专利名称：：图像处理设备和方法以及计算机可读介质的制作方法
技术领域：
：本发明涉及用于标记(label)图像中的每个对象(object)以区别每个对象并使用所述标记以检测图像中的对象的图像处理设备和方法。
背景技术：
：标记是用区别图像中的不同对象的图像信号处理中的技术之一。标记向包括多个对象的图像中的每个对象分配唯一编号。然后使用对象的唯一编号来处理感兴趣的特定对象。标记技术在图像处理中具有各种应用，例如，在用于访问控制的面部识别系统中，标记技术从通过预定的光学装置获得的图像中检测面部区域并隔离该面部区域。标记技术和用于使用标记检测图像中的特定对象的技术还可使用在虹膜诉别、人体特定部分的识别、或自动化生产中的缺陷检测中。传统上，标记使用迭代算法、或者使用一个或更多循环、递归调用、或堆栈结构的算法。标记算法在存储器中存储与期望图像的帧或线有关的信息，并然后使用所存储的信息。如果有足够的硬件资源可用，则尽管传统标记算法需要相当多的时间，但也可以使用它。然而，传统标记算法通常不能实行在典型地具有有限的硬件资源和/或处理能力的、为了便携性、^_利性和移动性而设计的移动设备(诸如移动终端)中。而且，难以利用有限的硬件资源实现基于标记算法的面部识别以及使用面部识别的数字相机中的应用，例如AF(自动聚焦)、AWB(自动白平衡)或AE(自动曝光)。最近，已经引入了交互式视频调用服务以用于娱乐的目的。已经开发具有面部检测功能的移动终端来用于这样的服务，这将HCI(人沟通互相作用HumanCommunicationInteract)4支术扩展到移动终端。然而，这才羊的终端(移动电话、数字相机、光学装置或鉴定系统)使用存储在存储器中的帧或线信息来处理输入图像，并因此需要很多的存储器资源。结果，由于硬件需求增加，所以硬件终端变得更昂贵。此外，如上所述，传统处理是基于存储器储存和所存储的信息的使用的。因此，包括数据储存和检索的处理时间也增加。
发明内容本发明的目的是提供一种利用具有简单操作且仅需要小存储器的标记技术来检测图像中的对象的图像处理设备和方法。本发明的又一目的是提供一种存储计算机可执行指令的计算机可读介质，所述计算机可执行指令用于使用具有简单操作且仅需要小存储器的标记技术来执行图像处理方法。根据本发明的图像处理设备包括用于检测使用变换矩阵区域的二进制图像中与目标像素邻近的像素的值的检测单元。所述设备还包括标记单元，用于如果邻近像素仅包含代表二进制图像的两个值，即在邻近像素中不存在标记值，则向目标像素分配新标记值，或者如果在邻近像素中已经存在标记值，则向目标像素分配在邻近像素中存在的标记值。本发明的图像处理方法包括检测使用变换矩阵区域的二进制图像中与目标像素邻近的像素的值；以及如果邻近像素仅包含代表二进制图像的两个值，即在邻近像素中不存在标记值，则向目标像素分配新标记值，或者如果在邻近像素中已经存在标记值，则向目标像素分配在邻近像素中存在的标记值当考虑结合附图的详细描述时，本发明的特征和优点将变得更明显，在附图中的相同的附图标记始终指的是相同的部分，并且其中图1图示了根据本发明实施例的图像处理设备；图2图示了根据本发明另一实施例的图像处理设备；图3图示了使用图1的实施例的图像处理方法；图4图示了使用图2的实施例的图像处理方法；图5图示了根据本发明实施例的块图像(blockimage);图6图示了根据本发明实施例的变换矩阵的标记过滤器；图7(a)和图7(b)图示了根据本发明实施例的合并(merging)处理的结果；以及图8(a)和图8(b)图示了根据本发明实施例的过滤处理的结果。具体实施例方式尽管这个说明书包含许多细节，但是这些不应该解释为对这里描述的任何发明的范围或可主张的范围的限制，而应该解释为对于具体发明的具体实施例而言特有的特征描述。还可以在单一实施例中组合实现在分离的实施例的上下文中描述的某些特征。相反地，还可以分离地或以任何合适的子組合方式在多个实施例中实现在单一实施例的上下文中描述的各种特征。应该理解，这里使用的术语和所附的权利要求并非必须限于一般和字典含义，而应基于与这里描述的本发明的技术方面对应的含义和概念进行解释。