的各自波长的图 像数据中的一组最亮的数据和一组最暗的数据之中的两者或任意一者。
也可以使用一种配置，其中多个光源为具有相互不同波长的三个光源，并 且这些光源相互间隔基本相等的距离分开设置。
此外，可以使用一种配置，其中三个光源具有基本红色、基本绿色以及基 本蓝色的波长，并且滤光器分离具有基本红色、基本绿色以及基本蓝色的波长 的光。
根据本发明的硬币真实性判断装置包括光源，其倾斜设置在硬币上方并 且朝向硬币照射光；成像装置，其设置为基本直接与硬币相对，并且捕获图像， 从而获得在硬币表面上形成的铸印/浮雕部分的图像数据；主数据存储装置， 其存储包括在真实硬币表面上形成的铸印/浮雕部分形状在内的主数据；图像 处理装置，在由图像装置获得的图像数据中，进行利用预定的极限值使亮度信 息多元化(multinarize)的图像处理，该亮度信息包括涉及铸印/浮雕部分的阴影 在内的亮度信息；以及真实性判断装置，其根据由图像处理装置获得的铸印/ 浮雕部分的形状数据以及存储在主数据存储装置里的主数据，判断硬币的真实 性；并且此处，能够使用一种配置，其中作为预定极限值，考虑到硬币表面能 够在铸印/浮雕部分中局部地被至少分成侧面区域、顶面区域和底面区域，因
此设置二个或更多极限值，通过使用两个或多个极限值，将包括涉及铸印/浮 雕部分的阴影在内的亮度信息量化为三个或更多值，来完成多元化，并且图像
6处理装置通过多元化成三个或更多值的图像处理，将硬币表面局部地分成至少 三个区域。
也可以使用一种配置，其中光源为将具有相互不同波长的多种光照射在硬 币上的多个光源，成像装置通过根据各自波长分离铸印/浮雕部分的反射光的 滤光器，捕获铸印辟雕部分的图像并从而获得铸印/浮雕部分，图像处理装置 具有从已经进行多元化图像处理的各自波长的图像数据中收集和综合处理属 于预定亮度的一组数据的功能，并且此外图像处理装置还具有相关性计算装 置，其根据主数据以及由综合处理获得的铸印/浮雕部分的形状数据，确定形 状数据和主数据之间的相关性，以及真实性判断装置根据相关性计算装置的计 算结果判断硬币的真实性。
这里，预定亮度为已经进行多元化图像处理的各自波长的图像数据中的一 组最亮的数据和一组最暗的数据之中的两者或任意一者。
也可以使用一种配置，其中多个光源为具有相互不同波长的三个光源，并 且这些光源相互间隔基本相等的距离分开设置。
此外，可以使用一种配置，其中三个光源具有基本红色、基本绿色以及基 本蓝色的波长，并且滤光器分离具有基本红色、基本绿色以及基本蓝色的波长 的光。
(本发明的作用和效果) 通过根据本发明的硬币真实性判断方法，在硬币表面上形成的铸印/浮雕 部分的图像数据由倾斜设置在硬币上方的光源照射光并且同时由设置为基本 直接地与硬币相对的成像装置捕获铸印/浮雕部分的图像而获得，并且，进行
利用预定的极限值使亮度信息多元化(multinarize)的图像处理，该亮度信息包 括涉及铸印/浮雕部分的阴影在内的亮度信息。在图像处理中，考虑到硬币表 面在铸印/浮雕部分中能够局部分成至少侧面区域、顶面区域和底面区域，使 用两个或多个极限值设置为预定极限值；通过利用两个或多个极限值，将包括 涉及铸印/浮雕部分的阴影在内的亮度信息量化成三个或多个值，来完成多元 化；并且通过多元化成三个或多个值的图像处理，硬币表面局部分成至少三个 区域。接着，根据由图像处理获得的铸印/浮雕部分的形状数据和包括在真实 硬币表面上形成的铸印/浮雕部分的形状在内的主数据判断硬币的真实性。因此，由于通过硬币表面被局部分成至少三个区域而高精确度地识别铸印/浮雕 部分的形状数据而使硬币的真实性得到判断，从而硬币真实性判断在精确度方 面能够充分4是高。
同时，通过根据本发明的硬币真实性判断装置，当倾斜设置在硬币上方的 光源的光照射时，设置为基本直接与硬币相对的成像装置获得在硬币表面上形 成的铸印/浮雕部分的图像数据。随后，在由成像装置获得的图像数据中，图 像处理装置进行利用预定极限值使亮度信息多元化的图像处理，该亮度信息包 括涉及铸印/浮雕部分的阴影在内的亮度信息。在图像处理中，考虑到硬币表 面在铸印/浮雕部分中能够局部分成至少侧面区域、顶面区域和底面区域，使
