专利名称：激光扫描输入装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种涂胶装置、其使用方法及其制品，特别涉及一种具有刮刀结构的 涂胶装置、其使用方法及其制品。
背景技术：
一般晶片(wafer)在制作成集成电路芯片(integrated circuit chip, IC chip) 后，会进一步地使用一涂胶机(printing machine)在晶片的上表面或下表面上涂布上一层 胶体(paste or glue)。然后待该胶体些微干燥后，再将晶片切割成多个电路芯片。所述芯 片再分别与一基板或另一芯片相互接合，等到该胶体完全干燥固化后，该芯片与基板或是 另一芯片即可固定地结合在一起。中国台湾专利证书号M3262839所提出的“一种用于芯片 封装之晶圆涂胶构造(一)”既揭露此了种技术。芯片与基板(芯片与芯片)结合后，还会 继续进行一些打线(wiring)等芯片封装(package)作业。一般而言，涂布在晶片上的胶体的厚度应越均勻越好，如此芯片在与其它对象接 合(基板、另一晶片)时，芯片仍能维持水平而不倾斜，或是接合面之间不会有间隙，进而使 得后续的封装作业能顺利进行。而胶体的厚度是否均勻取决于许多因素，其中涂胶机的刮刀(squeegee)的形状 为主要因素之一。一般现有的刮刀的形状都为矩形，例如美国专利号4665822 "squeegee for screen process printers for printing of dielectric and metallic pastes for single and multilayer hybrid circuits”所揭露的刮刀的外型即为矩形状。此种形状的 刮刀在涂布胶体时，胶体流过刮刀的阻力较大，因此时而造成该胶体厚度不均，或是造成该 胶体含有空气等不良情形。因此，为了改善上述缺陷，本发明提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的涂胶 装置、其使用方法及其制品。
发明内容
速率配合激光扫描输入操作面的速率，当速率越快时越能精确的侦测标的物的坐 标或轮廓信息。本发明激光扫描输入装置，不需复杂的影像处里、分析，仅对照以往的纪录求得激光影像在影像上的位置获得对应的角度值，配合已知的激光扫描角度及水平扫描激光装置 与影像撷取装置之间的联机的长度值，即可计算获得标的物的坐标，可提升获得标的物坐 标的速率，并可进一步获得对应于标的物的立体轮廓信息。本发明种激光扫描输入装置，仅需一个影像撷取模块及一个激光模块，且使用的 组件成本低，可节省输入装置的制造成本。以上所记载，仅为利用本发明技术内容的实施例，任何熟悉本项技术者运用本发 明所为的修饰、变化，皆属本发明主张的权利要求范围，而不限于实施例所揭示的内容。
权利要求
一种激光扫描输入装置，包括一水平扫描激光装置，其投射的激光从一输入操作面的一端扫描至另一端；一影像撷取装置；一微处理器，该微处理器是无线或有线其中之一的电讯连接该水平扫描激光装置及该影像撷取装置；其中，当该微处理器使该水平扫描激光装置投射的激光照射在一标的物上，而在该标的物上形成一被照射位置时，该微处理器使该影像撷取模块撷取该标的物的被照射位置反射的一反射激光而在该影像撷取模块撷取的一影像上形成一对应的一激光影像；该水平扫描激光装置与该影像撷取装置之间的一联机具有一固定的长度；照射在该标的物上的被照射位置的该激光及该反射激光与该联机的夹角分别定义为角θ1、角θ2；该角θ1为该激光扫描的旋转角度；该微处理器根据一对应记录，可由该激光影像在该影像上的位置获得该角θ2的值；该微处理器依据该角θ1、该角θ2及该联机的长度计算该标的物上的被照射位置的坐标，以作为一输入信息。
2.如权利要求1所述的激光扫描输入装置，其中该水平扫描激光装置包括一激光模 块、一第一马达及一第一镜子；该第一马达的一第一转轴结合该第一镜子带动该第一镜子 360度旋转；该激光模块投射出该激光；该激光经由旋转的该第一镜子的反射而重复的从 该输入操作面的一端扫描至另一端。
3.如权利要求2所述的激光扫描输入装置，其中该影像撷取装置包括一影像撷取模 块；该影像撷取模块撷取该输入操作面至其上方一小段距离的长条状的该影像。
4.如权利要求3所述的激光扫描输入装置，其中该影像撷取装置包括一第二马达；该 第二马达的一第二转轴结合该影像撷取模块，以带动该影像撷取模块变化该影像撷取模块 的倾斜角度。
5.如权利要求2所述的激光扫描输入装置，其中该影像撷取装置包括一影像撷取模 块、一第二马达及一第二镜子；该第二马达的一第二转轴结合该第二镜子以带动该第二镜 子变化其镜面的倾斜角度；该影像撷取模块置于该第二镜子的正上方；该第二镜子呈长条 状，使该影像撷取模块经由该第二镜子撷取一长条状的该影像。
6.如权利要求4所述的激光扫描输入装置，其中该微处理器使该水平扫描激光装置 的该激光扫瞄时，是由该输入操作面的一端扫瞄至另一端为一周，每扫瞄一周的时间分成 η等份，每一等份的时间内，该影像撷取模块进行一次撷取影像的动作，其中该η为一自然 数。