此外，尽管特征可以在某些组合以及甚至初始主张的组合中进行描述，4旦是来自所主张的组合的一个或多个特征在有些情况中可从组合中切除，并且所主张的组合可指向子组合或子组合的变形。要注意，通常，图像的颜色空间可表达为各种格式，例如RGB(红色、绿色、蓝色)、CMYK(青色、品红色、黄色、定色(Key)(黑色))、HS-系列、CIE(国际照明委员会)、或Y-系列。可通过简单的数学转换公式而将颜色空间格式转换为另一种格式。输入图像包括多个像素，并且每个像素具有其自己的图像信息(亮度、颜色、饱和度等)。通常，图像信息具有值0到255,并被表达为8比特单位的数据。然而，在替换实施例中，图像信息可取决于具体应用而表达为10比特或12比特单位的数据。因此，应该理解，这里用作示例的颜色空间坐标系统可应用于另一颜色空间坐标系统，并且图像信息的比特大小仅仅是示例性的以用于说明。参考图1和3，根据本发明的图像处理设备100包括块转换单元130、检测单元110、标记单元120和标记信息计算单元140。检测单元110检测在二进制图像中的目标像素周围的变换矩阵区域内的邻近像素的值。所述值包括与小于临界值的像素值对应的第一值和与大于临界值的像素值对应的第二值(S320)。二进制图像是通过基于用作二进制化标准的预定临界值将每个像素值分类为两个类别而获得的。例如，如果临界值是50，则具有小于50的值的像素被解释为"0"，而具有大于50的值的像素被解释为"1"。典型地，二进制图像的像素值为两个比特值，即"0"或"1"。然而，本发明不限于这点。例如，二进制图像可具有基于作为二进制化标准的预定临界值而以两个级别表达的各种码元。此外，在本说明书中，第一值可被设置为"0"且第二值可被设置为"1"或"15"，然而，选择这里使用的第一值和第二值仅仅是为了说明的目的。变换矩阵是预定的方阵。图6示出了3x3矩阵，然而，变换矩阵的大小可根据效用类型或者期望的标记度来变化。3x3矩阵在精度方面是更好的，因为可以用3x3矩阵区别彼此分开小到一个单位的像素。图6示出了变换矩阵中的9个像素。像素(b)是邻近像素，而像素(a)是目标像素。由检测单元IIO来检测像素(b)的值。检测单元110检测邻近像素(b)的值，并将所检测的值传送到标记单元120(S330)。如果目标像素的值是第二值且所检测的所有邻近像素的值仅仅为第一值和/或第二值，则标记单元120将目标像素的值转换为新的未使用的标记值。如果目标像素的值是第二值且所检测的邻近像素的值包括除第一值或第二值之外的标记值(即第三值)，则标记单元120将目标像素的值转换为该第三值(S340)。步骤S340以如下两种方式之一执行(1)如果在邻近像素中存在除了代表二进制图像的值(即，第一值或第二值)之外的值，则目标像素的值被转换为所述其它标记值；或(2)如果在邻近像素的值中不存在除了代表二进制图像的值之外的值，则目标像素值被转换为新的未使用的标记值。这样，标记值分配是筒单和有效的。换言之，如果目标像素值是第二值(因为目标像素的值大于预定的临界值)，则目标像素被看作图像中存在的特定对象。因此，在目标像素的值是第二值的情况下，执行标记处理。当目标像素的值被转换为新的未使用的标记值时(当邻近像素的值仅包括第一值和/或第二值时，即当邻近像素中不存在除了"0"和"1"之外的值时)，所述新的标记值应该不同于另一目标像素的任何先前分配的标记值，因为它代表二进制图像中的另一对象。如果在邻近像素中存在除了"o"和"r之外的值，即，如果邻近像素已经被分配了第三标记值，则具有在前一操作中分配的标记值的邻近像素是对象的一部分。因此，目标像素和所述邻近像素是同一对象的一部分，并且目标像素被分配相同的第三标记值。这个处理按照连续顺序读取并操作图像信息。所述处理消除了对帧储存、线储存、递归算法和使用一个或多个循环的算法的使用，从而保持了精度并更容易地和简单地执行标记。块转换单元130根据块比率将目标图像划分为预定数目的块。如果每个块中与临界范围对应的像素的数目大于参考数目，则块转换单元130向该块分配第二值。如果与临界范围对应的像素的数目小于参考数目，则块转换单元130向该块分配第一值。分配到块的值成为块中每个像素的值。这样，块转换单元130将目标图像转换为块图像(S300)。