用两个或多个极限值设置为预定极限值；通过利用两个或多个极限值，将包括 涉及铸印/浮雕部分的阴影在内的亮度信息量化成三个或多个值，来完成多元 化；并且通过多元化成三个或多个值的图像处理，硬币表面局部分成至少三个 区域。接着，真实性判断装置根据由图像处理装置获得的铸印/浮雕部分的形 状数据和存储在主数据存储装置中的主数据判断硬币的真实性。因此，由于通
域而高精确度地识别铸印/浮雕部分的形状数据而使硬币的真实性得到判断， 从而能够获得硬币真实性判断装置，通过使用它，硬币真实性判断的精确性能 够得到充分提高。
图1为根据本发明实施方式的硬币真实性判断装置的方框图。
图2A、图2B和图2C为亮度信息的说明图，亮度信息由R、 G和B(基
本红色、基本绿色和基本蓝色)三种颜色的LED光照明产生，并包括涉及硬
币表面铸印/浮雕部分的阴影。
图4为奖牌形状数据的说明图，奖牌形状数据通过对收集在已经进行多元 化图像处理的各自波长的图像数据当中 一组最亮的数据进行收集和综合处理 而产生。
图5为奖牌形状数据的说明图，奖牌形状数据收集通过对在已经进行多元 化图像处理的各自波长的图像数据当中一组最暗的数据进行收集和综合处理而产生。
图6为根据本发明实施方式的硬币真实性判断装置的操作流程图。
具体实施例方式
现在将参考附图详细描述根据本发明实施方式的硬币真实性判断方法以 及硬币真实性判断装置的优选实施方式。
根据本发明实施方式的硬币真实性判断装置能够应用于判断包括用于游 戏机的奖牌或硬币、流通币等在内的硬币真实性。通过本实施方式，将描述本 发明应用于在游戏中心或其它娱乐装置中用作游戏介质的奖牌的真实性判断。 (根据本发明实施方式的硬币真实性判断装置的总体配置)
如图1所示，硬币真实性判断装置11包括多个光源15、 17和19,它 们从倾斜地位于奖牌(相应为本发明中的"硬币")13表面上方照射多条具有 相互不同波长的光；滤光器21，其根据各自波长分离奖牌13表面的反射光； 二维颜色图像传感器(相应为本发明中的"成像装置")23，其通过滤光器21 接收包括在奖牌13表面上三维形成的铸印/浮雕部分14在内的图像数据，并 输出图像数据；主数据存储装置25,其存储包括在真实奖牌表面上形成的铸 印/浮雕部分14在内的图像数据(这里称为"主数据'，)；真实性判断装置27， 其在从二维颜色图像传感器(这里简称为"图像传感器")23输出的图像数据 的基础上，提取表示在奖牌13表面上形成的铸印/浮雕部分14的形状的信息， 并且根据表示铸印/浮雕部分14的形状的已提取信息和存储在主数据存储装置 25中的主数据，判断奖牌13的真实性；显示装置29,其显示真实性判断结果； 以及光源控制器31,其控制打开/关闭多个光源15、 17和19的时间(timing)。
光源15 、 17和19组成分别发射基本红色、绿色和蓝色波长光的红LED15 、 绿LED17和蓝LED19,红色、绿色和蓝色为光的三种主要颜色。光源15、 17 和19沿倾斜在奖牌13表面上方的周边相互间隔基本相同距离分开定位。如下 面将要描述的，考虑到在铸印/浮雕部分14中将奖牌13表面局部分成侧面区 域14-1、顶面区域14-2a、底面区域14-2b (见图4),适当地设置光源15、 17 和19相对奖牌13在高的方向的定位。可以使用发出具有相互不同波长的三种 主要颜色光的光源，因为，本发明的目的在于在短时间内进行高精确度的真实 性判断，当同时照射三种颜色光时可能捕获图像。滤光器21设置在基本直接与奖牌13表面相对的位置，并且具有分离基本 红色、基本绿色和基本蓝色波长的光的作用。通过使用滤光器21，可以选择 性地发射具有基本红色、基本绿色和基本蓝色各自波长的光。图像传感器23 因此能够获得通过滤光器21分离的R、 G和B的各自亮度的二维图像数据。
