专利名称：诊断系统的制作方法
技术领域：
(涉及有关申请的记载)
本发明是基于日本专利申请特愿2007 — 086898号(2007年3 月29日申请)的优先权主张的发明，该申请的整个记述内容被引用， 并编入本说明书中所记述的内容。
本发明涉及根据从被诊断对象处所检测的数据，进行在被诊断对 象处产生的障碍的检测及障碍原因推断的诊断系统。
背景技术：
在运用工业用机械等各种装置及成套设备和网络系统等各种系统 时，需要快速检测障碍的产生，并根据需要探明其原因。因此，将各 种装置及系统作为被诊断对象，根据从被诊断对象的各部分所测定的 数据进行障碍的检测及障碍原因的推断的诊断系统一直以来有各种提 案或被实用化。
例如，在专利文献1中提案有一种诊断系统，将工业用的旋转机 械作为被诊断对象，使用将根据从被诊断对象处所检出的振动及音信 号导出的特性模糊化而得到的多个模糊特性和用于诊断被诊断对象的 故障的模糊诊断规律，进行模糊模式匹配，从而进行被诊断对象的故 障诊断。另外，在模糊诊断规律没有遵循被诊断的状态时，通过利用 知识网络的学习，建立将所述各模糊特性作为输入，输出被诊断对象 的状态的新的模糊诊断规律。
另外，在专利文献2中提案有一种诊断系统，将工厂及发电等成 套设备作为被诊断对象，使用IF —THEN形式的诊断规律，根据从被诊断对象处所检测的数据进行该设备的异常的诊断。另外，由被诊断 对象的异常的特性和其程度、产生频率及原因构成的经验事例由利用 者输入时，根据该经验事例生成概率经验知识，根据该经验知识建立 新的诊断规律。
专利文献l:(日本)特开2002—169611号公报 专利文献2:(日本)特开平5 — 307484号公报 专利文献3:(日本)特开2007 — 018530号公报 专利文献4:(日本)特开2005 — 345154号公报
非专禾U文献1: J. Takeuchi and K. Yamanishi. A unifying framework for detecting outliers and change points from time series. IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, 18(4):482-492，2006.
上述专利文献1 4及非专利文献1的公开事项作为在本说明书中 引用而归档记述的事项。下面，提供本发明的相关技术的分析。
使用诊断规律进行被诊断对象的诊断的诊断系统的性能很大程度 地受诊断规律的完成度影响。诊断规律数量不足，并且诊断规律没有 遵循被诊断对象的状况时，很难进行正确的诊断。但是，在目前，将 诊断规律更新得更好很不容易。
其理由是因为，为了将用于进行异常检测及其原因推断的诊断规 律更新得更好，需要各种各样的事例，然而，越是追求可靠性而制造 的被诊断对象，实际上发生异常的概率越低，越难得到涉及异常的事 例。另外是因为，例如在专利文献4所述，即使在正常时根据数据检 测异常预兆，若因被诊断对象的使用方式及设置的环境而偏离正常时 的数据时，则不可能正确地检测出异常预兆。
发明内容
14本发明的目的在于，在将诊断规律用于从被诊断对象处所测定的 数据来诊断被诊断对象的诊断系统中，根据各种各样的事例数据，更 好地更新诊断规律。
本发明第一方面提供一种诊断系统，将诊断规律用于从被诊断对 象处所测定的诊断对象数据，进行被诊断对象的诊断。其特征在于， 对于多个被诊断对象收集包含从被诊断对象处所测定的诊断对象数据 和其诊断结果的诊断事例数据，根据该收集的诊断事例数据，生成用 于更新所述诊断规律的新的诊断规律。更具体的说，具有如下面的结 构。
本发明第一方面的诊断系统中，将进行被诊断对象的诊断的多个 诊断装置和生成用于诊断的诊断规律的诊断规律生成装置按可通信的 方式连接，所述诊断装置具备诊断规律存储设备，存储诊断规律； 诊断设备，将诊断规律用于从被诊断对象处所测定的诊断对象数据， 进行被诊断对象的诊断，且从输出装置输出其诊断结果；诊断事例数 据发送设备，将包含所述诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据 发送至所述诊断规律生成装置；诊断规律更新设备，利用从所述诊断 规律生成装置接收的诊断规律，更新所述诊断规律存储设备。所述诊 断规律生成装置具备诊断规律生成设备，根据从多个所述诊断装置 接收的所述诊断事例数据，生成诊断规律；诊断规律发送设备，将在
诊断规律生成装置生成的诊断规律发送至所述诊断装置。
本发明第二方面在第一方面的基础上提供的诊断系统中，所述诊 断装置具备异常时点推断设备，检测所述诊断对象数据是否是相对于 时间序列的变化点或数据的分 布的偏离值。所述诊断事例数据发送设 备可以将包含利用所述异常时点推断设备检测到是相对于时间序列的 变化点或数据的分布的偏离值的时点的一定时间的诊断事例数据发送 至所述诊断规律生成装置。本发明第三方面提供一种诊断系统，将进行被诊断对象的诊断的 多个诊断装置和生成用于诊断的诊断规律的诊断规律生成装置按可通 信的方式连接，所述诊断装置具备诊断规律存储设备，存储诊断规 律；诊断设备，将所述诊断规律用于从被诊断对象处测定的诊断对象 数据来进行被诊断对象的诊断，从输出装置输出其诊断结果；第一诊 断规律生成设备，根据包含所述诊断对象数据和其诊断结果的诊断事 例数据，生成诊断规律；第一诊断规律发送设备，将在该第一诊断规 律生成设备生成的诊断规律发送至所述诊断规律生成装置；诊断规律 更新设备，利用从所述诊断规律生成装置接收的诊断规律，更新所述 诊断规律存储设备。所述诊断规律生成装置具备第二诊断规律生成设 备，根据从多个所述诊断装置接收的多个诊断规律，生成综合的诊断 规律；第二诊断规律发送设备，将在该第二诊断规律生成设备生成的 诊断规律发送至所述诊断装置。
本发明第四方面提供一种诊断系统，将检测被诊断对象的异常的
多个第一诊断装置、和将利用该第一诊断装置检测有异常的所述被诊
断对象的状态进行更详细的诊断的第二诊断装置、和生成用于诊断的
诊断规律的诊断规律生成装置按可通信的方式连接。所述第一诊断装 置具备第一诊断设备，根据从被诊断对象处所测定的诊断对象数据，
检测被诊断对象的异常；详细诊断请求设备，将包括一定时间的诊断 对象数据的诊断请求数据发送至所述第二诊断装置，接收其诊断结果 并从输出装置输出，其中所述一定时间包含利用该第一诊断设备检测 出异常的时点。所述第二诊断装置具备诊断规律存储设备，存储诊 断规律；第二诊断设备，将所述诊断规律用于从所述第一诊断装置接 收的诊断请求数据，进行被诊断对象的诊断；诊断结果回答设备，将 所述诊断请求数据的诊断结果发送至诊断请求方的所述第一诊断装 置；诊断事例数据发送设备，将包含所述诊断请求数据中的诊断对象 数据和其诊断结果的诊断事例数据发送至所述诊断规律生成装置；诊 断规律更新设备，利用从所述诊断规律生成装置接收的诊断规律，更 新所述诊断规律存储设备。所述诊断规律生成装置具备诊断规律生成设备，根据从所述第二诊断装置接收的所述诊断事例数据，生成诊 断规律；诊断规律发送设备，将在该诊断规律生成设备生成的诊断规 律发送至所述第二诊断装置。
本发明第五方面提供一种诊断系统，将检测被诊断对象的异常的 多个第一诊断装置、和对利用该第一诊断装置检测有异常的所述被诊 断对象的状态进行更详细的诊断，同时生成用于诊断的诊断规律的第 二诊断装置按可通信的方式连接。所述第一诊断装置具备第一诊断 设备，根据从被诊断对象处所测定的诊断对象数据，检测被诊断对象 的异常；详细诊断请求设备，将包括一定时间的诊断对象数据的诊断 请求数据发送至所述第二诊断装置，接收其诊断结果，并从输出装置 输出，其中所述一定时间包含利用该第一诊断装置检测出异常的时点。 所述第二诊断装置具备诊断规律存储设备，存储诊断规律；第二诊 断设备，将所述诊断规律用于从所述第一诊断装置接收的诊断请求数 据来进行被诊断对象的诊断；诊断结果回答设备，将所述诊断请求数 据的诊断结果发送至诊断请求方的所述第一诊断装置；诊断规律生成 设备，根据包含所述诊断请求数据中的诊断对象数据和其诊断结果的 诊断事例数据，生成诊断规律；诊断规律更新设备，根据在该诊断规 律生成装置生成的诊断规律，更新所述诊断规律存储设备。
本发明其第二方面中提供诊断方法。本发明第一诊断方法，是将
进行被诊断对象的诊断的多个诊断装置和生成用于诊断的诊断规律的 诊断规律生成装置按可通信的方式连接的诊断系统的诊断方法，包括 下面的步骤所述诊断装置的诊断设备将由诊断规律存储设备存储的 诊断规律用于从被诊断对象处测定的诊断对象数据，进行被诊断对象 的诊断，且从输出装置输出其诊断结果的诊断步骤；所述诊断装置的 诊断事例数据发送设备将包含所述诊断对象数据和其诊断结果的诊断 事例数据发送至所述诊断规律生成装置的诊断事例数据发送步骤；所 述诊断装置的诊断规律更新设备利用从所述诊断规律生成装置接收的 诊断规律，更新所述诊断规律存储设备的诊断规律更新步骤；所述诊断规律生成装置的诊断事例数据接收设备将从多个所述诊断装置接收 的所述诊断事例数据存储在诊断事例数据存储设备中的诊断事例数据 接收步骤；所述诊断规律生成装置的诊断规律生成设备根据由所述诊 断事例数据存储设备存储的诊断事例数据，生成诊断规律的诊断规律 生成步骤；所述诊断规律生成装置的诊断规律发送设备将在所述诊断
规律生成设备生成的诊断规律发送至所述诊断装置的诊断规律发送步 骤。
本发明的第二诊断方法是将进行被诊断对象的诊断的多个诊断装 置和生成用于诊断的诊断规律的诊断规律生成装置按可通信的方式连 接的诊断系统的诊断方法，包括下面的步骤所述诊断装置的诊断设 备将由诊断规律存储设备存储的诊断规律用于从被诊断对象处测定的 诊断对象数据，进行被诊断对象的诊断，从输出装置输出其诊断结果 的诊断步骤；所述诊断装置的异常时点推断设备检测所述诊断对象数 据是否是相对时间序列的变化点或数据的分布的偏离值的异常时点推 断步骤；所述诊断装置的诊断事例数据发送设备将包括一定时间的所 述诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据，发送至所述诊断规律 生成装置的诊断事例数据发送步骤，其中所述一定时间包含利用所述 异常时点推断设备检测出是相对时间序列的变化点或数据的分布的偏 离值的时点；所述诊断装置的诊断规律更新设备将利用从所述诊断规 律生成装置接收的诊断规律，更新所述诊断规律存储设备的诊断规律 更新步骤；所述诊断规律生成装置的诊断事例数据接收设备将从多个 所述诊断装置接收的所述诊断事例数据存储在诊断事例数据存储设备 中的诊断事例数据接收步骤；所述诊断规律生成装置的诊断规律生成 设备根据由所述诊断事例数据存储设备存储的诊断事例数据，生成诊 断规律的诊断规律生成步骤；所述诊断规律生成装置的诊断规律发送 设备将在所述诊断规律生成设备生成的诊断规律发送至所述诊断装置 的诊断规律发送步骤。