在将图像转换为块图像之后，检测单元IIO接收该块图像作为二进制图像(S310)。现在通过特定示例来描述块图像的块转换、；险测和标记。为了便于描述和理解，假设用于标记转换的目标图像具有大小100x100。如果100x100的图像被划分为10xlO块，则块比率是10%并且块的数目为IOO。根据可用硬件资源和其它条件，来选4奪块比率和块数目。如图5所示，块图像的行大小"a"被设置为10而列大小"b"被设置为10。对于二进制图像，将第一值设置为"0"，并有些任意地将第二值设置为"15"。在这个示例中，一个块代表100像素的原始图像，而100块代表10000像素的原始图像。优选地，来自每个像素的图像信息被用作块转换处理中的转换变量。也就是说，像素具有关于颜色、亮度等的信息。优选地基于Cb和Cr信息来检测人脸。对与临界范围对应的像素数目进行计数，其中Cb和Cr值被设置为代表人脸的范围。可一般向所有人脸应用基于Cb和Cr的临界范围。在设置Cb和Cr值的预定临界范围之后，对在一个块中与临界范围对应的像素数目进行计数。将所述像素数目与参考数目进行比较。如果所述数目大于参考数目，则分配第二值(15)。如果所述数目小于参考数目，则分配第一值(O)。参考数目可根据诸如对象的图像条件或特性之类的应用而变化。通过上述的处理而将目标图像转换成10x10大小的块图像，其中块图像具有被分配了第二值(15)或第一值(0)的像素作为像素的块。在表1中示出了通过上述的处理转换的块图像。<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>表l将第二值示出为"15"并将第一值示出为"0"。如上所述，根据具体实施例，二进制图像的第一值和第二值的数值可变化。优选地，为大小为32x24的块图像设置块比率，用于目标图像的识别和通过标记的区分。当考虑到图像的典型属性而进行判断时，被设置为上述大小的块图像可区分大约10个对象。因此，要求为每个对象分配的标记值的数目与对象数目一样多。因此，优选地，标记单元120被配置为使用4比特的串来分配标记值。如果根据二进制系统使用4比特，则可能有15个值，这是为区分对象分配的优选标"i己《直。优选地，将目标图像的块比率设置为范围为3%到10%的值，以便保持标记和基于标记的对象检测的性能，并确保处理模块和存储器的效率。作为二进制化值，在图5中，将第一值设置为"0",并将第二值设置为"15"。通过从数字1开始并递增1以获得附加的新标记值，这允许将简单的算法用于分配作为0到15之间的数字的新标记值。这个算法消除了检查是否先前分配了标记值的需求。在目标像素位于表l的(2，2)处的情况下，目标像素具有第二值"15"。在3x3变换矩阵区域内的邻近像素中不存在除了第一值和第二值之外的值。因此，向目标像素分配新的标记值。假设像素(2,2)是标记操:作的开始位置，则为该像素分配新标记值"1"。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>参考表2，变换矩阵沿着行向右移动。位于(2，3)的像素变成下一个目标像素。这个像素具有值"15"。在(2,3)处的目标的邻近像素是从变换矩阵的左上角到右下角按行方向列出的分配有值O、0、0、1、15、15、15和15的8个像素。要注意，像素(2,2)的值为在变换矩阵的先前位置中分配的标记值"1"。因此，在变换矩阵区域内的8个邻近像素中存在除了第一值(0)和第二值(15)之外的标记值。因此，目标像素(2,3)被转换为标记值'T，。也就是说，以这样的方式执行标记操作，使得分配到与目标像素邻近的像素的标记值扩展到目标像素。然后，通过沿着行移动变换矩阵对第二行中的剩余像素执行标记操作。结果示出在表3中。表3<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>如表2和3中所示，位于(2，6)和(2,7)处的像素被分配第一值"0"，并因此(2，6)和(2,7)像素不是用于标记转换的目标。位于(2,8)处的像素被分配第二值"15",并因此(2,8)像素的标记值是用于标记转换的目标。