图像传感器23设置在基本直接与奖牌13表面相对的位置，并且具有通过 滤光器21分别根据各自波长而获得包括在奖牌13表面上形成的铸印/浮雕部 分14在内的图像数据、以及分别输出各自波长的已获得的图像数据的功能。
主数据存储装置25具有将表示铸印/浮雕部分14的形状并且例如相应于 铸印/浮雕部分14中涉及侧面区域的形状数据中的两个或多个形状数据中的一 个或其组合的图像数据存储为主数据的功能，涉及顶面区域的形状数据以及涉 及底面区域的形状数据将在下面描述。
真实性判断装置27包括图像处理装置33，其在从图像传感器23输出 的二维图像数据中，将诸如标准化、多元化、图像综合处理等图像处理相继应 用于包括涉及铸印/浮雕部分14的阴影在内的亮度信息；相关性计算装置35， 其确定主数据和由图像处理装置33处理的并且包括表示奖牌13的铸印/浮雕 部分14的形状的信息的图像数据的相关性；以及真实性判断装置37，其根据 由相关性计算装置35确定的相关性结果进行奖牌13的真实性判断。
在由图像传感器23获得的二维图像数据中，图像处理装置33执行使用预 定极限值使包括涉及铸印/浮雕部分14的阴影在内的亮度信息多元化的图像处 理。考虑到奖牌13表面在铸印/浮雕部分14中能够局部分成至少侧面区域、 顶面区域和底面区域，设置二个或多个预定极限值，并且通过利用两个或多个 极限值，将包括涉及铸印/浮雕部分14的阴影在内的亮度信息量化为三个或多 个值，来完成多元化。图像处理装置33因此具有通过多元化为三个或多个值 的图像处理，来将奖牌13表面局部分成至少三个区域的功能。
如上所述配置的真实性判断装置27具有下列功能在从具有基本红色、 基本绿色和基本蓝色的各自波长的反射光获得的各自图像数据中，利用两个或 多个极限值，进行将包括涉及铸印/浮雕部分的阴影在内的亮度信息多元化为 三个或多个值的图像处理；通过多元化图像处理将奖牌13表面局部分成至少 三个区域；确定由图像处理获得的铸印/浮雕部分14的形状数据以及主数据存储装置25中存储的主数据的相关性；以及根据确定相关性结果完成奖牌13 的真实性判断。
现在参考图2和图3来描述才艮据本发明实施方式的硬币真实性判断方法的 基本原理，其中，在图2和图3中，三种颜色R、 G和B的LED光被照射在 奖牌13表面上
如图2A、 2B和2C中的每一个所示出的，当光从倾斜上方照射在奖牌13 上时，根据光的入射方向(incidence direction)和铸印/浮雕部分14的相互作用， 在奖牌13表面上三维形成的铸印/浮雕部分14以及其周边的亮度完全不同。
如图2A所示，通过从钟面10:00点方向照射过来的R (红LED15 )光的 照射，尽管铸印/浮雕部分14中朝向10:00点方向定向的光源侧侧面14-1的亮 度变得明亮，但是朝向相对的16: OO点方向定向的非光源侧侧面14-3的亮度 变暗。
同样，如图2B所示，通过从14: 00点方向照射过来的G (绿LED17) 光的照射，尽管铸印/浮雕部分14中朝向14: 00点方向定向的光源侧侧面14-1 的亮度变得明亮，但是朝向相对侧定向的非光源侧侧面14-3的亮度变暗。
同样，如图2C所示，通过乂人18: 00点方向照射过来的B (蓝LED19) 光的照射，尽管铸印/浮雕部分14中朝向18: 00点方向定向的光源侧侧面14-1 的亮度变得明亮，但是朝向相对的24: OO点方向定向的非光源侧侧面14-3的 亮度变暗。
通过主动利用铸印/浮雕部分14的周围中这种重要的亮度差别，根据涉及 各自亮度的分级，如图3所示的R (红LED15)照明的实施例，能够将奖牌 表面13上三维形成的铸印/浮雕部分14分成最亮的光源侧侧面14-1、中间亮 度的普通表面14-2、以及最暗的并且设置在光源侧相对的侧面的非光源侧侧面 14-3。
