专利名称：时间飞行摄影机装置及利用其进行影像监控的方法
技术领域：
本发明涉及一种监控装置及其监控方法，尤其涉及一种时间飞行摄影机装置及利用其进行影像监控的方法。
背景技术：
传统的轨道式摄影机装置不具备3D人型侦测与动态跟监的功能，只能够沿预设的轨道路径自动规律地来回移动，需要监控人员监控影像画面中是否出现可疑人员，并以手动方式使用轨道式摄影机装置的专属控制器，进行摄影机拍摄位置、镜头焦距等调整作业。然而，监控人员难以持续对监控中的画面保持高度注意力，尤其在多数时间为安全状态之情况下，易使长期职守的监控人员对于防范可疑人物的警觉性降低。若监控人员忽略了画面中的可疑人物，或操作控制器的速度无法跟上移动中的可疑人物时，将导致摄得的可疑人员的影像画面不连贯、影像画面尺寸过小与清晰度不足等状况，增加后续追踪、分析上的困难度，降低了监控系统的安全性。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种时间飞行摄影机装置，其可对所拍摄的监控区域的场景影像进行3D人型侦测，并根据所侦测到的3D人型影像的移动状况在轨道系统上进行移动，以取得大尺寸且清晰的3D人型影像。还有必要提供一种利用时间飞行摄影机装置进行影像监控的方法，其可对监控区域的场景影像进行3D人型侦测，并根据所侦测到的3D人型影像的移动状况控制该时间飞行摄影机装置在轨道系统上进行移动，以取得大尺寸且清晰的3D人型影像。所述利用时间飞行摄影机装置进行影像监控的方法，该时间飞行摄影机装置安装于轨道系统上，该时间飞行摄影机装置还包括一个拍摄镜头以及一个致动单元。该方法包括步骤(a)根据时间飞行摄影机装置预先拍摄的大量3D人型影像样本，建立一个3D人型样本资料库；(b)控制拍摄镜头持续拍摄监控区域内包含被摄物体景深信息的场景影像； (c)持续将拍摄的场景影像与3D人型样本资料库中的3D人型影像样本进行比较分析，侦测该场景影像中是否包含3D人型影像；(d)当在所述场景影像中侦测到有3D人型影像时，分析该3D人型影像的移动方向；(e)根据上述3D人型影像的移动方向，下达第一控制指令至所述致动单元，通过该致动单元控制时间飞行摄影机装置在轨道系统上移动，以取得监控区域内的大尺寸且清晰的3D人型影像。所述时间飞行摄影机装置，安装于轨道系统上，用于对监控区域进行影像监控。该时间飞行摄影机装置包括拍摄镜头；致动单元；以及安装在该时间飞行摄影机装置的存储器中并被该时间飞行摄影机装置的处理器所执行的多个模块，该多个模块包括建立模块，用于根据时间飞行摄影机装置预先拍摄的大量3D人型影像样本，建立一个3D人型样本资料库；拍摄模块，用于控制拍摄镜头持续拍摄所述监控区域内包含被摄物体景深信息的场景影像；侦测模块，用于持续将拍摄的场景影像与3D人型样本资料库中的3D人型影像样本进行比较分析，侦测该场景影像中是否包含3D人型影像；分析模块，用于当在所述场景影像中侦测到有3D人型影像时，分析该3D人型影像的移动方向；控制模块，用于根据上述 3D人型影像的移动方向，下达第一控制指令至所述致动单元，通过该致动单元控制时间飞行摄影机装置在轨道系统上移动，以取得监控区域内大尺寸且清晰的3D人型影像。相较于现有技术，所述时间飞行摄影机装置及利用其进行影像监控的方法，可对所拍摄的监控区域的场景影像进行3D人型侦测，并根据所侦测到的3D人型影像的移动状况控制该时间飞行摄影机装置在轨道系统上进行移动，以取得大尺寸且清晰的3D人型影像。增强了监控的安全性。
图1是本发明较佳实施例中时间飞行摄影机装置的硬件架构图。图2是本发明较佳实施例中时间飞行摄影机装置安装于轨道系统的示意图。图3是本发明时间飞行摄影机装置所拍摄的人体数字影像的示意图。图4(A)至图4(C)是控制时间飞行摄影机装置在轨道系统上移动的示意图。图5(A)至图5(B)是调整拍摄镜头的焦距前后所拍摄的场景影像的示意图。图6是本发明利用时间飞行摄影机装置进行影像监控的方法较佳实施例的流程图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种利用时间飞行摄影机装置进行影像监控的方法，该时间飞行摄影机装置安装于轨道系统上，该时间飞行摄影机装置包括一个拍摄镜头以及一个致动单元，其特征在于，该方法包括步骤(a)根据时间飞行摄影机装置预先拍摄的3D人型影像样本，建立一个3D人型样本资料库；(b)控制拍摄镜头持续拍摄监控区域内包含被摄物体景深信息的场景影像；(c)持续将拍摄的场景影像与3D人型样本资料库中的3D人型影像样本进行比较分析， 侦测该场景影像中是否包含3D人型影像；(d)当在所述场景影像中侦测到有3D人型影像时，分析该3D人型影像的移动方向；及(e)根据上述3D人型影像的移动方向，下达第一控制指令至所述致动单元，通过该致动单元控制时间飞行摄影机装置在轨道系统上移动，以取得监控区域内的大尺寸且清晰的 3D人型影像。