除了"0"和"15"之外的标记值不存在于与(2，8)像素邻近的8个像素中。由于标记值"1"已经被分配到另一像素，因此将新的标记值"2"分配到(2，8)像素。通过以上述方式标记10x10块图像获得的标记图像示出在表4中。表4<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>如表4所示，对目标图像的所有像素执行标记操作。在位于边缘的像素是目标像素的情况下，可取决于图像处理应用使用受限的变换矩阵区域或缺省值。在完成了标记操作并且区分了目标图像中的每个对象之后，标记信息计算单元140检查分配有相同标记值的每个区域的属性。标记信息计算单元140从标记单元120接收分配有标记值的标记图像(S350),并计算包括每个标记区域的开始点、结束点和区域信息中的至少一个的已标记图像的标记信息(S360)。例如，存在表4所示的五个标记区域(用标记值1、2、3、4和5代表)。标记信息计算单元140计算五个标记区域的图像属性信息，即标记信息。对于分配有标记值"1"的标记区域(感兴趣的范围-"ROI"),开始点是(2，2)而结束点是(4，5)。结束点可基于分配有相同标记值的实际区域或基于分配有相同标记值的区域的最大轮廓来设置。基于最大轮廓，结束点是(4，5)。基于分配有标记值的实际区域的区域信息是"10",而基于最大轮廓的区域信息是"12"。以上述的方式计算每个ROI的属性信息，并在各种随后应用中使用所述属性信息作为参考数据。标记信息计算单元140可包括合并单元142。如果与所选择的标记信息对应的标记区域彼此重叠，则合并单元142被配置为合并标记区域并计算所合并的标记区域的标记信息。表5<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>在表5中，分别分配有不同标记值'T，和"2"的两个区域ROI-l和ROI-2彼此重叠。在这个情况下，为所述区域分配的标记值彼此不相等，然而，可以优选的是，将图像的对象组合到相同的区域中。换言之，优选地，分配有"1"的ROI-1标记区域和分配有"2"的ROI-2标记区域被合并，并且计算合并的标记区域的标记信息。如果合并的标记区域被称为ROI-M,则ROI-M的开始点是(2,2)而结束点是(6,8)。如果基于分配有标记值的实际区域计算ROI-M的区域信息，则区域信息是"22"。合并的标记区域ROI-M可分配有标记值"1"或"2"、或新的标记值。标记值"1"和"2"没有在另一标记区域中使用，并因此可被分配到合并的标记区域ROI-M。可以向合并的标记区域ROI-M分配在另一标记区域中没有使用的新标记值(例如，IO或更大的值)，从而用代表合并区域的预先安排的码元来表示合并的标记区域。图7(a)示出了合并之前的图像信息，而图7(b)示出了合并之后的图4象信息。也就是说，通过上述的处理将图7(a)中的两个标记区域(A,B)合并成了一个标记区域(C)。现在将参考图2和4来描述根据本发明另一实施例的图像处理设备和方法。这个实施例的图像处理设备和方法使用上述标记技术，并被配置为检测图像中的特定对象，例如面部识别、特定人体部位的识别或有缺陷地制造的部件的识别。图2是图示了图像处理设备200的框图，而图4图示了使用图2的设备的图像处理方法。图像处理设备200包括块转换单元230、4企测单元210、标记单元220、标记信息计算单元240、过滤单元250、和检测目标确定单元260。块转换单元230、^r测单元210、标记单元220和标记信息计算单元240与图1的实施例中示出的那些单元相同，并因此省略它们的描述。冲企测目标确定单元260从标记单元220接收分配有标记〗直的像素的信息，并使用分配有标记值的像素的统计计算值来确定检测目标。分配有标记值的像素的统计计算值包括各种信息，例如分配有标记值的像素的平均、离差(dispersion)、分布、标准偏差或数目。使用所述统计计算值来检测与检测目标对应的分配有标记值的像素。为了提高检测的精度和效率，标记信息计算单元240计算从包括分配有相同标记值的标记区域的开始点、结束点和区域信息的组中选择的、用于每个标记区域的至少一条标记信息。检测目标确定单元260包括确定单元262。