本发明的第三诊断方法是将进行被诊断对象的诊断的多个诊断装
18置，和生成用于诊断的诊断规律的诊断规律生成装置按可通信的方式 连接的诊断系统的诊断方法，其特征在于，包括下面的步骤所述诊 断装置的诊断设备将由第一诊断规律存储设备存储的诊断规律用于从 被诊断对象处测定的诊断对象数据来进行被诊断对象的诊断，并从输 出装置输出其诊断结果的诊断步骤；所述诊断装置的诊断规律生成设 备根据包含所述诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据，生成诊 断规律的诊断规律生成步骤；所述诊断装置的诊断规律发送设备将在 所述诊断规律生成设备生成的诊断规律发送至所述诊断规律生成装置 的诊断规律发送步骤；所述诊断装置的诊断规律更新设备将利用从所 述诊断规律生成装置接收的诊断规律，更新所述诊断规律存储设备的 诊断规律更新步骤；所述诊断规律生成装置的诊断规律接收设备将从 多个所述诊断装置接收的所述诊断规律存储在第二诊断规律存储设备 的诊断规律接收步骤；所述诊断规律生成装置的诊断规律生成设备根 据由所述第二诊断规律存储设备存储的多个诊断规律，生成综合的诊 断规律的诊断规律生成步骤；所述诊断规律生成装置的诊断规律发送 设备将在所述诊断规律生成设备生成的诊断规律发送至所述诊断装置 的诊断规律发送步骤。
本发明的第四诊断方法是将检测被诊断对象的异常的多个第一诊 断装置、对利用该第一诊断装置检测有异常的所述被诊断对象的状态 进行更详细的诊断的第二诊断装置和生成用于诊断的诊断规律的诊断 规律生成装置按可通信的方式连接的诊断系统的诊断方法，包括下面 的步骤所述第一诊断装置的诊断设备根据从被诊断对象处测定的诊 断对象数据，检测被诊断对象的异常的诊断步骤；所述第一诊断装置 的详细诊断请求装置将包括一定时间的诊断对象数据的诊断请求数据 发送至所述第二诊断装置，接收其诊断结果并从输出装置输出的详细 诊断请求步骤，其中所述一定时间包含利用所述诊断装置检测到异常 的时点；所述第二诊断装置的诊断设备将由诊断规律存储设备存储的 诊断规律用于从所述第一诊断装置接收的诊断请求数据来进行被诊断 对象的诊断的诊断步骤；所述第二诊断装置的诊断结果回答设备将所
19述诊断请求数据的诊断结果发送至诊断请求方的所述第一诊断装置的 诊断结果回答步骤；所述第二诊断装置的诊断事例数据发送设备将包 含所述诊断请求数据中的诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据 发送至所述诊断规律生成装置的诊断事例数据发送步骤；所述第二诊 断装置的诊断规律更新设备将利用从所述规律生成装置接收的诊断规 律，更新所述诊断规律存储设备的诊断规律更新步骤；所述诊断规律 生成装置的诊断事例数据接收设备将从所述第二诊断装置接收的所述 诊断事例数据存储在诊断事例数据存储设备中的诊断事例数据接收步 骤；所述诊断规律生成装置的诊断规律生成设备根据由所述诊断事例 数据存储设备存储的诊断事例数据，生成诊断规律的诊断规律生成步 骤；所述诊断规律生成装置的诊断规律发送设备将在所述诊断规律生 成设备生成的诊断规律发送至所述第二诊断装置的诊断规律发送步 骤。
本发明的第五诊断方法是将检测被诊断对象的异常的多个第一诊 断装置、和对利用该第一诊断装置检测有异常的所述被诊断对象的状 态进行更详细的诊断，同时生成用于诊断的诊断规律的第二诊断装置 按可通信的方式连接的诊断系统的诊断方法，包括下面的步骤所述 第一诊断装置的诊断设备根据从被诊断对象处测定的诊断对象数据， 检测被诊断对象的异常的诊断步骤；所述第一诊断装置的详细诊断请 求设备将包括一定时间的诊断对象数据的诊断请求数据发送至所述第 二诊断装置，接收其诊断结果并从输出装置输出的详细诊断请求步骤， 其中所述一定时间包含利用所述诊断设备检测出异常的时点；所述第 二诊断装置的诊断设备将由诊断规律存储设备存储的诊断规律用于从 所述第一诊断装置接收的诊断请求数据来进行被诊断对象的诊断的诊 断步骤；所述第二诊断装置的诊断结果回答设备将所述诊断请求数据 的诊断结果发送至诊断请求方的所述第一诊断装置的诊断结果回答步 骤；所述第二诊断装置的诊断规律生成设备根据包含所述诊断请求数 据中的诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据，生成诊断规律的 诊断规律生成步骤；所述第二诊断装置的诊断规律更新设备根据在所述诊断规律生成装置生成的诊断规律，更新所述诊断规律存储设备的 诊断规律更新步骤。
本发明的第三观点中提供诊断规律生成装置。本发明的第一诊断 规律生成装置是与将诊断规律用于从被诊断对象测定的诊断对象数据 来进行被诊断对象的诊断的多个诊断装置按可通信的方式连接的诊断 规律生成装置，其特征在于，具备诊断事例数据接收设备，从多个 所述诊断装置接收包含所述诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数 据；诊断规律生成设备，根据从多个所述诊断装置接收的所述诊断事 例数据，生成诊断规律；诊断规律发送设备，将在该诊断规律生成设 备生成的诊断规律发送至所述诊断装置。
本发明的第二诊断规律生成装置是与将诊断规律用于从被诊断对 象处测定的诊断对象数据进行被诊断对象的诊断，且根据包含所述诊 断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据，生成诊断规律的多个诊断 装置按可通信的方式连接的诊断规律生成设备，其特征在于，具备
诊断规律接收设备，从所述多个诊断装置接收所述所生成的诊断规律；
诊断规律生成设备，根据从所述多个诊断装置接收的多个诊断规律，
生成综合的诊断规律；诊断规律发送设备，将在该诊断规律生成设备
生成的诊断规律发送至所述诊断装置。
本发明的第三诊断规律生成装置是根据来自检测被诊断对象的异 常的多个诊断装置的诊断请求，与将根据诊断规律且利用所述诊断装 置检测有异常的所述被诊断对象的诊断对象数据进行更详细的诊断的 详细诊断装置按可通信的方式连接的诊断规律生成装置，其特征在于，
具备诊断事例数据接收设备，从所述详细诊断装置接收包含所述诊 断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据；诊断规律生成设备，根据 从所述详细诊断装置接收的所述诊断事例数据，生成诊断规律；诊断 规律发送设备，将在该诊断规律生成设备生成的诊断规律发送至所述 详细诊断装置。本发明在本发明的第四观点中提供详细诊断装置。本发明的详细 诊断装置是接收来自检测被诊断对象的异常的多个诊断装置的诊断请 求，根据诊断规律，对利用诊断装置检测有异常的所述被诊断对象的 诊断对象数据进行更详细的诊断的详细诊断装置，其特征在于，具备: 诊断规律存储设备，存储诊断规律；诊断设备，将所述诊断规律用于 从所述诊断装置接收的诊断请求数据中的所述诊断对象数据来进行被 诊断对象的诊断；诊断结果回答设备，将所述诊断请求数据的诊断结 果发送至诊断请求方的所述诊断装置；诊断规律生成设备，根据包含
所述诊断请求数据中的诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据，
生成诊断规律；诊断规律更新设备，根据在该诊断规律生成装置生成 的诊断规律，更新所述诊断规律存储设备。
本发明在本发明的第五观点中提供用于通过计算机分别使所述第 一 第四观点的诊断系统、诊断方法、诊断规律生成方法及详细诊断 装置起作用或动作的程序。
(作用)
即使各个被诊断对象的可靠性高且异常发生的频率极低，但由于 以多个被诊断对象的整体来看时产生频率提高，因此如果从一台被诊 断对象收集诊断事例数据，则对于无法收集足够数量的有效事例的障
碍，也可以收集生成诊断规律所需要的数量的事例数据。
因此，在将诊断规律用于从被诊断对象处测定的数据进行被诊断 对象的诊断的诊断系统中，根据各种各样的事例数据可以生成诊断规 律，也可以提高诊断精度。
图1是本发明第一实施方式的诊断系统的方框图2是本发明第一实施方式的诊断系统的诊断装置的方框图；图3是表示本发明第一实施方式的诊断系统的诊断装置的处理例 流程图4是表示诊断事例数据的格式例的图5是本发明第一实施方式的诊断系统的诊断规律生成装置的方
框图6是表示本发明第一实施方式的诊断系统的诊断规律生成装置 的处理例的流程图7是本发明第一实施方式的诊断系统的诊断规律生成装置的诊
断事例数据存储设备的说明图8是本发明第一实施方式的诊断系统的诊断规律生成装置的诊
断规律生成设备的动作说明图9是本发明第二实施方式的诊断系统的诊断装置的方框图； 图IO是本发明第三实施方式的诊断系统的方框图； 图11是本发明第三实施方式的诊断系统的诊断装置的方框图； 图12是表示本发明第三实施方式的诊断系统的诊断装置的处理例
的流程图13是本发明第三实施方式的诊断系统的诊断规律生成装置的方
框图14是表示本发明第三实施方式的诊断系统的诊断规律生成装置
的处理例的流程图15是本发明第三实施方式的诊断系统的诊断规律生成装置的诊
断规律存储设备的说明图16是本发明第四实施方式的诊断系统的方框图17是本发明第四实施方式的诊断系统的诊断装置的方框图18是表示本发明第四实施方式的诊断系统的诊断装置的处理例
的流程图19是本发明第四实施方式的诊断系统的详细诊断装置的方框
图20是表示本发明第四实施方式的诊断系统的详细诊断装置的处 理例的流程图；图21是本发明第五实施方式的诊断系统的方框图22是本发明第五实施方式的诊断系统的详细诊断装置的方框图。
符号说明
100、 300、 400
101、 301、 401
102、 302、 402 103…网络 104…被诊断对象
403、 501…详细诊断装置
具体实施例方式
(第一实施方式)
参照图l，本发明第一实施方式的诊断系统IOO通过网络103将N (》2)台的诊断装置101和1台诊断规律生成装置102按可相互通信 的方式连接。
网络103由LAN及WAN、移动电话网或因特网等构成。