为了恰当执行涉及各自亮度的分级，考虑到，根据涉及各自亮度的分级， 在奖牌表面13上形成的铸印/浮雕部分14中，能够划分在光源侧的侧面14-1、 普通表面14-2、以及在与光源侧相对的非光源侧的侧面14-3,所以，设置用 于执行多元化或更具体的三元化的两个极限值。为了更具体，考虑到，奖牌
ii13的表面区域能够被划分成铸印/浮雕部分14的侧面区域14-1、铸印/浮雕部
分14的顶面区域14-2a、以及铸印/浮雕部分14的底面区域14-2b的三个部分， 设置二个极限值。可以设置两个极限值用于每一个R、 G和B颜色，或者，只 要根据各自亮度的分级实际使用不被妨碍，可以设置共有极限值用于各自的颜 色。
根据各自亮度执行分级之后，通过提取用于每一个R、 G和B的最亮的光 源侧侧面14-1，并且通过综合处理这些(见图4)，表示奖牌13中铸印/浮雕 部分14的形状的信息即本实施方式中表示铸印/浮雕部分14的侧面形状的信 息，被用公式表示为数据，并且根据如此获得的铸印/浮雕部分14的形状数据 执行奖牌3真实性的判断过程。因为在本实施方式中，最亮的光源侧侧面14-1 是指奖牌13中铸印/浮雕部分的升高的侧面14,应当理解，在铸印/浮雕部分 14标记为从奖牌13表面升高的情况中，通过侧面部分14-1从内侧和外侧被围 绕的隔离区域14-2a为顶面区域，并且在超过隔离区域14-2a和侧面部分14-1 的边界区域伸展的周边区域14-2b为铸印/浮雕部分14中的底面区域。
同样，通过提取用于每一个R、 G和B的最暗的非光源侧侧面14-3并且 综合这些(见图5)，而不是提取用于每一个R、 G和B的最亮的光源侧侧面 14-1并且综合这些，表示奖牌13中铸印/浮雕部分14的形状的信息即本实施 方式中表示铸印/浮雕部分14的侧面形状的信息，被用公式表示为数据，并且 根据如此获得的铸印/浮雕部分14的形状数据执行奖牌13真实性的判断过程。 因为如同上面描述的最亮的光源侧侧面14-1的实施例，在本实施方式中，最 暗的非光源侧侧面14-3是指奖牌13中铸印/浮雕部分14的升高的侧面，应当 理解，通过侧面部分14-3从内侧和外侧被围绕的隔离区域14-2a为顶面区域， 并且在超过隔离区域14-2a和侧面部分14-3的边界区域伸展的周边区域14-2b 为铸印/浮雕部分14中的底面区域。
(根据本发明实施方式的硬币真实性判断方法)
为了根据以上描述的基本原理概括地描述根据本发明实施方式的硬币真 实性判断方法，硬币真实性判断方法的精神在于在奖牌13表面上形成的铸 印/浮雕部分14的图像数据由图像传感器(成像装置)23通过捕获铸印/浮雕 部分14的图像来获得，其中，图像传感器23设置为基本直接与奖牌13相对；同时，从倾斜设置在奖牌13上方的光源照射光，在已获得的图像数据中，执
行利用预定极限值使包括涉及铸印/浮雕部分14的阴影在内的亮度信息多元化 的图像处理；并且，根据由图像处理获得的铸印/浮雕部分14的形状数据以及 包括在真实奖牌13的表面上形成的铸印/浮雕部分14的形状在内的主数据， 判断奖牌13的真实性；以及，考虑到奖牌13表面在铸印/浮雕部分14中能够 局部分成至少侧面区域14-1、顶面区域14-2a和底面区域14-2b,设置两个或 多个极限值做为预定极限值；利用两个或多个极限值使包括涉及铸印/浮雕部 分14的阴影在内的亮度信息量化为三个或多个值来完成多元化；并且通过多 元化为三个或多个值的图像处理，奖牌13表面被局部分成至少三个区域。
通过本发明硬币真实性判断方法，在奖牌13表面上形成的铸印/浮雕部分 14的图像数据由图像传感器23通过捕获铸印/浮雕部分14的图像来获得，其 中，图像传感器23设置为基本直接与奖牌13相对；同时，从倾斜设置在奖牌 13上方的光源照射光，以及在已获得的图像数据中，执行利用预定极限值使 包括涉及铸印/浮雕部分14的阴影在内的亮度信息多元化的图像处理。在图像 处理中，考虑到奖牌13表面在铸印/浮雕部分14中能够分成至少侧面区域 14-1、顶面区域14-2a和底面区域14-2b，设置两个或多个极限值做为预定极 限值；利用两个或多个极限值使包括涉及铸印/浮雕部分14的阴影在内的亮度 信息量化为三个或多个值来完成多元化；并且通过多元化为三个或多个值的图 像处理，奖牌13表面被局部分成至少三个区域。然后根据由图像处理获得的 铸印/浮雕部分14的形状数据和包括在真实奖牌13表面上形成的铸印/浮雕部 分的形状在内的主数据，判断奖牌13的真实性因此。结果，由于通过被局部 分成至少三个区域的奖牌13表面而高精确度地识别铸印/浮雕部分14的形状 数据从而判断奖牌13的真实性，因此，能够充分提高奖牌13真实性判断的精 确度。