确定单元262^皮配置为(1)从标记信息计算单元240接收标记信息，(2)根据标记信息与参考信息的一致程度，来对每个标记区域的标记信息进行分类，和(3)使用分类的标记信息确定检测目标区域。也就是说，确定单元262接收关于每个标记区域的各种信息，并根据所接收的信息与用于检测期望检测目标的参考信息的一致程度，来检测一检测目标区域。下面描述参考信息的特定特征。确定单元262可根据所接收的信息与参考信息的一致程度来对每个标记区域进行分类，并确定最高等级的标记区域作为检测目标、或者选择预定级别的标记区域作为检测目标区域。如上所述，块转换单元230将目标图像转换为块图像(S400)。检测单元210接收通过块转换单元230转换的块图像作为二进制图像(S410)，并检测与所接收的二进制图像中的目标像素邻近的像素的值(S420)。图像处理设备200的标记信息计算单元240可包括合并单元242。如果用它们的标记信息定义的标记区域彼此重叠，则合并单元242合并标记区域并计算所合并的标记区域的新标记信息。也就是说，标记单元220从检测单元接收所检测的邻近像素的值(S430)，并使用所检测的邻近像素的值和目标像素的值执行标记(S440)。在完成标记之后，标记单元220传送标记图像到标记信息计算单元240(S450)。标记信息计算单元240和合并单元242计算标记区^^或合并的标记区域的标记^f言息(S460)。过滤单元250执行NR(噪声减少)。过滤单元250从标记信息计算单元240接收标记信息(S470)，并去除从过滤参考范围偏离的标记区域(S480)。如图8所示，过滤单元250从期望的目标过滤掉小于参考范围的标记区域，例如小于参考范围的像素的数目。图8示出了过滤处理的结果，其中以过滤掉具有小于参考范围的像素数目的标记区域的方式，而将图8(a)的五个标记区域过滤为图8(b)的一个标记区域。也就是说，在图8(a)中的A、B、C、D和E标记区域中，过滤掉A、B、C和D，因为它们具有少于参考范围的像素数目(或大小)。仅保留具有与参考范围对应的像素数目的标记区域E，如图8(b)中所示。作为示例描述了面部区域的检测。然而，与临界范围对应的像素可以是背景以及实际面部区域的一部分。如果标记区域从参考范围偏离，则去除所述标记区域的标记信息，以排除与实际面部区域类似但并不是实际面部区域的对象。用于过滤的参考范围可使用标记区域的数目或标记区域的各种信息来设置。优选地，通过包括在图像中的对象的各种实验或特性来客观地计算参考范围，以便与检测目标的特性一致。例如，在面部检测中，一般通常通过将光学装置放置得接近主体来获得图像，并且可使用在获得的图像中的标记区域的位置来设置参考范围。典型地，代表脸部的对象位于图像的中心部分。因此，可通过确定预定大小的标记区域是否位于距图像中心预定距离的范围中，来设置参考范围。可通过仅考虑标记区域的大小来设置参考范围，并且参考范围可排除具有小于预定大小的大小的标记区域。在如上所述过滤单元250过滤掉从参考范围偏离的标记信息之后，过滤单元250仅传送未去除的标记信息到检测目标确定单元260(S490)。检测目标确定单元260(具体为确定单元262)使用剩余的标记信息来确定检测目标区域(S495)。用的参考信息可使用从如下的组中选择的至少一条信息来设置，所述组包括标记区域的大小对整个图像的大小、整个图像中的标记区域的位置、以及标记区域的纵横比和在标记区域中存在的第二值的数目。即使在过滤步骤之后，也可能存在与检测目标区域类似的具有图像信息(例如颜色)的大区域。因此，确定单元262选择在潜在标记区域之中的近似检测目标(ROI)。关于参考信息，关于标记区域的大小对整个图像的大小的信息是基于这样的事实占有整个图像的目标图像比占有整个图像太少或太多的目标图像更合适。也就是说，小区域很可能是在另一对象之外存在的对象。还很有可能的是，非常大的区域是图像的背景。当使用光学装置创建脸部的图像时，脸部图像位于整个图像的中心的概率高于脸部图像位于整个图像的边缘的概率。因此，可以将位置信息选择为用于使用距参考点的预定距离来确定检测目标的标准。标记区域的纵横比信息是代表将要检测的对象的物理属性的信息。