各诊断装置101设置在自装置进行诊断的被诊断对象104的外部， 或设置在被诊断对象104的内部。各诊断装置101进行诊断的被诊断 对象104是移动电话装置等装置及各种成套设备等。各被诊断对象104 物理性有所不同，但种类相同。例如是相同的种类的装置及机械、成 套设备等。在各被诊断对象104中设置有1个以上的传感器，利用传 感器所测定的数据作为诊断对象数据111并被输入到各诊断装置101。 作为测定对象的数据的种类及诊断对象数据111的格式以全部的被诊 断对象104进行统一。
作为测定对象的数据即可以是实数值，又可以是象征值。另外，
、500…诊断系统
…诊断装置
…诊断规律生成装置
24作为测定对象的数据即可以是时间序列数据，也可以不是。另外，也 可以将相对于利用传感器测定的数据实施规定的操作的数据作为诊断 对象数据111。规定的操作的示例具有将利用传感器测定的数据的每一 个变换为根据经过的时间而变化的时间序列的变化度的操作及进行维 压縮且变换为低维的操作。另外， 一般的数据的种类是多个，但原理
上一种最好。将数据的种类设定为m，在时刻t所测定的i序号的测定 数据记为uti时，时刻t的诊断对象数据111用utl， ut2，…，utm表现。
各诊断装置101具有将装置内存储的诊断规律用于输入的诊断对 象数据111，进行被诊断对象104的诊断的功能。另外，各诊断装置 101具有将包含诊断对象数据lll和其诊断结果的诊断事例数据112通 过网络103发送至诊断规律生成装置102的功能；从诊断规律生成装 置102接收诊断规律113，更新在自装置内所存储的诊断规律的功能。 包含使用的诊断规律的种类及使用诊断规律的诊断方法，全部的诊断 装置101具有相同的结构和功能。
诊断规律生成装置102具有的功能为从各诊断装置101通过网 络103接收诊断事例数据112，使用从该多个诊断装置101接收的诊断 事例数据112，生成用于诊断装置101的诊断的新的诊断规律，并将该 生成的诊断规律通过网络103发送至各诊断装置101。
这样构成的本实施方式的诊断系统100 —般地进行如下面所述的 动作。
各诊断装置101输入从对应于自装置的被诊断对象104测定的诊 断对象数据111，应用自装置内所保持的诊断规律，实施被诊断对象 104的异常的产生的有无及产生的异常的原因的推断等，由诊断规律确 定的种类的诊断。并且，将包含诊断对象数据111和其诊断结果的诊 断事例数据112通过网络103发送至诊断规律生成装置102。诊断规律生成装置102将从各诊断装置101接收的诊断事例数据
112储备在自装置内。而且，在储备有生成诊断规律所需的数量的诊断事例数据112时，使用这些诊断事例数据，生成(学习)诊断规律，并通过网络103发送至各诊断装置101。
各诊断装置101利用从诊断规律生成装置102接收的诊断规律更新自装置内的诊断规律。以后，各诊断装置101使用更新后的诊断规律，实施从被诊断对象104处测定的诊断对象数据111的诊断。
下面，对各诊断装置101及诊断规律生成装置102进行详细地说明。
参照图2，各诊断装置101具备诊断对象数据存储设备121，存储从被诊断对象104测定的诊断对象数据111;显示装置等输出装置122;通信设备123，用于通过网络103以有线或无线的方式和诊断规律生成装置102发送接收诊断事例数据112及诊断规律113;诊断规律存储设备124,存储诊断规律；诊断事例数据存储设备125，存储包含诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据；诊断装置126，将从诊断规律存储设备124读取的诊断规律用于从诊断对象数据存储设备121读取的诊断对象数据进行被诊断对象104的诊断，向输出装置122输出其诊断结果，同时，将包含诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据保存在诊断事例数据存储设备125内；诊断事例数据发送装置127，将由诊断事例数据存储设备125存储的诊断事例数据利用通信设备123，通过网络103发送至诊断规律生成装置102;诊断规律更新设备128，从通信设备123接收从诊断规律生成装置102接收的诊断规律，更新诊断规律存储设备124。
下面，参照图3对各诊断装置101的动作进行说明。
26将从被诊断对象104处测定的诊断对象数据111输入对应的诊断
装置101，附加唯一的数据序号储备到其诊断装置101内的诊断对象数据存储设备121内。各诊断装置101的诊断设备126若在诊断对象数据存储设备121内存在未处理的诊断对象数据111 (在S101中YES)，则从诊断对象数据存储设备121内读取该未处理的诊断对象数据111，应用诊断规律存储设备124中存储的诊断规律，对该诊断对象数据111进行诊断(S102)。接着，诊断设备126从输出装置122输出诊断结果(S103)，另外，将包含诊断对象数据111和其诊断结果的诊断事例数据保存在诊断事例数据存储设备125内(S104)。对于诊断结果具有表示产生障碍及其推断原因的诊断结果，表示没有任何障碍正常的意旨的诊断结果等的种类。诊断结果的输出即可以只在诊断出异常时进行，又可以在诊断出正常时也输出。
参照图4，诊断事例数据的一例包含用于唯一识别诊断装置101的装置序号、用于从自装置生成的多个诊断事例数据中唯一地识别该诊断事例数据的数据序号、诊断对象数据、诊断结果而构成。
另外，各诊断装置101的诊断事例数据发送设备127在预定的诊断事例数据发送时刻(S105中YES)，从诊断事例数据存储设备125中完全读取诊断事例数据，利用通信设备123经由网络103发送至诊断规律生成装置102 (S106)。发送时刻认为有诊断设备126将诊断事例数据写入诊断事例数据存储设备125的时刻，或经过预定的时间间隔的时刻，或将一定数量的诊断事例数据保存的时刻等各种时刻。
另外，各诊断装置101的诊断规律更新设备128在利用通信设备123接收由诊断规律生成装置102发送的诊断规律时(S107)，领取它们，并更新诊断规律存储设备124内存储的诊断规律(S108)。诊断规律的更新利用例如用此次接收的诊断规律转换原来的诊断规律的方法及增加两者的差分的方法等进行。参照图5，诊断规律生成装置102具备通信设备131，用于通过
网络103以有线或无线的方式和诊断装置101进行发送接收诊断事例
数据112及诊断规律113;键盘等输入装置132;液晶显示等显示装置133;诊断事例数据存储设备134;诊断规律存储设备135;诊断事例
数据接收设备136，将从各诊断装置101接收的诊断事例数据112存储在诊断事例数据存储设备134内；诊断事例数据参照更新设备137，在显示装置133上显示由诊断事例数据存储设备134存储的诊断事例数据，并按照来自输入装置132的输入，对诊断事例数据进行修正；诊断规律生成设备138，根据由诊断事例数据存储设备134存储的诊断事例数据生成诊断规律，并存储在诊断规律存储设备135内；诊断规律发送设备139，从诊断规律存储设备135读取诊断规律，利用通信设备131经网络103发送至各诊断装置101;临时存储设备140,用于临时地存储诊断规律生成设备138在诊断规律的生成时使用的诊断事例数据。
下面，参照图6对诊断规律生成装置102的动作进行说明。
诊断规律生成装置102的诊断事例数据接收设备136在从任一诊断装置IOI接收诊断事例数据时(S111中YES)，将接收到的诊断事例数据保存在诊断事例数据存储设备134中(S112)。
参照图7，诊断事例数据存储设备134具有一对一对应各诊断装置101的装置序号的诊断事例数据保存区域，诊断事例数据接收设备136将接收的诊断事例数据保存在对应于和其数据中的装置序号相同的装置序号的诊断事例数据保存区域内。另外，诊断事例数据除各诊断对象都保存以外，也可以按其它的方法，例如日期区别或被诊断对象存在的地域进行保存。
另外，诊断规律生成装置102的诊断事例数据参照更新设备137在通过显示装置133的画面显示由诊断事例数据存储设备134保存的诊断事例数据，且利用者通过来自输入装置132的输入在其画面上变更任一的诊断事例数据时(S113)，用变更后的数据改写诊断事例数据存储设备134的原来的数据(S114)。利用者根据自身具有的专业知识及实验结果、模拟结果等，对诊断事例数据进行变更。例如，弄清楚对显示有仅障碍A产生这种诊断结果的诊断事例数据中的诊断对象数据进行分析的结果、其原因是al时，在其诊断事例数据中的诊断结果中追加原因al。另外，确认在诊断出正常的诊断事例数据中，用现状的诊断规律无法检测的障碍B产生时，将其诊断事例数据中的诊断结果从正常改写为障碍B。
另外，诊断规律生成装置102的诊断规律生成设备138在通过输入装置132指定诊断事例数据的使用范围，并指示有诊断规律生成时(S115中YES)，从诊断事例数据存储设备134读取所指定的使用范围的诊断事例数据，收藏在临时存储设备140内，并根据诊断结果的种类进行分类(S116)，例如，如图8所示，对应N台诊断装置101的诊断事例数据的集合给予点划线的位置作为使用范围，由利用者指定时，读出该部分并存储到临时存储设备140内，根据诊断事例数据中的诊断结果的种类进行分类。由此，多个诊断装置101的相同诊断结果的诊断事例数据各自被综合在一个集合内。在此，所谓相同的诊断结果即意味着例如，因原因al障碍A产生这种诊断结果及是正常这种诊断结果的内容是相同的。另外，收集多个诊断装置101的相同诊断结果的诊断事例数据的方法不限于上述分类的方法，也可以是例如从诊断事例数据存储设备134内检索具有相同诊断结果的数据并抽取的方法。
接着，诊断规律生成设备138根据在临时存储设备140上按诊断结果所分类的诊断事例数据，生成用于从诊断对象数据中推断被诊断对象的状态的诊断规律，并存储在诊断规律存储设备135内(S117)。诊断规律生成方法根据使用什么种类的诊断规律来进行诊断有所不同。例如，如专利文献1所记述，使用通过对从非诊断对象处测定的数据所导出的特性模糊化而得到的多个模糊特性和模糊诊断规律，利 用模糊模式匹配进行诊断的诊断系统，生成模糊诊断规律。另外，在
专利文献2所述的诊断系统中，生成有if-then形式的诊断规律。另外， 例如利用如下面的方法可以生成诊断规律。