7.如权利要求5所述的激光扫描输入装置，其中该微处理器使该水平扫描激光装置 的该激光扫瞄时，是由该输入操作面的一端扫瞄至另一端为一周，每扫瞄一周的时间分成 η等份，每一等份的时间内，该影像撷取模块进行一次撷取影像的动作，其中该η为一自然 数。
8.如权利要求6所述的激光扫描输入装置，其中该微处理器使该水平扫描激光装置 的该激光扫瞄一周内，经由撷取该标的物上多个连续被照射位置反射的该反射激光的该激 光影像，以获得该标的物在同一水平截面的轮廓信息；当该激光扫瞄一周后，使该第二马达 带动该影像撷取模块变化其倾斜角度，以获得该标的物另一水平截面的轮廓信息；由对应 于该标的物的多个连续水平截面的轮廓信息，以进一步获得对应于该标的物的立体轮廓信息，以进行对应于该标的物的立体轮廓信息的输入。
9.如权利要求7所述的激光扫描输入装置，其中该微处理器使该水平扫描激光装置的 该激光扫瞄一周内，经由撷取该标的物上多个连续被照射位置反射的该反射激光的该激光 影像，以获得该标的物在同一水平截面的轮廓信息；当该激光扫瞄一周后，使该第二马达带 动该第二镜子变化其镜面的倾斜角度，以获得该标的物另一水平截面的轮廓信息；由对应 于该标的物的多个连续水平截面的轮廓信息，以进一步获得对应于该标的物的立体轮廓信 息，以进行对应于该标的物的立体轮廓信息的输入。
10.如权利要求3至9中任一项所述的激光扫描输入装置，其中该影像撷取模块为数字 摄影机或线性影像传感器其中之一。
11.如权利要求10所述的激光扫描输入装置，其中该激光是线状激光或点状激光其中 之一。
12.如权利要求1所述的激光扫描输入装置，其中该水平扫描激光装置包括一激光模 块及一第一马达；该第一马达的一第一转轴结合该激光模块带动该激光模块360度旋转， 该激光模块投射出该激光而重复的从该输入操作面的一端扫描至另一端。
13.如权利要求12所述的激光扫描输入装置，其中该影像撷取装置包括一影像撷取模 块；该影像撷取模块的一轴对准该输入操作面；该影像撷取模块撷取该输入操作面至其上 方一小段距离的长条状的该影像。
14.如权利要求13所述的激光扫描输入装置，其中该影像撷取装置包括一第二马达； 该第二马达的一第二转轴结合该影像撷取模块，以带动该影像撷取模块变化该影像撷取模 块的倾斜角度。
15.如权利要求12所述的激光扫描输入装置，其中该影像撷取装置包括一影像撷取模 块、一第二马达及一第二镜子；该第二马达的一第二转轴结合该第二镜子以带动该第二镜 子变化其镜面的倾斜角度；该影像撷取模块置于该第二镜子的正上方；该第二镜子呈长条 状，使该影像撷取模块经由该第二镜子撷取一长条状的该影像。
16.如权利要求14所述的激光扫描输入装置，其中该微处理器使该水平扫描激光装置 的该激光扫瞄时，是由该输入操作面的一端扫瞄至另一端为一周，每扫瞄一周的时间分成 η等份，每一等份的时间内，该影像撷取模块进行一次撷取影像的动作，其中该η为一自然 数。
17.如权利要求15所述的激光扫描输入装置，其中该微处理器使该水平扫描激光装置 的该激光扫瞄时，是由该输入操作面的一端扫瞄至另一端为一周，每扫瞄一周的时间分成 η等份，每一等份的时间内，该影像撷取模块进行一次撷取影像的动作，其中该η为一自然数。
18.如权利要求16所述的激光扫描输入装置，其中该微处理器使该水平扫描激光装置 的该激光扫瞄一周内，经由撷取该标的物上多个连续被照射位置反射的该反射激光的该激 光影像，以获得该标的物在同一水平截面的轮廓信息；当该激光扫瞄一周后，使该第二马达 带动该影像撷取模块变化其倾斜角度，以获得该标的物另一水平截面的轮廓信息；由对应 于该标的物的多个连续水平截面的轮廓信息，以进一步获得对应于该标的物的立体轮廓信 息，以进行对应于该标的物的立体轮廓信息的输入。
19.如权利要求17所述的激光扫描输入装置，其中该微处理器使该水平扫描激光装置的该激光扫瞄一周内，经由撷取该标的物上多个连续被照射位置反射的该反射激光的该激 光影像，以获得该标的物在同一水平截面的轮廓信息；当该激光扫瞄一周后，使该第二马达 带动该第二镜子变化其镜面的倾斜角度，以获得该标的物另一水平截面的轮廓信息；由对 应于该标的物的多个连续水平截面的轮廓信息，以进一步获得对应于该标的物的立体轮廓 信息，以进行对应于该标的物的立体轮廓信息的输入。
20.如权利要求13至19中任一项所述的激光扫描输入装置，其中该影像撷取模块为数 字摄影机或线性影像传感器其中之一。
21.如权利要求20所述的激光扫描输入装置，其中该激光是线状激光或点状激光其中 之一。
22.如权利要求11所述的激光扫描输入装置，其中该激光是红外线激光。
23.如权利要求21所述的激光扫描输入装置，其中该激光是红外线激光。
全文摘要
一种激光扫描输入装置，包括一激光水平扫描装置、一影像撷取装置及一微处里器；利用激光水平扫描一标的物，并利用影像撷取装置撷取标的物反射的反射激光影像；由微处理器进一步计算获得标的物的坐标，作为相对应的输入信息，可提升获得标的物坐标的速率，并可进一步获得对应于标的物的立体轮廓信息。
文档编号G06F3/042GK101825971SQ200910004628
公开日2010年9月8日 申请日期2009年3月2日 优先权日2009年3月2日
发明者林志雄 申请人:林志雄