该纵横比对应于使用将要检测的对象的实际形状属性来设置的参考信息。例如，如果脸部是检测目标，则预期用纵横比0.7或0.8来代表适于人的区域，而不是通常的诸如0.1或8的小或大的纵横比。而且，参考信息可使用关于在标记区域中存在的第二值的数目、或第二值的数目对标记区域的大小的比率的信息来设置。例如，脸部更多是椭圆形形状而不是方形形状。因此，标记区域(ROI)的椭圓形形状与方形形状的比率(即，关于第二值的数目的信息)可增加面部检测的精度。可根据检测目标的物理属性和具有其的图像属性，使用各种信息，来设置参考信息，并且可通过选择性组合来使用至少一条参考信息。通过参考信息向每个标记区域分配一分数(点)。将具有最高分数或预定等级的标记区域确定为检测目标区域。应该理解，根据本发明的图像处理设备的每个器件并非必须进行物理划分，而可进行逻辑划分。也就是说，每个器件对应于用于实现本发明的逻辑功能。因此，应该理解，逻辑功能可由整体或分离摔:作的一个或多个物理器件来执行。根据本发明的图像处理方法可作为计算机可读代码结合到计算机可读介质上。所迷计算机可读介质包括用于存储可由计算机系统读取的数据的各种存储装置。例如，计算机可读介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘或光学数据存储装置。计算机可读介质可存储如下的可执行代码，所述代码分散在经由网络彼此连接的计算机系统中，并可由计算机通过网络来读取。另外，本领域的普通程序员可容易地推知用于实现该图像处理方法的程序代码和代码段。这里仅描述了几个实现和示例。本领域的普通技术人员可基于在这里描述和图示的内容而进行的其它实现、改进和变形可仍然处于本发明的范围内。本发明的标记技术可支持在诸如数字相机的数字光学装置中使用的自动聚焦功能、自动白平衡功能或自动曝光功能。本发明的标记技术具有各种用途，并且使用标记技术的对象检测技术可用于利用有限的资源生产有效的光学装置。此外，根据本发明的图像处理设备改善了每个功能的效率并可被并入到简单的硬件中。因此，本发明提供了用于移动终端的高度经济、有效、且有用的图像处理设备。权利要求1.一种图像处理设备，包括检测单元，可操作为检测在其中通过变换矩阵定义目标像素和与该目标像素邻近的像素的二进制图像中的邻近像素的二进制和标记值；以及标记单元，可操作为向该目标像素分配标记值，其中如果没有邻近像素已被分配了标记值，则向该目标像素分配新标记值，以及如果邻近像素中的任一个已被分配了标记值，则向目标像素分配同一标记值。2.根据权利要求1的图像处理设备，其中该二进制图像的像素具有小于临界值的第一二进制值或大于临界值的第二二进制值。3.根据权利要求2的图像处理设备，其中如果该目标像素具有第二二进制值、并且所有邻近像素具有第一二进制值或第二二进制值，则该标记单元向该目标像素分配新标记值，或者如果该目标像素具有第二二进制值、并且邻近像素之一具有除了第一二进制值或第二二进制值之外的标记值，则该标记单元向该目标像素分配邻近像素中的标记值。4.根据权利要求2的图像处理设备，还包括块转换单元，该块转换单元可操作为通过如下操作将目标图像转换为具有向块的所有像素分配的相同二进制值的块图像根据块比率将目标图像划分为预定数目的块；以及如果在块中具有临界范围内的值的像素的数目大于参考数目，则向块中的像素分配第二二进制值，或者如果在块中具有临界范围内的值的像素的数目小于参考数目，则向块中的像素分配第一二进制值；其中该检测单元从该块转换单元接收该块图像作为该二进制图像。5.根据权利要求1的图像处理设备，还包括检测目标确定单元，可操作为使用已分配有标记值的像素的统计计算值来确定检测目标。6.根据权利要求5的图像处理设备，还包括标记信息计算单元，可操作为计算标记区域的标记信息，其中所述标记信息包括来自由分配有相同标记值的标记区域的开始点、结束点和区域组成的组的信息。7.根据权利要求6的图像处理设备，其中，该检测目标确定单元包括确定单元，该确定单元可操作为基于标记信息与参考信息的一致程度，来对每个标记区域的标记信息进行分类；和使用分类的标记信息来确定检测目标区域。8.