作为生成诊断规律的一个例子具有利用识别器学习诊断规律的方 法。具体地说，使用线形识别学习、神经网络、K附近识别器、支持 矢量机械、决策树等进行学习。这些方法是将附带事件的标号的数据 视为输入，学习输出标号未知的数据的标号的函数的方法。这时，附 带事件的标号的数据相当于诊断事例数据中的诊断对象数据和诊断结 果，标号未知的数据相当于由诊断装置101输入的诊断对象数据111， 所述函数相当于诊断规律。在上述学习数据中附带涉及事件的标号的 情况的学习称为随从老师学习，另外，在学习时只一部分附带事件的 标号的情况称为半随从老师学习，利用任一种方法都可以学习诊断规 律。在诊断装置101中，通过将诊断对象数据输入诊断规律(学习的 函数)中，从而求出该诊断对象数据111的诊断结果。
作为生成诊断规律的另外的例子具有利用相关规律学习诊断规律 的方法。所谓相关规律即例如涉及诊断结果X，是(属性A变化且属 性B变化)一(属性C变化)的规律，根据涉及诊断结果X的多个诊 断事例数据中的诊断对象数据进行学习，例如用if-then方式记述。这 时，在诊断装置101中，根据各诊断结果的每一个诊断规律(相关规 律)判断诊断对象数据111适合怎样的诊断结果，从而进行诊断。
作为生成诊断规律的另外的例子具有利用异常检测技术学习诊断 规律的方法。具体地说，例如专利文献3所述，学习各诊断结果的诊 断事例数据中的诊断对象数据的统计的分布(例如，混合正规分布等)， 将其统计的分布的充分统计量(例如在正规分布时的平均值和分散) 视为诊断规律。该情况下，在诊断装置101中，利用根据诊断规律(统 计的分布)所计算的诊断对象数据111的异常度(例如对数损失及
30U >力、7 - 7 (Hellinger score)等)进行诊断。另外，没有统计的分 布，如在专利文献4所述，可以利用根据一个分支持矢量机械，判定 数据是否属于诊断对象事件的方法。
另外，利用模式匹配进行诊断时，基准模式的集合为诊断规律。 每个基准模式与诊断结果一对一地对应，由具有其诊断结果的多个诊 断事例数据中的诊断对象数据的简单平均及加权平均等生成。这时， 在诊断装置101中，根据诊断对象数据111和基准模式之间的模式匹 配进行诊断。
在此，学习的诊断规律不仅包含用于检测障碍的诊断规律及用于 推断产生的障碍的原因的诊断规律，而且也可以包含用于检测是正常 的状态的诊断规律。该情况下，诊断装置101对于即使利用检测是正 常的状态的诊断规律的任何一个也不能诊断出正常，且即使利用诊断 出障碍的诊断规律的任何一个也不能诊断出障碍的诊断对象数据111， 也可以生成未知障碍的意旨的诊断结果。
然后，诊断规律生成设备138产生的诊断规律的生成完成时，诊 断规律发送设备139从诊断规律存储设备135读出诊断规律，利用通 信设备131经由网络103发送至全部的诊断装置101 (S118)。由此， 在诊断装置101侧，利用如前所述接收的诊断规律更新现有的诊断规 律。
下面，对本实施方式的效果进行说明。
根据本实施方式，根据各种各样的事例数据，可以更新诊断规律。 其理由是因为从进行同种类的被诊断对象104的诊断的N台诊断装置 101收集诊断事例数据。S卩，即使每个被诊断对象104的可靠性高异常 的生成频率极低，但由于以整体来说为N倍的产生频率，因此如果从 1台被诊断对象104收集诊断事例数据的话，即使对于无法收集到充分的数量的有效的事例的障碍而言，可以收集用于生成诊断规律需要的 数量的事例数据。特别是多个诊断装置101和诊断规律生成装置102
通过网络103连接，由于从相互远离的多个诊断装置101可以收集诊 断事例数据，因此，例如从存在于温度低的地域的被诊断对象104中 可以收集在低温环境下易生成障碍的事例数据，从存在于温度高的地 域的被诊断对象104可以收集在高温环境下易生成的障碍的事例数据， 可以一次进行不同环境下的障碍事例数据的收集。另外，根据每个被 诊断对象的使用方式及放置的环境，即使在正常时的诊断事例数据中 存在偏离，由于从多个被诊断对象104收集诊断事例数据，因此可以 得到偏离少的正常时的诊断事例数据。
另外，根据本实施方式，利用根据收集的事例数据则生成的诊断 规律，可以远程更新诊断装置101的现有的诊断规律。其理由是因为 多个诊断装置101和诊断规律生成装置102通过网络103连接，并将 在诊断规律生成装置102生成的诊断规律经由网络发送至诊断装置 101，更新诊断装置101的诊断规律。
(第二实施方式)
在上述的第一实施方式中，各诊断装置对于全部的诊断对象数据， 将包含其诊断结果的诊断事例数据发送至诊断规律生成装置。与之相 对，在本实施方式中，有选择地发送只认为特别重要的诊断事例数据。 本实施方式与第一实施方式相比，只有诊断装置部分有所不同。
参照图9，在本实施方式中使用的诊断装置101与在第一实施方式 中使用的图2所示的诊断装置101相比，具备诊断事例数据存储设备 201及诊断事例数据发送设备202代替诊断事例数据存储设备125及诊 断事例数据发送设备127，另外，还具备异常时点推断设备203。
异常时点推断设备203是检测是否从诊断对象数据存储设备121 读取的诊断对象数据是相对时间序列的变化点或数据的分布的偏离值的设备。
检测是否诊断对象数据是时间系列的变化点的方法例如可以使用 非专利文献1中提案的变化点检测方法。该方法是利用自己回归模型 学习时间序列数据。而且，每得到时间序列数据，计算来自由上述模 型计算的数据的概率分布的偏离度。偏离度作为例如数据的对数似真 性、除了该数据学习的概率分布和包含该数据学习的概率分布间的、
y - 7 (Hellinger score)、概率分布的中心和数据间的距离等
而计算。将该偏离度与函数进行比较，根据该比较结果判断该时间序 列数据是不是变化点。另外，在非专利文献1中，还利用自己回归模 型，学习所计算的偏离度(移动平均)的时间序列数据。而且，每计 算出新得到的数据的偏离度，根据由上述模型计算的偏离度的概率分 布，计算偏离度的偏离度。将该偏离度的偏离度与函数相比，根据其 比较结果，可以判断该时间序列数据是不是变化点。另外，根据来自 时间序列模型的概率分布的偏离度，计算变化度这种想法，在时间序 列数据取象征值时，不是自己回归模型，利用马尔可夫模型及隐藏马 尔可夫模型的模型可以计算偏离度。另外，在非专利文献1中，在学 习时具有忘却过去的效果，但适用于本发明时，不管有没有忘却效果，
哪个也可以。
另外，检测出是否诊断对象数据是对数据的分布的偏离值的方法 具有学习诊断设备126无法检测异常的期间的诊断对象数据的统计的 分布(例如混合正规分布等)，根据由该统计分布计算的诊断对象数 据111的异常度(例如对数损失及、" > 力'-》- 7 (Hdlinger score) 等)，检测是否该诊断对象数据111是相对数据分布的偏离值的方法。 另外，判断是否包含于如1类SVM类别中来检测偏离值的方法也行。
异常时点推断设备203从诊断对象数据存储设备121中读取的诊
断对象数据若是相对时间序列的变化点或数据的分布的偏离值，则将 付与其诊断对象数据的数据序号作为异常时点的数据序号，存储在诊断事例数据存储设备201中。
诊断事例数据存储设备201记录有诊断设备126诊断的每个诊断 对象数据的诊断事例数据、异常时点推断设备203生成的异常时点数 据序号。
诊断事例数据发送设备202在规定的发送时刻，调査是否在诊断 事例数据存储设备201内记录有异常时点的数据序号，若己记录，则 对每个异常时点的数据序号、选择具有该数据序号的诊断事例数据， 利用通信设备123经由网络103发送至诊断规律生成装置102。不仅选 择具有异常时点的数据序号的诊断事例数据，而且也可以选择其前后
几个或一定时间的诊断事例数据并发送。
这样，在本实施方式中，各诊断装置101选择为相对时间序列的 变化点或数据分布的偏离值的诊断对象数据或和其前后几个的诊断对 象数据，发送至诊断规律生成装置102。通常，由于对时间序列变化点 或数据分布的偏离值的位置与障碍发生时点重叠，因此包含该时点的 一定时间的诊断对象数据成为对障碍附加特征的有效的事例数据，有 助与诊断规律的生成。另外，如将全部的诊断事例数据发送至诊断规 律生成装置102的情况，由于没有徒劳地重复发送没有变化的相同的 诊断对象数据，所以可以使通信量减少。
(第三实施方式)
在上述第一及第二实施方式中，从各诊断装置将诊断事例数据发 送至诊断规律生成装置。与之相对，在本实施方式中，让各诊断装置 具有根据自装置的诊断事例数据生成诊断规律的功能，并将该生成的 诊断规律发送至诊断规律生成装置，诊断规律生成装置生成综合从多 个诊断装置接收的诊断规律的诊断规律，并发送至各诊断装置。
参照图10，本发明第三实施方式的诊断系统300通过和第一实施方式同样的网络103按相互可通信的方式连接有N(^2)台诊断装置301 和一台诊断规律生成装置302。
各诊断装置301具有将装置内存储的诊断规律用于输入的诊断对 象数据111，进行被诊断对象104的诊断的功能。另外，各诊断装置 301具有使用包含诊断对象数据111和其诊断结果的诊断事例数据，生 成诊断规律311的功能；将该生成的诊断规律311通过网络103发送 至诊断规律生成装置102的功能；从诊断规律生成装置102接收诊断 规律311，更新自装置内存储的诊断规律的功能。包含所使用的诊断规 律的种类及使用诊断规律的诊断的方法，全部的诊断装置301具有相 同的结构和功能。
诊断规律生成装置302具有从各诊断装置301通过网络103接收 诊断规律311，使用从该多个诊断装置301接收的诊断规律311,生成 在诊断装置301的诊断中使用的诊断规律113,并将该生成的诊断规律 113通过网络103发送至各诊断装置301的功能。
这样构成的本实施方式的诊断系统300 —般进行如下的动作。
各诊断装置301输入从对应自装置的被诊断对象104测定的诊断 对象数据111，应用在自装置内所保持的诊断规律，实施被诊断对象 104的异常的产生的有无及发生异常的原因的推断等、由诊断规律确定 的种类的诊断。另外，储备有用于在自装置内储备包含诊断对象数据 111和其诊断结果的诊断事例数据生成诊断规律所需要的数量的诊断 事例数据时，使用这些诊断事例数据，生成(学习)诊断规律311，经 由网络103发送至诊断规律生成装置302。
诊断规律生成装置302将从各诊断装置301接收的诊断规律311 储备在自装置内。而且，在储备全部的诊断装置301或规定台数以上 的诊断装置301的诊断规律311时，生成综合这些诊断规律的诊断规律113，通过网络103发送至各诊断装置301。