(根据本发明实施方式的硬币真实性判断装置的操作) 现在参考图6描述根据本发明实施方式的硬币真实性判断装置的操作。图 6利用了根据奖牌13中铸印/浮雕部分14的形状数据进行真实性判断的实施 例。
在步骤S1和S2中，图像处理装置33执行如下处理在相应于由于R(红LED15)光照射的反射光的二维图像数据R (i,j)上进行预定计算，以获得相 应于亮度的图像等级的最小值和最大值，并且进行计算，其中最小值和最大值 之间的差的绝对值用作分母，以及每个相继获得的二维图像数据R (i，j)值和 最小值之间的差的绝对值用作分子，以根据256值(256-value)灰度或其它合适 的可改变的灰度(同样适用于下文)使相继获得的二维图像数据R (i，j)规格 化。
同样，在步骤S3和S4中，图像处理装置33执行如下处理在相应于由 于G (绿LED17 )光照射的反射光的二维图像数据G (i，j )上进行预定计算， 以获得相应于亮度的图像等级的最小值和最大值，并且进行计算，其中最小值 和最大值之间的差的绝对值用作分母，以及每个相继获得的二维图像数据G (i,j)值和最小值之间的差的绝对值用作分子，以根据256值灰度使相继获得 的二维图像数据G (i，j)规格化。
同样，在步骤S5和S6中，图像处理装置33执行如下处理在相应于由 于B (蓝LED19)光照射的反射光的二维图像数据B (i，j)上进行预定计算， 以获得相应于亮度的图像等级的最小值和最大值，并且进行计算，其中最小值 和最大值之间的差的绝对值用作分母，以及每个相继获得的二维图像数据B (i」)值和最小值之间的差的绝对值用作分子，以根据256值灰度使相继获得 的二维图像数据B (i,j)规格化。
接着，在步骤S7中，通过根据涉及由于R (红LED15 )光照射的反射光 的各自规格化二维图像数据R (i,j)以及两个极限值进行预定计算，图像处理 装置33在二维图像数据R (i，j)上执行三元化处理。这里，考虑到奖牌13的 表面区域能够被分成铸印/浮雕部分14的侧面区域14-1、铸印/浮雕部分14的 顶面区域14-2a、以及铸印/浮雕部分14的底面区域14-2b三部分，使用作为 两个极限值的这些设置(同样适用于下文)。
同样，在步骤S8中，通过根据涉及由于G (绿LED17)光照射的反射光 的各自规格化二维图像数据G (i，j)以及两个极限值进行预定计算，图像处理 装置33在二维图像数据G (i，j)上执行三元化处理。
同样，在步骤S9中，通过才艮据涉及由于B (蓝LED19)光照射的反射光 的各自规格化二维图像数据B (i,j)以及两个极限值进行预定计算，图像处理
14装置33在二维图像数据B (i,j)上执行三元化处理。
接着在步骤S10中，图像处理装置33执行如下处理收集和综合处理在 获得用于每一个颜色R、 G和B的三元化二维图像数据中的一组数据，对于该 组数据被指定为属于最亮组的值(例如，当按从暗到亮顺序通过指定为"0"、 "I"和"2"进行量化时，该值相应为"2")，即，收集并综合处理如图4所 示的光源侧侧面14-1的数据，以将奖牌13中铸印/浮雕部分14的形状(侧面) 公式化为数据。代替或除了收集和综合处理被指定为属于最亮组的值的该组数 据，可以执行收集和综合处理指定为属于最暗组(例如，当按从暗到亮顺序通 过指定为"0"、 "1"和"2"进行量化时，该值相应为"0")值的一组数据， 即收集和综合处理如图5所示的非光源侧侧面14-3的数据，以将奖牌13中铸 印/浮雕部分14的形状(侧面)公式化为数据。这里，可以执行如下处理收 集和综合处理最亮数据组，收集和综合处理最暗数据组，比较和对照二者，并 且当通过比较和对照发现已综合处理的数据相配时，根据已综合处理的数据， 将奖牌13中铸印/浮雕部分14的形状(侧面)公式化为数据。通过该配置， 结果，由于能够以高精确度确定奖牌13铸印/浮雕部分14的形状，能够实现 进 一 步提高真实性判断的精确度。