2.如权利要求1所述的利用时间飞行摄影机装置进行影像监控的方法，其特征在于， 该方法在步骤(e)之后还包括分析所述3D人型影像的最小包围矩形在时间飞行摄影机装置当前拍摄的场景影像中所占的比例是否小于一个预设比例；当所述3D人型影像的最小包围矩形在所述当前拍摄的场景影像中所占的比例小于所述预设比例时，下达第二控制指令至所述致动单元，控制所述拍摄镜头作倾斜、平移操作， 直到所述3D人型影像的最小包围矩形的几何中心与时间飞行摄影机装置当前拍摄的场景影像的几何中心重合；及下达第三控制指令至该致动单元，对该拍摄镜头的焦距进行调整，使得该3D人型影像的最小包围矩形在当前拍摄的场景影像中所占的比例达到所述预设比例。
3.如权利要求1所述的利用时间飞行摄影机装置进行影像监控的方法，其特征在于， 所述的被摄物体景深信息是指被摄物体各点在该时间飞行摄影机装置的拍摄方向上与所述拍摄镜头之间的距离信息。
4.如权利要求1所述的利用时间飞行摄影机装置进行影像监控的方法，其特征在于， 所述致动单元为伺服电机。
5.一种时间飞行摄影机装置，安装于轨道系统上，用于对监控区域进行影像监控，其特征在于，该时间飞行摄影机装置包括拍摄镜头； 致动单元；以及安装在该时间飞行摄影机装置的存储器中并被该时间飞行摄影机装置的处理器所执行的多个模块，该多个模块包括建立模块，用于根据时间飞行摄影机装置预先拍摄的3D人型影像样本，建立一个3D人型样本资料库；拍摄模块，用于控制拍摄镜头持续拍摄所述监控区域内包含被摄物体景深信息的场景影像；侦测模块，用于持续将拍摄的场景影像与3D人型样本资料库中的3D人型影像样本进行比较分析，侦测该场景影像中是否包含3D人型影像；分析模块，用于当在所述场景影像中侦测到有3D人型影像时，分析该3D人型影像的移动方向；及控制模块，用于根据上述3D人型影像的移动方向，下达第一控制指令至所述致动单元，通过该致动单元控制时间飞行摄影机装置在轨道系统上移动，以取得监控区域内大尺寸且清晰的3D人型影像。
6.如权利要求5所述的时间飞行摄影机装置，其特征在于，所述分析模块还用于当控制该时间飞行摄影机装置移动以后，分析所述3D人型影像的最小包围矩形在时间飞行摄影机装置当前拍摄的场景影像中所占的比例是否小于一个预设比例；及所述控制模块还用于当所述3D人型影像的最小包围矩形在所述当前拍摄的场景影像中所占的比例小于所述预设比例时，下达第二控制指令至所述致动单元，控制所述拍摄镜头作倾斜、平移操作，直到所述3D人型影像的最小包围矩形的几何中心与时间飞行摄影机装置当前拍摄的场景影像的几何中心重合，然后下达第三控制指令至该致动单元，对该拍摄镜头的焦距进行调整，使得该3D人型影像的最小包围矩形在当前拍摄的场景影像中所占的比例达到所述预设比例。
7.如权利要求5所述的时间飞行摄影机装置，其特征在于，所述被摄物体景深信息是指被摄物体各点在该时间飞行摄影机装置的拍摄方向上与所述拍摄镜头之间的距离信息。
8.如权利要求5所述的时间飞行摄影机装置，其特征在于，所述致动单元为伺服电机。
全文摘要
一种TOF摄影机装置，安装于轨道系统上，包括建立模块，用于根据TOF摄影机装置预先拍摄的大量3D人型影像样本，建立一个3D人型样本资料库；拍摄模块，用于控制拍摄镜头持续拍摄监控区域内包含被摄物体景深信息的场景影像；侦测模块，用于持续将拍摄的场景影像与3D人型样本资料库中的3D人型影像样本进行比较分析，侦测场景影像中是否包含3D人型影像；分析模块，用于当在场景影像中侦测到3D人型影像时，分析该3D人型影像的移动方向；控制模块，用于根据3D人型影像的移动方向，控制TOF摄影机装置在轨道系统上移动。本发明还提供一种利用TOF摄影机装置进行影像监控的方法。
文档编号G06K9/00GK102447882SQ20101050562
公开日2012年5月9日 申请日期2010年10月13日 优先权日2010年10月13日
发明者李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司