各诊断装置301利用从诊断规律生成装置302接收的诊断规律更 新自装置内的诊断规律。以后，各诊断装置301使用更新后的诊断规 律，实施从被诊断对象104处测定的诊断对象数据111的诊断。
下面，对各诊断装置301及诊断规律生成装置302进行详细地说明。
参照图11，各诊断装置301具备诊断对象数据存储设备321， 存储从被诊断对象104所测定的诊断对象数据111;显示装置等输出装 置322;通信设备323，用于通过网络103以有线或无线的方式和诊断 规律生成装置302进行发送接收诊断规律311及诊断规律113;诊断规 律存储设备324，存储用于诊断的诊断规律；诊断事例数据存储设备 325，存储包含诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据；诊断设备 326，将从诊断规律存储设备324读取的诊断规律用于从诊断对象数据 存储设备321读取的诊断对象数据，进行被诊断对象104的诊断，并 将其结果向输出装置322输出，同时，将包含诊断对象数据和其诊断 结果的诊断事例数据保存在诊断事例数据存储设备325中；键盘等输 入装置327;液晶显示等显示装置328;诊断规律存储设备329，存储 在自装置生成的诊断规律；诊断事例数据参照更新设备330,在显示装 置328上显示由诊断事例数据存储设备325存储的诊断事例数据，按 照来自输入装置327的输入，对诊断事例数据进行更新；诊断规律生 成设备331，根据由诊断事例数据存储设备325存储的诊断事例数据， 生成诊断规律并存储在诊断规律存储设备329内；临时存储设备332， 用于将诊断规律生成设备331在诊断规律生成时使用的诊断事例数据 临时地存储；诊断规律发送设备333，从诊断规律存储设备329读取诊 断规律，利用通信设备323经由网络103发送至诊断规律生成装置302; 诊断规律更新设备334，从通信设备323接收从诊断规律生成装置302 接收的诊断规律113，对诊断规律存储设备324进行更新。另外，输出装置322和显示装置328是相同的装置，可以并用。
下面，参照图12，说明各诊断装置301的动作。
将从被诊断对象104测定的诊断对象数据111输入到对应的诊断 装置301，附加唯一的数据序号储备到该诊断装置301内的诊断对象数 据存储设备321内。各诊断装置301的诊断设备326若在诊断对象数 据存储设备321内存在未处理的诊断对象数据111 (S301内YES)， 则从诊断对象数据存储设备321内读取该未处理的诊断对象数据111， 应用由诊断规律存储设备324存储的诊断规律，对该诊断对象数据111 进行诊断(S302)。接着，诊断设备326从输出装置322输出诊断结 果(S303)，另外，将包含诊断对象数据111和其诊断结果的诊断事 例数据保存在诊断事例数据存储设备325内(S304)。诊断事例数据 的格式例如是和图4所示的第一实施方式相同。对于诊断结果具有表 示障碍产生及其推断原因的诊断结果、表示没有任何障碍是正常的意 旨的诊断结果等种类。诊断结果的输出可以只在诊断出异常时进行， 也可以在诊断出正常时输出。
另外，诊断装置301的诊断事例数据参照更新设备330将诊断事 例数据存储设备325中保存的诊断事例数据以显示装置328的画面显 示，在该画面上，利用者根据来自输入装置327的输入变更任一诊断 事例数据时(S305中YES)，用变更后的数据改写诊断事例数据存储 设备325的原来的数据(S306)。利用者根据自身具有的专业知识及 实验结果、模拟结果等，对诊断事例数据进行变更。例如，弄清楚对 只显示有障碍A产生这种诊断结果的诊断事例数据中的诊断对象数据 进行分析的结果、其原因是al时，在其诊断事例数据中的诊断结果中 追加原因al。另外，在诊断出正常的诊断事例数据中，确认用现状的 诊断规律不能检测的障碍B产生时，将其诊断事例数据中的诊断结果 从正常改写为障碍B。
37另外，诊断装置301的诊断规律生成设备331在通过输入装置327 指定诊断事例数据的使用范围，指示有诊断规律的生成时(S307中 YES)，从诊断事例数据存储设备325读取指定了使用范围的诊断事例 数据，收藏在临时存储设备332内，根据诊断结果的种类进行分类 (S308)。在此，所谓相同的诊断结果即意味着例如由于原因al产生 障碍A这种诊断结果和正常这种诊断结果的内容是相同的。
接着，诊断规律生成设备331根据临时存储设备332上按诊断结 果进行分类的诊断事例数据，生成用于根据诊断对象数据推断被诊断 对象的状态的诊断规律，并存储在诊断规律存储设备329内(S309)。 诊断规律的生成方法可以使用第一实施方式中说明的任意的方法。但 是，只有在每个被诊断对象104的诊断事例数据中，具有异常的诊断 事例数据的数量不充分的情况，因此优选采用使用正常的诊断事例数 据生成诊断规律的方法。具体地说，例如，如专利文献3所述，学习 诊断出正常的诊断事例数据中的诊断对象数据的统计的分布(例如， 混合正规分布等)，将其统计的分布的充分统计量(例如正规分布时 的平均值和分散)视为诊断规律。该情况下，根据由诊断规律(统计 的分布)计算的诊断对象数据111的异常度(例如对数损失及 'J > 力'-》- 7 (Hellinger score)等)进行实际的诊断。另外，没有统计的 分布，如专利文献4所述，也可以使用通过1级支持矢量机判断数据 是否属于诊断对象事件的方法。
诊断规律生成设备331产生的诊断规律的生成完成时，诊断规律 发送设备333从诊断规律存储设备329读取诊断规律，附加自装置的 装置序号，利用通信设备323，经由网络103发送至诊断规律生成装置 302 (S310)。
另外，各诊断装置301的诊断规律更新设备334在利用通信设备 323接收由诊断规律生成装置302发送的诊断规律113时(S311中 YES)，领取它们，并对由诊断规律存储设备324存储的诊断规律进行更新(S312)。例如利用此次接收的诊断规律转换原来的诊断规律的
方法和追加两者差分的方法等进行诊断规律的更新。
参照图13，诊断规律生成装置302具备通信设备341，用于通 过网络103以有线或无线的方式和诊断装置301进行发送接收诊断规 律311及诊断规律113;诊断规律存储设备342，用于存储从各诊断装 置301接收的诊断规律；诊断规律接收设备343，将从各诊断装置301 接收的诊断规律存储在诊断规律存储设备344中；诊断规律存储设备 344，用于存储在自装置内生成的诊断规律；诊断规律生成设备345， 生成综合由诊断规律存储设备342存储的各诊断装置301的诊断规律 的诊断规律，并存储在诊断规律存储设备344中；临时存储设备346， 用于临时地存储诊断规律生成设备345在诊断规律生成时使用的各诊 断装置301的诊断规律；诊断规律发送设备347，从诊断规律存储设备 344读取诊断规律，利用通信装置341，经网络103发送至各诊断装置 301。另外，也可以设置诊断规律参照更新设备，在显示装置上显示由 诊断规律存储设备342存储的诊断规律，按照来自输入装置的输入， 修正诊断规律。
下面，参照图14对诊断规律生成装置302的动作进行说明。
诊断规律生成装置302的诊断规律接收设备343从任一诊断装置 301接收诊断规律时(S321中YES)，将接收的诊断规律保存在诊断 规律存储设备344内(S322)。
参照图15，诊断规律存储设备344具有一对一地对应各诊断装置 301的装置序号的诊断规律保存区域，诊断规律接收设备343将接收的 诊断规律保存在对应和给它们附加的装置序号相同的装置序号的诊断 规律保存区域内。
另外，诊断规律生成装置302的诊断规律生成设备345在诊断规律存储设备342内储备有规定个数以上的诊断装置301的诊断规律， 或通过未图示的输入装置，由利用者指示诊断规律生成时(S323中 YES)，从诊断规律存储设备342读取诊断规律，收藏在临时存储设备 346中，根据诊断结果的类别进行分类(S324)。由此，在一个位置集 中有用于导出在多个诊断装置301生成的相同的诊断结果的诊断规律。 在此，所谓用于导出相同的诊断结果的诊断规律即意味着例如，用于 导出由于原因al产生障碍A这种诊断结果的诊断规律和用于导出是正 常这种诊断结果的诊断规律。
接着，诊断规律生成设备345在临时存储设备346上生成综合了 按诊断结果进行分类的诊断规律的诊断规律，并存储在诊断规律存储 设备344内(S325)。诊断规律的生成方法按照诊断规律种类有所不 同。下面说明几个具体例子。
例如，在诊断规律是混合正规分布时，在各诊断装置301中根据 各自的诊断事例数据生成混合正规分布的充分统计量(各正规分布的 平均及分散及混合比)，将它们视为诊断规律311并发送至诊断规律 生成装置302。在诊断规律生成装置302中，根据在各诊断装置301生 成的混合正规分布的充分统计量，生成诊断规律113。最简单是使从各 诊断装置301接收的混合正规分布简单地加在一起，使混合比规格化。 另外，例如，也可以考虑混合正规分布的概率的复杂性，合并正规分 布，再构成适当的数量的混合正规分布。另外，例如也考虑根据混合 正规分布离散放出数据，并根据全部的数据生成混合正规分布并修正 的方法。
另外，例如利用模式匹配进行诊断时，在各诊断装置301中，将 根据各自的诊断事例数据，对每个异常的种类及其原因的种类等的事 件生成与其对应的基准模式作为诊断规律生成，并发送至诊断规律生
成装置302。在诊断规律生成装置302中，在从多个诊断装置301中得 到相同的事件的基准模式时，根据它们生成新的基准模式。具体地说，一般认为在模式用实数值表示时，将其全部作为该事件的基准模式生 成，并按照它们的简单平均及加权平均，也可以生成该事件的基准模 式。另外，模式是二进制值时，根据逻辑积和逻辑和或与非逻辑和等 逻辑运算生成基准模式。
即使涉及其它的种类的诊断规律，利用在多个诊断装置301所学 习的诊断规律，也可以生成单一的诊断规律，另外，利用学习算法等 非抽样学习的方法，组合诊断规律可生成新的诊断规律。
然而，诊断规律生成设备345产生诊断规律的生成完成时，诊断 规律发送设备347从诊断规律存储设备344读取诊断规律，利用通信 设备341经由网络103发送至全部的诊断装置301 (S326)。由此，在 诊断装置301侧如前所述，利用接收的诊断规律更新现有的诊断规律。
下面，对本实施方式的效果进行说明。