在步骤S11中，相关性计算装置35执行相关性计算处理确定主数据和 步骤10获得的表示铸印/浮雕部分14形状的数据的相关值，并对如此确定的 相关值和事先设置用于确定相关性或不相关性的极限值进行大量对比。然而， 当通过相关性计算过程发现相关值不小于极限值时，相关性计算装置35认为 被检查的奖牌是真实的并且引导过程流程进入步骤S13;当发现相关值小于极 限值时，认为被检查的奖牌是伪造品并且引导过程流程进入步骤S14。
在显示装置29上显示如此获得的真实性判断结果，从而将被检查奖牌的 真实性判断结果通知用户。 (实施方式的效果)
如以上详细描述的，4艮据本发明实施方式的^^币真实性判断方法，奖牌 13表面上形成的铸印/浮雕部分14的图像数据由设置为基本直接与奖牌13相 对的图像传感器23通过捕获铸印/浮雕部分14的图像获得；同时从倾斜设置 在奖牌13上方的光源照射光，并且在已获得的图像数据中，进行利用预定极限值使包括涉及铸印/浮雕部分14的阴影在内的亮度信息多元化的图像处理。
在图像处理中，考虑到奖牌13表面能够在铸印/浮雕部分14中局部分成至少 侧面区域14-1 、顶面区域14-2a和底面区域14-2b,使用设置为预定极限值的
部分14的阴影在内的亮度信息量化为三个或多个值来完成多元化；并且通过 多元化为三个或多个值的图像处理，奖牌13表面局部分成至少三个区域。接 着，根据由图像处理获得的铸印/浮雕部分14的形状数据和包括真实奖牌13 表面形成的铸印/浮雕部分的形状在内的主数据，判断奖牌13的真实性。因此， 由于通过奖牌13表面被局部分成至少三个区域而高精确度地识别铸印/浮雕部 分14的形状数据从而能够判断奖牌13的真实性，因此，能够充分提高奖牌 13的真实性判断精确度。
同样，因为使用三种相互不同波长的光源，具体地，使用基本红色、基本 绿色和基本蓝色波长的光源作为用于照射在奖牌13上的光的光源，并且这些 光源以基本相等的距离相互间隔定位，因为使用可以分离分别具有基本红色、 基本绿色和基本蓝色波长的光的过滤器作为滤光器，因为在根据每个波长的图
像数据中，属于预定亮度的数据组，例如最亮数据组或最暗数据组，被综合处 理，并且因为，通过确定主数据和由综合处理获得的铸印/浮雕部分14的形状 数据的相关性完成奖牌13的真实性判断，因此，在通过使用相关性/不相关性 的原理执行允许某种程度模糊的真实性判断的同时，奖牌13中铸印/浮雕部分 14的形状能够以高精确度确定，并且因此，在保持奖牌13真实性判断的高精 确度的同时，能够实现实际的真实性判断。
同时，通过根据本发明实施方式的硬币真实性判断装置11,真实性判断 装置27在通过由图像传感器23捕获的图像数据中，利用预定极限值使包括涉 及铸印/浮雕部分14的阴影在内的亮度信息多元化，来执行图像处理。在图像 处理中，考虑到奖牌13表面能够在铸印/浮雕部分14中局部分成至少侧面区 域14-1、顶面区域14-2a和底面区域14-2b，使用设置为预定极限值的至少二 个或多个极限值；通过使用两个或多个极限值使包括涉及铸印/浮雕部分14的 阴影在内的亮度信息量化为三个或多个值来完成多元化；并且通过多元化为三 个或多个值的图像处理，奖牌13表面局部分成至少三个区域。接着根据由图像处理获得的铸印/浮雕部分14的形状数据和包括在真实奖牌13表面上形成
