专利名称：一种电力安全工器具进出库房的管理方法
技术领域：
本发明涉及电力安全工器具的管理方法，具体的说是一种基于RFID(射频识别) 和图像识别技术的电力安全工器具进出库房的管理方法。
背景技术：
随着电力行业管理水平的提高，带电作业及安全工器具种类和数量的增多，特别 是坚强智能电网的兴起，对电力基础要素之一的带电作业及安全工器具的现场管理和工器 具使用安全性提出了更高要求，而目前的二维条码扫描识别的工器具识别方式已经不能满 足批量、动态、灵活的现场操作特性要求，而基于RFID的工器具射频识别技术虽然能解决 二维条码标签的识别慢、操作繁琐、易磨损、易湿毁、粘贴不牢等问题，但是由于电力系统对 工器具动态、批量、无序的识别要求，加上环境干扰因素复杂，仅靠RFID标签及读写器无法 完全解决，因为读写器仅能识别其读写范围内的工器具上的RFID标签信息，而无法判断工 器具的进出库房的方向，即无法判断工器具是入库还是出库。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足之处，提供一种电力安全工器具进 出库房的管理方法，它能够有效的实现动态物体射频方向识别，从而对工器具入库、出库进 行判断。一种电力安全工器具进出库房的管理方法，该方法使用的硬件部分包括设置于电 力安全工器具上的RFID电子标签、采集视频图像的摄像头、射频读写器、实现数据分析的 微处理器，该方法包括以下步骤(1)设置检测区域，在电力安全工器具库房门内、外各选择一块电力安全工器具进 出库必经的区域作为检测区域，将其区域信息存储于微处理器中，检测区域可实时修改；(2)摄像头实时采集检测区域内的图像数据，将其传送给微处理器；(3)微处理器对最近连续多帧如最近连续5帧图像数据进行像素对比，判断帧内 是否有物体移动，判断物体移动是否发生在两个检测区域中，如果是，则分别记录发生于两 个检测区域的时间tl和t2，根据tl和t2时间先后顺序判断物体进出库房的方向，并记录 时间 t3 = max(tl, t2)；(4)射频读写器采集检测区域内的RFID电子标签数据信息，将其传送给微处理 器，并记录采集时间t4;(5)微处理器比较t3和t4的大小，若其间隔时间小于设定的阈值T，则判断有电 力安全工器具进出库房，再根据电力安全工器具移动发生在两个检测区域的时间先后顺序 判断其进出库房的方向，并实时更新微处理器中存储的电力安全工器具数据库中的信息； 其中T = 2s。在上述技术方案中，该方法硬件部分所述射频读写器通过无线路由器与微处理器 的网络端口相连，摄像头与微处理器的视频端口相连。
在上述技术方案中，该方法硬件部分设置于电力安全工器具库房门的上方。本发明所述的电力安全工器具进出库房的管理方法具有适用范围广，操作方便、 安全性和可靠性高等优点，尤其是利用RFID技术采用高频RFID读写器，读取电力安全工器 具上的RFID标签信息对其进行定位和跟踪，并结合图像识别技术判断动态射频的移动方 向，从而对工器具入库、出库进行判断。
图1为本发明电力安全工器具进出库房的管理方法实施例硬件结构框图。图2为本发明实施例的流程图。
具体实施例方式如图1所示，一种电力安全工器具进出库房的管理方法，该方法使用的硬件部分 包括设置于电力安全工器具上的RFID电子标签、采集视频图像的摄像头、射频读写器、实 现数据分析的微处理器，所述射频读写器通过无线路由器与微处理器的网络端口相连，摄 像头与微处理器的视频端口相连。该硬件部分设置于电力安全工器具库房门的上方。如图2所示，该电力安全工器具进出库房的管理方法使用的硬件各部分上电开启 后，执行以下程序(1)设置检测区域，在电力安全工器具库房门内、外各选择一块电力安全工器具进 出库必经的区域作为检测区域，将其区域信息存储于微处理器中，检测区域可实时修改；(2)摄像头实时采集检测区域内的图像数据，将其传送给微处理器；(3)微处理器对最近连续5帧图像数据进行像素对比，判断帧内是否有物体移 动，判断物体移动是否发生在两个检测区域中，如果是，则分别记录发生于两个检测区域 的时间tl和t2，根据tl和t2时间先后顺序判断物体进出库房的方向，并记录时间t3 = max(tl, t2)；(4)射频读写器采集检测区域内的RFID电子标签数据信息，将其传送给微处理 器，并记录采集时间t4;(5)微处理器比较t3和t4的大小，若其间隔时间小于设定的阈值T，则判断有电 力安全工器具进出库房，再根据电力安全工器具移动发生在两个检测区域的时间先后顺序 判断其进出库房的方向，并实时更新微处理器中存储的电力安全工器具数据库中的信息； 其中T = 2s。在上述实施例中，当工作人员将附有RFID电子标签的工器具拿出或拿进库房时， RFID电子标签内存储的电子信息数据被射频读写器读取，通过无线路由器上传至微处理器 数据库内存储，最终与工器具进出库信息一并通过网络传输与局域网服务器内工器具数据 库实现信息同步，实现工器具信息数据的非接触动态识别。
权利要求
1.一种电力安全工器具进出库房的管理方法，该方法使用的硬件部分包括设置于电力 安全工器具上的RFID电子标签、采集视频图像的摄像头、射频读写器、实现数据分析的微 处理器，其特征在于该方法包括以下步骤(1)设置检测区域，在电力安全工器具库房门内、外各选择一块电力安全工器具进出库 必经的区域作为检测区域，将其区域信息存储于微处理器中；(2)摄像头实时采集检测区域内的图像数据，将其传送给微处理器；(3)微处理器对最近连续多帧图像数据进行像素对比，判断帧内是否有物体移动，判 断物体移动是否发生在两个检测区域中，如果是，则分别记录发生于两个检测区域的时间 tl和t2，根据tl和t2时间先后顺序判断物体进出库房的方向，并记录时间t3 = max(tl, t2)；(4)射频读写器采集检测区域内的RFID电子标签数据信息，将其传送给微处理器，并 记录采集时间t4 ；(5)微处理器比较t3和t4的大小，若其间隔时间小于设定的阈值T，则判断有电力安 全工器具进出库房，再根据电力安全工器具移动发生在两个检测区域的时间先后顺序判断 其进出库房的方向，并实时更新微处理器中存储的电力安全工器具数据库中的信息；其中 T = 2s。
2.根据权利要求1所述的一种电力安全工器具进出库房的管理方法，其特征是该方 法硬件部分所述射频读写器通过无线路由器与微处理器的网络端口相连，摄像头与微处理 器的视频端口相连。
3.根据权利要求1所述的一种电力安全工器具进出库房的管理方法，其特征是该方 法硬件部分设置于电力安全工器具库房门的上方。
全文摘要
本发明涉及电力安全工器具的管理方法，提供一种电力安全工器具进出库房的管理方法，该方法是利用RFID技术采用高频RFID读写器，读取电力安全工器具上的RFID标签信息对其进行定位和跟踪，并结合图像识别技术判断动态射频的移动方向，从而对工器具入库、出库进行判断，并能实时更新工器具的管理信息，具有适用范围广，操作方便、安全性和可靠性高等优点。
文档编号G06K17/00GK102073885SQ201010559479
公开日2011年5月25日 申请日期2010年11月25日 优先权日2010年11月25日
发明者张子蓬, 张家华, 徐击水, 李毅, 水军 申请人:武汉奋进电力技术有限公司