根据权利要求7的图像处理设备，其中该标记信息计算单元还包括合并单元，该合并单元可操作为如果标记区域彼此重叠，则基于标记信息合并标记区域；以及计算合并的标记区域的标记信息。9.根据权利要求7的图像处理设备，还包括过滤单元，该过滤单元可操作为去除在过滤参考范围之外的标记区域，其中该确定单元仅使用在过滤之后的剩余标记区域的标记信息。10.根据权利要求7的图像处理设备，其中使用从如下的组中选择的至少一条信息来设置用于确定检测目标的参考信息，所述组包括标记区域的大小、整个图像的大小、整个图像中的标记区域的位置、以及标记区域与标记区域中第二值的数目的比率。11.一种图像处理方法，包括检测在其中通过变换矩阵定义目标像素和与该目标像素邻近的像素的二进制图像中的邻近像素的二进制和标记值；以及向该目标像素分配标记值，其中如果没有邻近像素已被分配标记值，则向该目标像素分配新标记值，或者如果邻近像素中的任一个已被分配了标记值，则向该目标像素分配同—标记值。12.根据权利要求11的图像处理方法，其中该二进制图像的像素具有小于临界值的第一二进制值或大于临界值的第二二进制值。13.根据权利要求12的图像处理方法，其中，所述分配标记值的步骤还包括如果该目标像素具有第二二进制值、并且所有邻近像素具有第一二进制值或第二二进制值，则分配新标记值，或者如果该目标像素具有第二二进制值、并且邻近像素之一具有除了第一二进制值或第二二进制值之外的标记值，则分配邻近像素中存在的标记值。14.根据权利要求12的图像处理方法，还包括通过如下操作将目标图像转换为具有向块的所有像素分配的相同二进制值的块图像的步骤根据块比率将目标图像划分为预定数目的块；以及如果在块中具有临界范围内的值的像素的数目大于参考数目，则向块中的像素分配第二二进制值，或者如果在块中具有临界范围内的值的像素的数目小于参考数目，则向块中的像素分配第一二进制值；其中所述检测值的步骤还包括接收该块图像作为二进制图像。15.根据权利要求11的图像处理方法，还包括使用已分配有标记值的像素的统计计算值来确定检测目标的步骤。16.根据权利要求15的图像处理方法，还包括计算标记区域的标记信息的步骤，其中所述标记信息包括来自由分配有相同标记值的标记区域的开始点、结束点和区域组成的组的至少一条信息。17.根据权利要求16的图像处理方法，其中，所述确定检测目标的步骤包括基于标记信息与参考信息的一致程度，来对每个标记区域的标记信息进行分类；和使用分类的标记信息来确定检测目标区域。18.根据权利要求17的图像处理方法，其中所述计算标记信息的步骤还包括-.如果标记区域;波此重叠，则基于标记信息合并标记区域；以及计算合并的标记区域的标记信息。19.根据权利要求17的图像处理方法，还包括去除在过滤参考范围之外的标记区域的步骤，其中所述确定检测目标的步骤仅使用在过滤之后的剩余标记区域的标记信息。20.根据权利要求17的图像处理方法，其中使用从如下的组中选择的至少一条信息来设置用于确定^r测目标的参考信息，所述组包括标记区域的大小、整个图像的大小、整个图像中的标记区域的位置、以及标记区域与标记区域中第二值的数目的比率。21.—种其上存储有用于执行图像处理方法的计算机可执行指令的计算机可读介质，所述方法包括检测在其中通过变换矩阵定义目标像素和与该目标像素邻近的像素的二进制图像中的邻近像素的二进制和标记值；以及向目标像素分配标记值，其中如果没有邻近像素已被分配标记值，则向该目标像素分配新标记值，或者如果邻近像素中的任一个已被分配了标记值，则向该目标像素分配同一才示i己4直。全文摘要图像处理设备和图像处理方法执行图像中的对象的有效标记，并有利地仅需要小的存储器。所述设备和方法可行地并有效地实现了各种应用，具体地，实现了用于确定检测目标的检测技术。所述设备包括用于检测在二进制图像的变换矩阵区域内与目标像素邻近的像素的值的检测单元。所述设备还包括用于向目标像素分配标记值的标记单元。所分配的标记值取决于邻近像素的现有标记值而是新标记值或是在与目标像素邻近的像素中存在的值。文档编号G06K9/00GK101388071SQ20081016115公开日2009年3月18日申请日期2008年9月12日优先权日2007年9月12日发明者金永铉,金珉奭申请人:韩国科亚电子股份有限公司