的铸印/浮雕部分14的形状在内的主数据，真实性判断装置27判断奖牌13的 真实性。结果，由于通过奖牌13表面被局部分成至少三个区域而高精确度地 识别铸印/浮雕部分14的形状数据从而能够判断奖牌13的真实性，因此，可 以提供能够使奖牌13的真实性判断精确度充分提高的硬币真实性判断装置。
同样，因为使用三种相互不同波长的光源，具体地，使用基本红色、基本 绿色和基本蓝色波长的光源作为用于照射在奖牌13上的光的光源，并且这些 光源以基本相等的距离相互间隔定位，因为使用可以分离分别具有基本红色、 基本绿色和基本蓝色波长的光的过滤器作为滤光器，因为在每个波长的图像数 据中，属于预定亮度的数据组，例如最亮数据组或最暗数据组，被综合处理， 并且因为，通过确定主数据和由综合处理获得的铸印/浮雕部分14的形状数据 的相关性完成奖牌13的真实性判断，因此，在通过使用相关性/不相关性的原 理执行允许某种程度模糊的真实性判断的同时,奖牌13中铸印/浮雕部分14 的形状能够以高精确度确定，并且因此，可以提供在保持奖牌13真实性判断 的高精确度的同时能够实现实际的真实性判断的硬币真实性判断装置。
在这种真实性判断过程应用于用作游戏中心或其它娱乐工具的游戏介质
的奖牌或硬币的情况中，如果，例如来自另 一存储器的奖牌被带进某个存储器， 则能够恰当做出来自另 一存储器的奖牌为伪造品(换言之，不是该某个存储器 的奖牌)的真实性判断，结果，由于能够除去其它存储器的奖牌，因此，能够问题。
(修改实施例的公开)
本发明不限于上面描述的实施方式，并且在不超出能够从权利要求和整个 说明书推断的本发明技术的宗旨或基本原理的范围的情况下，可以适当得到改
本发明技术范围内。
也就是说，例如，尽管通过实施方式，描述了本发明应用于用作游戏中心 或其它娱乐工具的游戏介质的奖牌的真实性判断的实施例，但是本发明不限于 该实施例，而且当其为流通币和代币时能够适用本发明。而且尽管通过实施方式，描述了使用R、 G和B(基本红色、基本绿色和 基本蓝色)三种颜色的LED作为具有相互不同波长的多个光源的实施例，但 是本发明不限于该实施例，而且只要在成像装置根据不同波长以区别方式能够 获取图像，则可以结合使用任何波长的光源。
此外，尽管通过实施方式，存储包括在真实奖牌表面上形成的铸印/浮雕 部分14的图像数据的模式被描述为主数据存储装置25的功能的实施例，然而 关于该模式的细节，可以使用获取真实奖牌图像产生的原始图像数据，可以使 用将图像处理应用于原始图像数据获得的压缩图像数据，或者如在实施方式 中，可以使用三元图像数据。相比原始图像数据用作主数据的情况，在使用三 元图像数据做为主数据的情况中，用于主数据的内存存储能力可减小。
最后，本发明硬币表面显然是这样一个概念，其包括硬币的一个表面、另 一个表面、以及侧面。
权利要求
1.一种硬币真实性判断方法，所述方法包括如下步骤通过照射来自倾斜设置在硬币上方的光源的光，获得在硬币表面上形成的铸印/浮雕部分的图像数据，同时由设置为基本直接地与硬币相对的成像装置捕获铸印/浮雕部分的图像；在已获得的图像数据中，进行利用预定的极限值使包括涉及铸印/浮雕部分的阴影在内的亮度信息多元化的图像处理；以及根据由图像处理获得的铸印/浮雕部分的形状数据和包括在真实硬币表面上形成的铸印/浮雕部分的形状在内的主数据，判断硬币的真实性；以及其中，考虑到硬币表面在铸印/浮雕部分能够局部分成至少侧面区域、顶面区域和底面区域，设置二个或多个极限值作为预定极限值，通过利用二个或多个极限值，使包括涉及铸印/浮雕部分的阴影在内的亮度信息量化为三个或多个值，来实现多元化，以及通过多元化为三个或多个值的图像处理，硬币表面局部分成至少三个区域。
2. 根据权利要求1所述的硬币真实性判断方法，其中，通过照射来自倾斜设置在硬币上方的多个光源的具有相互不同波长的多 个光，并且同时通过由成像装置通过根据各自波长分离铸印/浮雕部分的反射 光的滤光器捕获铸印/浮雕部分的图像，来获得铸印/浮雕部分的图像数据，以 及通过从已经进行多元化图像处理的各自波长的图像数据当中收集和综合 处理属于预定亮度的一组数据，并且通过根据主数据和由综合处理获得的铸印 /浮雕部分的形状数据确定形状数据和主数据之间的相关性，来完成硬币的真 实性判断。