根据本实施方式，可以根据各种各样的事例数据对诊断规律进行 更新。其理由是因为在进行同种的被诊断对象104的诊断的N台诊断 装置301中，根据各自的诊断事例数据生成诊断规律，在诊断规律生 成装置302生成综合该多个诊断规律的诊断规律。
另外，根据本实施方式，可以根据基于集中的事例数据生成的诊 断规律，远程更新诊断装置301的现有的诊断规律。其理由是因为多 个诊断装置301和诊断规律生成装置302通过网络103连接，将在诊 断规律生成装置302生成的诊断规律经由网络发送至诊断装置301，并 更新诊断装置301的诊断规律。
另外，根据本实施方式，从诊断装置301至诊断规律生成装置302， 不是发送诊断事例数据，而是发送根据它们生成的诊断规律，因此与 第一实施方式相比，可以消减诊断装置301和诊断规律生成装置302
41之间的通信量。(第四实施方式)在上面的各实施方式中，在其被诊断对象内装或连接的诊断装置 中，完全地实施被诊断对象的障碍的检测和其原因的推断等诊断的处 理。与之相对，在本实施方式中，在由被诊断对象内装或连接的诊断 装置中，进行被诊断对象的障碍的检测这种简易的诊断，更详细的诊 断利用设置在中心的详细诊断装置，根据诊断规律实施。而且，根据 详细诊断的事例数据，更新诊断规律。参照图16，本发明第四实施方式的诊断系统400中，N台(》2) 诊断装置401和1台诊断规律生成装置402及详细诊断装置403通过 与第一实施方式同样的网络103，按可相互通信的方式连接。各诊断装置401具有根据所输入的诊断对象数据111检测被诊断 对象104的异常的功能。另外，各诊断装置401具有将包括包含检测 出异常的时点的一定时间的诊断对象数据111的诊断请求数据411通 过网络103发送至详细诊断装置403，接收该回答即诊断结果数据412 并输出的功能。详细诊断装置403具有使用诊断规律对从各诊断装置401接收的 诊断请求数据411进行详细诊断，并将其诊断结果数据412发送至请 求方的功能；将包含成为诊断对象的诊断对象数据和其诊断结果的诊 断事例数据413发送至诊断规律生成装置402的功能；利用从诊断规 律生成装置402接收的诊断规律更新自装置内的诊断规律的功能。诊断规律生成装置402与第一及第二实施方式的诊断规律生成装 置102相同。但是，相对于诊断规律生成装置102从各诊断装置接收 诊断事例数据，并将生成的诊断规律发送至各诊断装置，本实施方式 的诊断规律生成装置402从详细诊断装置403接收诊断事例数据，并将生成的诊断规律发送至详细诊断装置403。这样构成的本实施方式的诊断系统400大致进行如下所述的动作。各诊断装置401输入从对应自装置的被诊断对象104测定的诊断 对象数据111，根据该输入的诊断对象数据111检测被诊断对象104的 异常产生的有无。而且，检测异常时，将包含诊断对象数据111的诊 断请求数据411经由网络103发送至详细诊断装置403。详细诊断装置403从任一诊断装置401接收诊断请求数据411时， 应用由自装置保持的诊断规律，进行更详细的诊断，将其诊断结果数 据412发送至请求方的诊断装置401。在请求方的诊断装置401中，接 收诊断结果数据412，并从输出装置输出它们。另外，详细诊断装置 403将包括包含于诊断请求数据411的诊断请求数据和其诊断结果的诊 断事例数据413发送至诊断规律生成装置402。诊断规律生成装置402将从详细诊断装置403接收的诊断事例数 据413储备在自装置中。而且，储备有规律生成所需的数量的诊断事 例数据413后，根据这些诊断事例数据生成诊断规律414，并通过网络 103发送至详细诊断装置403。详细诊断装置403根据从诊断规律生成装置402接收的诊断规律， 对自装置内的诊断规律进行更新。以后，详细诊断装置402使用更新 后的诊断规律，实施对从各诊断装置401接收的诊断请求数据411的 诊断。下面，对各诊断装置401及详细诊断装置403进行详细地说明。参照图17，各诊断装置401具备诊断对象数据存储设备421， 存储从被诊断对象104处测定的诊断对象数据111;显示装置等输出装置422;通信设备423，用于通过网络103以有线或无线的方式和详细 诊断装置403进行发送接收诊断请求数据411及诊断结果数据412;简 易诊断设备424，对从诊断对象数据存储设备421读取的诊断对象数据， 实施简单诊断，检测障碍产生的有无；详细诊断请求装置425，将包括 包含在简易诊断设备424检测有障碍发生的时点的一定时间的诊断对 象数据的诊断请求数据411利用通信装置423，经由网络103发送至详 细诊断装置403，将与此相对应的回答即诊断结果数据412从通信设备 423接收后，输出到输出装置422。在本实施方式中，简易诊断设备424使用与在第二实施方式中使 用的异常时点推断设备203相同的设备。即简易诊断设备424检测是 否诊断对象数据是对时间序列的变化点或数据分布的偏离值，若是对 时间序列的变化点或数据分布的偏离值，则判定异常产生。下面，参照图18对各诊断装置401的动作进行说明。将从被诊断对象104测定的诊断对象数据111输入至对应的诊断 装置401，并附加唯一的数据序号储备到其诊断装置401内的诊断对象 数据存储设备421 。各诊断装置401的简易诊断设备424若在诊断对象 数据存储设备421内存在未处理的诊断对象数据111 (S401中YES)， 则从诊断对象数据存储设备421读取该未处理的诊断对象数据111，进 行简易地诊断，检测异常的有无(S402)。简易诊断的结果是，检测出异常时(S403中YES)，详细诊断请 求设备425生成包含检测出异常的时点的诊断对象数据111或检测出 异常的时点的诊断对象数据111和其前后一定时间的诊断对象数据的 诊断请求数据411,给它们附加诊断装置401的序号，利用通信设备 423经由网络103发送至详细诊断装置403 (S404)。而且，等待来自 详细诊断装置403的响应，经由网络103接收相对于诊断请求数据411 的诊断结果数据412后(S405)，通过通信设备423领取它们，将包含于此的诊断结果输出至输出装置422 (S406)。参照图19，详细诊断装置403具备通信设备431，在与各诊断 装置401之间进行诊断请求数据411及诊断结果数据412的发送接收， 在与诊断规律生成装置402之间进行诊断事例数据413及诊断规律414 的发送接收；诊断规律存储设备432，存储诊断规律；诊断请求数据存 储设备433，用于存储从各诊断装置401接收的诊断请求数据；诊断请 求数据接收设备434，将从各诊断装置401接收的诊断请求数据存储在 诊断请求数据存储设备433内；诊断结果存储设备435，存储详细诊断 的结果；详细诊断设备436，将由诊断规律存储设备432存储的诊断规 律用于由诊断请求数据存储设备433存储的诊断请求数据来进行被诊 断对象的诊断，对应诊断请求数据和其诊断结果并存储在诊断结果存 储设备435内；诊断结果回答设备437，从诊断结果存储设备435读取 对应诊断请求数据的诊断结果，利用通信设备431，将诊断结果数据 412发送至请求方的诊断装置401;诊断事例数据发送设备438，从诊 断结果存储设备435读取诊断请求数据和与此对应的诊断结果，生成 如在第一实施方式的图4中说明的格式的诊断事例数据413，利用通信 设备431经由网络103，发送至诊断规律生成装置402;诊断规律更新 设备439，根据从诊断规律生成装置402接收的诊断规律，对诊断规律 存储设备432进行更新。下面，参照图20，对详细诊断装置403的动作进行说明。详细诊断装置403的诊断请求数据接收设备434从任一诊断装置 401接收诊断请求数据411后(S411中YES)，将接收的诊断请求数 据411保存在诊断请求数据存储设备433内(S412)。在诊断请求数 据411包含有请求方的诊断装置401的装置序号、诊断对象数据及其 数据序号。另外，详细诊断装置403的详细诊断设备436若在诊断请求数据存储设备433存在未处理的诊断请求数据(S413)，则读取该诊断请 求数据，应用诊断规律存储设备432内存储的诊断规律，对其诊断对 象数据进行诊断(S414)。而且，详细诊断设备436对应诊断请求数 据和其诊断结果，保存在诊断结果存储设备435内(S415)。接着， 诊断结果回答设备437从诊断结果存储设备435读取诊断请求数据和 其诊断结果，将诊断结果数据412发送至用诊断请求数据中的装置序 号所特别指定的请求方的诊断装置401 (S416)。另外，详细诊断装置403的诊断事例数据发送设备438在预设定 的诊断事例数据发送时刻时(S417中YES)，从诊断结果存储设备435 读取诊断请求数据和其诊断结果的集合，对每一集合生成包含诊断请 求数据中所包含的装置序号、数据序号及包含诊断对象数据和详细诊 断设备436的诊断结果的诊断事例数据，利用通信设备431经网络103 发送至诊断规律生成装置402 (S418)。送出时刻一般认为是详细诊断 设备436在诊断结果存储设备435内写入诊断结果的时刻、或经过预 设定的时间间隔的时刻、或保存有一定量的诊断结果的时刻等各种时 刻。另外，详细诊断装置403的诊断规律更新设备439在利用通信设 备431接收由诊断规律生成装置402发送的诊断规律时(S419)，领 取它们，对诊断规律存储设备432中存储的诊断规律进行更新(S420)。 利用例如用这次接收的诊断规律转换原来的诊断规律的方法及追加两 者的差分的方法等进行诊断规律的更新。下面，对本实施方式的效果进行说明。根据本实施方式，可以根据各种各样的事例数据，生成诊断规律。 其理由是因为在进行同种的被诊断对象104的诊断的N台诊断装置401 中，根据包含由详细诊断装置403请求诊断的诊断对象数据的诊断事 例数据，生成诊断规律。46另外，根据本实施方式，可以根据收集的诊断事例数据，利用生 成的诊断规律，远程更新详细诊断装置403的现有的诊断规律。其理由是因为详细诊断装置403和诊断规律生成装置402通过网络103连 接，将在诊断规律生成装置402生成的诊断规律经由网络发送至详细 诊断装置403，并对详细诊断装置403的诊断规律进行更新。另外，根据本实施方式，在各诊断装置401不需要对诊断对象数 据111的详细的诊断功能，因此可以简化各诊断装置401的结构，在 移动电话等小型的被诊断对象104上也可以容易地装入诊断装置401。(第五实施方式)在第四实施方式中，将详细诊断装置403和诊断规律生成装置402 作为分别独立的装置而实现。