3. 根据权利要求2所述的硬币真实性判断方法，其中， 所述预定亮度为已经进行多元化图像处理的各自波长的图像数据当中最亮数据组和最暗数据组之中的两者或者其中任意 一者。
4. 根据权利要求2所述的硬币真实性判断方法，其中，所述多个光源为具有相互不同波长的三个光源，并且所述光源以基本相等 的距离相互间隔定位。
5. 根据权利要求4所述的硬币真实性判断方法，其中，所述三个光源具有基本红色、基本绿色和基本蓝色的波长，并且滤光器分 离具有基本红色、基本绿色和基本蓝色的波长的光。
6. —种硬币真实性判断装置，所述装置包括 光源，其倾斜设置在硬币上方并且朝向^5更币照射光；成像装置，其设置为基本直接地与硬币相对，并且捕获图像，从而获得在 硬币表面上形成的铸印/浮雕部分的图像数据；主数据存储装置，其存储包括在真实硬币表面上形成的铸印/浮雕部分的 形状在内的主数据；图像处理装置，其在由成像装置获得的图像数据中，完成利用预定极限值 使包括涉及铸印/浮雕部分的阴影在内的亮度信息多元化的图像处理；以及真实性判断装置，其根据由图像处理装置获得的铸印/浮雕部分的形状数 据以及在主数据存储装置中存储的主数据，判断硬币的真实性；以及其中，考虑到硬币表面在铸印/浮雕部分能够局部分成至少侧面区域、顶 面区域和底面区域，设置二个或多个极限值做为预定极限值，通过利用二个或多个极限值，使包括涉及铸印/浮雕部分的阴影在内的亮 度信息量化为三个或多个值，来完成多元化，以及通过多元化为三个或多个值的图像处理，图像处理装置将硬币表面局部分 成至少三个区;或。
7. 根据权利要求6所述的硬币真实性判断装置，其中，所述光源为多个光源，其将具有相互不同波长的多个光照射在硬币上，所述成像装置通过滤光器捕获铸印/浮雕部分的图像，从而获得铸印/浮雕 部分，该滤光器根据各自波长分离铸印/浮雕部分的反射光，所述图像处理装置具有从已经进行多元化图像处理的各自波长的图像数 据当中收集和综合处理属于预定亮度的数据组的功能，以及还包括相关性计算装置，其根据主数据和综合处理获得的铸印/浮雕部分 的形状数据，确定形状数据和主数据之间的相关性，以及真实性判断装置，其根据所述相关性计算装置的计算结果，判断硬币的真 实性。
8. 根据权利要求7所述的硬币真实性判断装置，其中， 所述预定亮度为已经进行多元化图像处理的各自波长的图像数据当中最亮数据组和最暗数据组之中的两者或者其中任意 一者。
9. 根据权利要求7所述的硬币真实性判断装置，其中， 所述多个光源为具有相互不同波长的三个光源，并且光源以基本相等的距离相互间隔定位。
10. 根据权利要求9所述的硬币真实性判断装置，其中， 所述三个光源具有基本红色、基本绿色和基本蓝色的波长，并且滤光器分离具有基本红色、基本绿色和基本蓝色的波长的光。
全文摘要
通过根据本发明实施方式的硬币真实性判断方法和装置，在奖牌13表面上形成的铸印/浮雕部分14的图像数据由设置为基本直接地与奖牌13相对的图像传感器23通过捕获铸印/浮雕部分14的图像而获得，同时从倾斜设置在奖牌13上方的光源照射光，在已获得的图像数据中，执行使用两个或多个预定极限值使包括涉及铸印/浮雕部分的阴影在内的亮度信息多元化为三个或多个值的图像处理。通过多元化为三个或多个值的图像处理，奖牌13表面在铸印/浮雕部分14中局部分成至少侧面区域14-1、顶面区域14-2a和底面区域14-2b。接着根据图像处理获得的铸印/浮雕部分14的形状数据和包括在真实奖牌13表面上形成的铸印/浮雕部分14的形状在内的主数据，判断将牌13的真实性。
文档编号G06K9/38GK101561947SQ20081009168
公开日2009年10月21日 申请日期2008年4月14日 优先权日2008年4月14日
发明者杉田邦博 申请人:日本尤尼卡股份有限公司