与之相对，在本实施方式中，如图21所 示，将兼备详细诊断装置403的功能和诊断规律生成装置402的功能 的详细诊断装置501与网络103连接。本实施方式与第四实施方式相 比，只有详细诊断装置501有所不同。参照图22，详细诊断装置501具备与第四实施方式的详细诊断 装置403相同结构要素即通信设备431、诊断规律存储设备432、诊断 请求数据存储设备433、诊断请求数据接收设备434、诊断结果存储设 备435、详细诊断设备436、诊断结果回答设备437及诊断规律更新设 备439、与第四实施方式的诊断规律生成装置402 (即第一实施方式的 诊断规律生成装置102)相同的结构要素即输入装置132、显示装置133、 诊断事例数据存储设备134、诊断规律存储设备135、诊断事例数据参 照更新设备137、诊断规律生成设备138及临时存储设备140、相当于 第四实施方式的详细诊断装置403的诊断事例数据发送设备438的诊 断事例数据制作设备511。诊断事例数据制作设备511从诊断结果存储设备435读取诊断请求数据和其诊断结果的集合，对每一个集合生成包含诊断请求数据中所包含的装置序号、数据序号及诊断对象数据和详细诊断设备436的 诊断结果的诊断事例数据，且将其保存在诊断事例数据存储设备134 内。另外，诊断规律更新设备439从诊断规律存储设备135读取生成 的诊断规律，对诊断规律存储设备432进行更新。这样，根据本实施方式，由于具备兼备第四实施方式的详细诊断 装置403和诊断规律生成装置402的功能的详细诊断装置501，因此通 过网络103不发送接收诊断事例数据及诊断规律，可以减轻网络103 的通信联络负荷。(其它实施方式)对以上本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定于以上的 实施方式，可以进行其它的各种附加变更。例如，也可以将第四及第 五实施方式的诊断装置401的简易诊断设备424作为将诊断规律用于 诊断对象数据111来进行异常检测的设备，与详细诊断装置401、 501 的诊断规律一样，根据诊断事例数据生成用于更新该诊断规律的新的 诊断规律，并发送至各诊断装置401，也可以更新这些诊断规律。另外， 本发明的诊断装置、诊断规律生成装置、详细诊断装置当然可以在硬 件上实现它们具有的功能，但也可以利用计算机和程序来实现。程序 由磁盘及半导体内存等计算机可读记录媒体记录并提供，在计算机调 试时等由计算机读取，通过控制该计算机的动作，使该计算机具有作 为上述各实施方式的诊断装置101、 301、 401、诊断规律生成装置102、 302、 402、详细诊断装置403、 501的功能。在本发明的全部公开(包含权利要求书及图面)框架内，还根据 其基本的技术思想，可以进行实施方式或实施例的变更、调整。另外， 在本发明的权利要求书的框架内，可以进行种种公开要素的多样组合 或选择。本发明的进一步的目的、特征或结构及效果在全部公开(包 含权利要求书及图面)中明确。
权利要求
1、一种诊断系统，将诊断规律应用于从被诊断对象处所测定的诊断对象数据从而进行被诊断对象的诊断，其特征在于，对于多个被诊断对象，收集包含从被诊断对象处所测定的诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据，根据该收集的诊断事例数据，生成用于更新所述诊断规律的新的诊断规律。
2、 如权利要求l所述的诊断系统，其特征在于，进行被诊断对象 的诊断的多个诊断装置和生成用于诊断的诊断规律的诊断规律生成装 置以可通信的方式连接，所述诊断装置具备诊断规律存储设备，存储诊断规律；诊断设备，该诊断设备将所述诊断规律应用于从被诊断对象 处所测定的诊断对象数据从而进行被诊断对象的诊断，从输出装 置输出其诊断结果；诊断事例数据发送设备，该诊断事例数据发送设备将包含所 述诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据发送至所述诊断规 律生成装置；以及诊断规律更新设备，该诊断规律更新设备利用从所述诊断规律生成装置接收的诊断规律来更新所述诊断规律存储设备； 所述诊断规律生成装置具备诊断规律生成设备，根据从多个所述诊断装置接收的所述诊断事例数据来生成诊断规律；以及诊断规律发送设备，将在所述诊断规律生成设备所生成的诊 断规律发送至所述诊断装置。
3、 如权利要求2所述的诊断系统，其特征在于，所述诊断装置具 备异常时点推断设备，其检测所述诊断对象数据是否是相对于时间序列的变化点或数据的分布的偏离值，所述诊断事例数据发送设备将一定时间的诊断事例数据发送至所述诊断规律生成装置，该一定时间包 含由所述异常时点推断设备检测出的是相对于时间序列的变化点或数 据的分布的偏离值的时点。
4、 如权利要求2所述的诊断系统，其特征在于，具备 第一诊断规律生成设备，该第一诊断规律生成设备根据包含所述诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据，生成诊断规律；第一诊断规律发送设备，该第一诊断规律发送设备将在所述第一 诊断规律生成设备生成的诊断规律发送至所述诊断规律生成装置，所述诊断规律生成装置具备第二诊断规律生成设备，其根据从多个所述诊断装置接收的 多个诊断规律，生成综合的诊断规律；以及第二诊断规律发送设备，其将在所述第二诊断规律生成设备 生成的诊断规律发送至所述诊断装置。
5、 如权利要求l所述的诊断系统，其特征在于，检测被诊断对象的异常的多个第一诊断装置、更详细地诊断由该第一诊断装置检测为 有异常的所述被诊断对象的状态的第二诊断装置、和生成用于诊断的 诊断规律的诊断规律生成装置按可通信的方式连接，所述第一诊断装置具备第一诊断设备，该第一诊断设备根据从被诊断对象处所测定 的诊断对象数据，检测被诊断对象的异常；以及详细诊断请求设备，该详细诊断请求设备将包括一定时间的 诊断对象数据的诊断请求数据发送至所述第二诊断装置，其中该一 定时间包含由该第一诊断设备检测为有异常的时点， 所述第二诊断装置具备-诊断规律存储设备，其存储诊断规律；第二诊断设备，该第二诊断设备将所述诊断规律应用于从所 述第一诊断装置接收的诊断请求数据，来进行被诊断对象的诊断； 诊断结果回答设备，该诊断结果回答设备将所述诊断请求数据的诊断结果发送至诊断请求方的所述第一诊断装置；诊断事例数据发送设备，该诊断事例数据发送设备将包含所 述诊断请求数据中的诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据 发送至所述诊断规律生成装置；以及诊断规律更新设备，该诊断规律更新设备利用从所述诊断规 律生成装置接收的诊断规律，更新所述诊断规律存储设备， 所述诊断规律生成装置具备诊断规律生成设备，该诊断规律生成设备根据从所述第二诊 断装置接收的所述诊断事例数据，生成诊断规律；以及诊断规律发送设备，该诊断规律发送设备将在该诊断规律生 成设备生成的诊断规律发送至所述第二诊断装置。
6、如权利要求l所述的诊断系统，其特征在于，检测被诊断对象 的异常的多个第一诊断装置、和更详细地诊断由该第一诊断装置检测 为有异常的所述被诊断对象的状态，同时生成用于诊断的诊断规律的 第二诊断装置按可通信的方式连接， 所述第一诊断装置具备第一诊断设备，该第一诊断设备根据从被诊断对象处所测定 的诊断对象数据，检测被诊断对象的异常；以及详细诊断请求设备，该详细诊断请求设备将包括一定时间的 诊断对象数据的诊断请求数据发送至所述第二诊断装置，接收其诊 断结果，并从输出装置输出，该一定时间包含由所述第一诊断设备 检测为异常的时点， 所述第二诊断装置具备诊断规律存储设备，其存储诊断规律；第二诊断设备，该第二诊断设备将所述诊断规律应用于从所述第一诊断装置接收的诊断请求数据来进行被诊断对象的诊断；诊断结果回答设备，该诊断结果回答设备将所述诊断请求数据的诊断结果发送至诊断请求方的所述第一诊断装置；诊断规律生成设备，该诊断规律生成设备根据包含所述诊断请求数据中的诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据，生成诊 断规律；以及诊断规律更新设备，该诊断规律更新设备根据在该诊断规律 生成装置生成的诊断规律，更新所述诊断规律存储设备。
7、 一种诊断方法，其是将进行被诊断对象的诊断的多个诊断装置 和生成用于诊断的诊断规律的诊断规律生成装置按可通信的方式连接 的诊断系统的诊断方法，其特征在于，包括诊断步骤，其中所述诊断装置的诊断设备将由诊断规律存储装置 所存储的诊断规律应用于从被诊断对象处所测定的诊断对象数据，从 而进行被诊断对象的诊断，并且从输出装置输出其诊断结果；诊断事例数据发送步骤，其中所述诊断装置的诊断事例数据发送设备将包含所述诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据发送至所 述诊断规律生成装置；诊断规律更新步骤，其中所述诊断装置的诊断规律更新设备根据 从所述诊断规律生成装置接收的诊断规律，更新所述诊断规律存储设 备；诊断事例数据接收步骤，其中所述诊断规律生成装置的诊断事例 数据接收设备将从多个所述诊断装置接收的所述诊断事例数据存储于 所述诊断事例数据存储设备中；诊断规律生成步骤，其中所述诊断规律生成装置的诊断规律生成 设备根据由所述诊断事例数据存储设备存储的诊断事例数据，生成诊 断规律；诊断规律发送步骤，其中所述诊断规律生成装置的诊断规律发送 设备将在所述诊断规律生成设备生成的诊断规律发送至所述诊断装 置。
8、 如权利要求7所述的诊断方法，其特征在于，还包括 异常时点推断步骤，其中所述诊断装置的异常时点推断设备检测出所述诊断对象数据是否是相对于时间序列的变化点或数据的分布的偏离值；诊断事例数据发送步骤，其中所述诊断装置的诊断事例数据发送 设备将包括一定时间的所述诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数 据发送至所述诊断规律生成装置，其中该一定时间包含利用所述异常 时点推断设备检测出是相对于时间序列的变化点或数据的分布的偏离 值的时点。
9、 如权利要求7所述的诊断方法，其特征在于，还包括 诊断步骤，其中所述诊断装置的诊断设备将第一诊断规律存储装置中所存储的诊断规律应用于从被诊断对象处所测定的诊断对象数 据，从而进行被诊断对象的诊断，并且从输出装置输出其诊断结果；诊断规律生成步骤，其中所述诊断装置的诊断规律生成设备根据 包含所述诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据，生成诊断规律；诊断规律发送步骤，其中所述诊断装置的诊断规律发送设备将在 所述诊断规律生成设备生成的诊断规律发送至所述诊断规律生成装置；诊断规律接收步骤，其中所述诊断规律生成装置的诊断规律接收 设备将从多个所述诊断装置接收的所述诊断规律存储在第二诊断规律 存储设备中；诊断规律生成步骤，其中所述诊断规律生成装置的诊断规律生成 设备根据由所述第二诊断规律存储设备存储的多个诊断规律，生成综 合的诊断规律。
10、 如权利要求7所述的诊断方法，其是将检测被诊断对象异常 的多个第一诊断装置、更详细地诊断由该第一诊断装置检测为有异常的所述被诊断对象的状态的第二诊断装置、和生成用于诊断的诊断规 律的诊断规律生成装置以可通信的方式连接的诊断系统的诊断方法， 其特征在于，包括诊断步骤，其中所述第一诊断装置的诊断设备根据从被诊断对象 处测定的诊断对象数据，检测被诊断对象的异常；详细诊断请求步骤，其中所述第一诊断装置的详细诊断请求设备 将包括一定时间的诊断对象数据的诊断请求数据发送至所述第二诊断 装置，接收其诊断结果并从输出装置输出，其中该一定时间包含利用所述诊断装置检测出异常的时点；诊断步骤，其中所述第二诊断装置的诊断设备将由诊断规律存储 设备所存储的诊断规律应用于从所述第一诊断装置接收的诊断请求数 据，从而进行被诊断对象的诊断；诊断结果回答步骤，其中所述第二诊断装置的诊断结果回答设备 将所述诊断请求数据的诊断结果发送至诊断请求方的所述第一诊断装 置；诊断事例数据发送步骤，其中所述第二诊断装置的诊断事例数据 发送设备将包含所述诊断请求数据中的诊断事例数据和其诊断结果的 诊断事例数据发送至所述诊断规律生成装置；诊断规律更新步骤，其中所述第二诊断装置的诊断规律更新设备 根据从所述诊断规律生成装置接收的诊断规律，更新所述诊断规律存 储设备；诊断事例数据接收步骤，其中所述诊断规律生成装置的诊断事例 数据接收设备将从所述第二诊断装置接收的所述诊断事例数据存储在 诊断事例数据存储设备中；诊断规律生成步骤，其中所述诊断规律生成装置的诊断规律生成 设备根据由所述诊断事例数据存储设备存储的诊断事例数据，生成诊 断规律；诊断规律发送歩骤，其中所述诊断规律生成装置的诊断规律发送 设备将在所述诊断规律生成设备生成的诊断规律发送至所述第二诊断 装置。
11、如权利要求7所述的诊断方法，其是将检测被诊断对象的异 常的多个第一诊断装置、更详细地诊断由该第一诊断装置检测为有异 常的所述被诊断对象的状态，同时生成用于诊断的诊断规律的第二诊 断装置以可通信的方式连接的诊断系统的诊断方法，其特征在于，包括诊断步骤，其中所述第一诊断装置的诊断设备根据从被诊断对象 处测定的诊断对象数据，检测被诊断对象的异常；详细诊断请求步骤，其中所述第一诊断装置的详细诊断请求设备 将包括一定时间的诊断对象数据的诊断请求数据发送至所述第二诊断 装置，接收其诊断结果并从输出装置输出，其中该一定时间包含利用 所述诊断装置检测出异常的时点；诊断步骤，其中所述第二诊断装置的诊断设备将在诊断规律存储 设备中所存储的诊断规律应用于从所述第一诊断装置接收的诊断请求 数据，进行被诊断对象的诊断；诊断结果回答步骤，其中所述第二诊断装置的诊断结果回答设备 将所述诊断请求数据的诊断结果发送至诊断请求方的所述第一诊断装 置；诊断规律生成步骤，其中所述第二诊断装置的诊断规律生成设备 根据包含所述诊断请求数据中的诊断对象数据和其诊断结果的诊断事 例数据，生成诊断规律；诊断规律更新步骤，其中所述第二诊断装置的诊断规律更新设备 根据从所述诊断规律生成装置生成的诊断规律，更新所述诊断规律存 储设备。
12、 一种诊断规律生成装置，其是与多个诊断装置以可通信的方 式连接的诊断规律生成装置，其中所述多个诊断装置将诊断规律应用 于从被诊断对象处所测定的诊断对象数据来进行被诊断对象的诊断， 其特征在于，具备诊断事例数据接收设备，该诊断事例数据接收设备从多个所述诊 断装置接收包含所述诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据；诊断规律生成设备，该诊断规律生成设备根据从多个所述诊断装 置接收的所述诊断事例数据，生成诊断规律；诊断规律发送装置，该诊断规律发送装置将在该诊断规律生成设 备生成的诊断规律发送至所述诊断装置。
13、 如权利要求12所述的诊断规律生成装置，其特征在于，其与多个诊断装置以可通信的方式连接，其中所述多个诊断装置根据包含 所述诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据，生成诊断规律，该诊断规律生成装置具备诊断规律接收设备，该诊断规律接收设备从所述多个诊断装置接 收所述生成的诊断规律；诊断规律生成设备，该诊断规律生成设备根据从所述多个诊断装 置接收的多个诊断规律，生成综合的诊断规律；诊断规律发送设备，该诊断规律发送设备将在该诊断规律生成设 备生成的诊断规律发送至所述诊断装置。
14、 如权利要求12所述的诊断规律生成装置，其特征在于，其与 详细诊断装置以可通信的方式连接，其中该详细诊断装置基于来自检 测被诊断对象异常的多个诊断装置的诊断请求，根据所述诊断规律， 更详细地诊断由所述诊断装置检测为有异常的所述被诊断对象的诊断 对象数据，该诊断规律生成装置具备诊断事例数据接收设备，该诊断事例数据接收设备从所述详细诊断装置接收包含所述诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据；诊断规律生成设备，该诊断规律生成设备根据从所述详细诊断装置接收的所述诊断事例数据，生成诊断规律；诊断规律发送设备，该诊断规律发送设备将在该诊断规律生成设 备生成的诊断规律发送至所述详细诊断装置。
15、 一种详细诊断装置，其是接收来自检测被诊断对象异常的多 个诊断装置的诊断请求，根据诊断规律，更详细地诊断由所述诊断装 置检测为有异常的所述被诊断对象的诊断对象数据的详细诊断装置， 其特征在于，具备诊断规律存储设备，其存储诊断规律；诊断设备，该诊断设备将所述诊断规律应用于从所述诊断装置接 收的诊断请求数据中的所述诊断对象数据，从而进行被诊断对象的诊 断；诊断结果回答设备，该诊断结果回答设备将所述诊断请求数据的 诊断结果发送至诊断请求方的所述诊断装置；诊断规律生成设备，该诊断规律生成设备根据包含所述诊断请求 数据中的诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据，生成诊断规律；诊断规律更新设备，该诊断规律更新设备根据在该诊断规律生成装置生成的诊断规律，更新所述诊断规律存储设备。
16、 一种程序，其用于使构成诊断规律生成装置的计算机具有作 为下列设备的功能从多个所述诊断装置接收包含所述诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据的诊断事例数据接收设备；根据从多个所述诊断装置接收的所述诊断事例数据生成诊断规律 的诊断规律生成设备；将在该诊断规律生成设备生成的诊断规律发送至所述诊断装置的 诊断规律发送设备，其中所述诊断规律生成装置与多个诊断装置按可通信的方式连 接，所述多个诊断装置将诊断规律用于从被诊断对象处所测定的诊断 对象数据来进行被诊断对象的诊断。
17、 如权利要求16所述的程序，其用于使构成诊断规律生成装置 的计算机具有作为下列设备的功能从所述多个诊断装置接收所述被生成的诊断规律的诊断规律接收 设备；根据从所述多个诊断装置接收的多个诊断规律来生成综合的诊断 规律的诊断规律生成设备；将在该诊断规律生成设备生成的诊断规律发送至所述诊断装置的 诊断规律发送设备，其中所述诊断规律生成装置与多个诊断装置按可通信的方式连 接，所述多个诊断装置根据包含所述诊断对象数据和其诊断结果的诊 断事例数据来生成诊断规律。
18、 如权利要求16所述的程序，其用于使构成诊断规律生成装置的计算机具有作为下列设备的功能-从所述详细诊断装置接收包含所述诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据的诊断事例数据接收设备；根据从所述的详细诊断装置接收的所述诊断事例数据生成诊断规 律的诊断规律生成设备；将在该诊断规律生成设备生成的诊断规律发送至所述详细诊断装 置的诊断规律发送设备，其中，所述诊断规律生成装置与详细诊断装置按可通信的方式连 接，所述详细诊断装置根据来自检测被诊断对象异常的多个诊断装置 的诊断请求，根据诊断规律对利用所述诊断装置检测有异常的所述被 诊断对象的诊断对象数据进行更详细的诊断。
19、 如权利要求16所述的程序，其用于使构成详细诊断装置的计 算机具有作为下列设备的功能将所述诊断规律用于从所述诊断装置接收的诊断请求数据中的所 述诊断对象数据来进行被诊断对象的诊断的诊断设备；将所述诊断请求数据的诊断结果发送至诊断请求方的所述诊断装 置的诊断结果回答设备；根据包含所述诊断请求数据中的诊断对象数据和其诊断结果的诊 断事例数据来生成诊断规律的诊断规律生成设备；根据在诊断规律生成设备生成的诊断规律来更新所述诊断规律存 储设备，其中，所述详细诊断装置具有存储诊断规律的诊断规律存储设备， 接收来自检测被诊断对象异常的多个诊断装置的诊断请求，根据所述 诊断规律对利用所述诊断装置检测有异常的所述被诊断对象的诊断对象数据进行更详细的诊断。
全文摘要
本发明提供一种诊断系统，其目的在于，在将诊断规律用于从被诊断对象处所测定的数据来诊断被诊断对象的诊断系统中，根据各种各样的诊断事例数据，更新诊断规律。多个诊断装置(101)中的每一个将诊断规律用于从被诊断对象(104)处所测定的诊断对象数据来进行诊断，将包含诊断对象数据和其诊断结果的诊断事例数据通过网络(103)发送至诊断规律生成装置(102)。诊断规律生成装置(102)根据从多个诊断装置(101)接收的诊断事例数据，生成诊断规律，经由网络(103)发送至各诊断装置(101)。各诊断装置(101)根据从诊断规律生成装置(102)接收的诊断规律更新自装置的诊断规律(图1)。
文档编号G06F11/22GK101652754SQ20088001024
公开日2010年2月17日 申请日期2008年3月13日 优先权日2007年3月29日
发明者佐藤彰典, 塚原英德, 藤卷遼平 申请人:日本电气株式会社