专利名称：处理至少一个活体的图像的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种处理至少一个活体的图像的方法，该方法包括 -获得在相继时间点拍摄的数字图像的序列；
-选择包括多个图像点的至少一个测量区域；以及
-为每个测量区域获得信号，该信号至少代表在至少多个图像点处的像素值组合随时间变化的值中的变化，以用于确定信号频谱中与周期性生理现象的频率相对应的至少一个峰的存在和频率值中的至少一个。本发明也涉及一种用于处理至少一个活体的图像的系统，该系统包括
-用于获得数据的接口，该数据代表在相继时间点处拍摄的数字图像的序列；以及 -图像数据处理系统，配置成 -选择包括多个图像点的至少一个测量区域；以及
-为每个测量区域获得信号，该信号至少代表在至少多个图像点处的像素值组合随时间变化的值中的变化，以用于确定信号频谱中与周期性生理现象的频率相对应的至少一个峰的存在和频率值中的至少一个。本发明也涉及一种计算机程序。
背景技术：
Verkruysse 等人的〃Remote ρlethysmographic imaging using ambient light" (Optics Express, 16 ( )，2008 年 12 月 22 日，第 21434-21445 页)示范了可以利用正常环境光为光源并且利用处于影片模式下的简易数字消费者级的光学相机在人脸上远程测量光学体积描记信号。在将相机设置于影片模式之后，要求志愿者就坐、站立或者躺下以最小化任何移动。彩色影片由相机保存并且传送到个人计算机。针对每个影片帧读取红色、 绿色和蓝色通道的像素值从而提供PV (X，y, t)的集合，其中χ和y分别是水平和垂直位置并且t是与帧速率对应的时间。使用图形用户界面，在定格画面(选自于影片)中选择感兴趣区域(ROI)并且将原始信号PVraw(t)计算为ROI中的所有像素值的平均值。执行快速傅里叶变换以确定功率和相位谱。陈述了对ROI的选择对于心率确定而言并不关键。也陈述了通过对志愿者的改进定位、用于横向同步帧的软件和用于减少阴影伪影的更均勻照明， 可解决由于移动伪影而对光学体积描记图像的空间分辨率的限制。该已知方法的问题在于它使用监督者以选择他知道的、与活人对应的图像部分的 ROI。
发明内容
本发明的目的在于提供一种仅需很少或者无需人为监督以便提供良好结果的、上文在开篇段落中提到类型的方法、系统和计算机程序。这一目的通过根据本发明的方法来实现，该方法包括 -获得在相继时间点拍摄的数字图像的序列；-选择包括多个图像点的至少一个测量区域；以及
-为每个测量区域获得信号，该信号至少代表在至少多个图像点处的像素值组合随时间变化的值中的变化，以用于确定信号频谱中与周期性生理现象的频率相对应的至少一个峰的存在和频率值中的至少一个。选择至少一个测量区域的步骤包括分析基于至少一个图像中的多个图像部分的像素数据的信息，每个图像部分包括至少一个图像点；以及从确定为具有相似特征的邻接部分中选择每个测量区域。因为可以群集被确定为具有相似特征的那些部分，所以可以自动进行对基于至少一个图像中的多个图像部分的像素数据的信息的分析，其中每个图像部分包括至少一个图像点。因此，该方法适合于无监督地执行。选择被确定为具有相似特征的邻接部分导致对具有均勻特征的图像区域的确定。如果这些特征根据在空间域中的分析是相似的，则可以更好地选择将形成测量区域的均勻区域。即使与测量区域相对应的身体部分未在整个图像序列内准确保持就位，测量区域中的像素强度也不会由于这样的位置变化而有可察觉到的变化。这提高了与在至少多个图像点处的像素值组合随时间变化的值相对应的信号的频谱质量，从而可以进行对与心率或者呼吸速率相对应的信号峰的可靠标识。该效果不依赖于具体照明条件，从而使该方法对于远程感测应用而言更稳健和更适合。通过使用代表在至少多个图像点处的像素值组合随时间变化的值的频谱的至少部分的数据，可以消除大量噪声。这允许使用通过捕获从活性对象反射的光而获得的图像。这样的图像可以用相对廉价的相机或者传感器阵列来获得。相比较而言，如果要单独地确定每个像素的频谱、然后群集峰值，则将必须使用通过很灵敏的成像设备(例如无源热成像设备)来获得的图像。该方法的一实施例包括对数字图像序列中的至少一个图像上执行图像分割以选择用于选择步骤中所包括的分析的像素数据。这效果在于，减少了必须在选择步骤中分析的像素数据的数量，这是因为仅需处理在分割步骤中获得的分段中某些有望处理的分段。在这一实施例的一种变体中，使用用于识别与活体的至少一个身体部分类型相对应的图像部分的算法来执行图像分割。这一变体选择与如下活体部分相对应的那些图像部分，这些活体部分适合于分析以确定平均亮度信号的频谱中与周期性生理现象的频率相对应的至少一个峰的存在和频率值中的至少一个。原理上说，该方法基于从皮肤反射的光的强度随着周期性生理现象的频率(即心率和呼吸速率)而变化这样的事实。因此，以检测皮肤或者具有与一般未覆盖的那些身体部分相对应的形状的身体部分(例如人脸)为目标的分割算法提供了对在其中选择一个或者多个均勻测量区域的适当图像分段的预先选择。该方法的一个实施例包括使用跟踪算法以在序列的多个图像中的每个图像中布置测量区域和包括该测量区域的图像分段中的至少一个。这一实施例考虑了甚至均勻测量区月也可能受更大移动所影响这样的事实。跟踪算法允许测量区域随着它代表的实际身体部分而移动。因此，大大避免了由于非均勻图像部分移入测量区域而产生的信号伪影。这提高与周期性生理现象相对应的信号分量的信噪比。在一个实施例中，在初始化阶段完成时，使数字图像序列由相机所捕获，该初始化阶段包括-在相机设置变化的同时，测量相机获取的图像的至少部分中的周期性强度波动，以
及
-选择其中在至少一个频率范围中所测量的周期性强度被确定为最小的相机设置的值。这一实施例允许去除例如在主要频率处的周期性扰动源。通常，这样的扰动对应于环境照明中的周期性波动。由于该方法适合于远程成像，所以这些扰动发挥比如果要使用例如红外线光源和相机则会有的情况更大的作用。强度波动测量可以限于一个颜色分量或者基于在像素数据中包括的一些或者所有颜色分量的加权和。要变化的适当相机设置包括帧速率、曝光时间、相机增益和像素时钟。该方法的一个实施例包括确定与在除了测量区域之外的图像部分中的至少多个图像点处的像素值组合随时间变化的值相对应的校正信号，以及
-将在至少测量区域中的图像的像素数据和在测量区域中的至少多个图像点处的像素值组合随时间变化的值中的至少一个与校正信号去相关。这个实施例允许从分析中去除非周期性干扰，从而进一步提高由于周期性生理现象所致的信号分量的信噪比。一个例子会是在捕获图像序列同时在收看电视的人脸部中电视信号的反射。要注意的是，除了测量区域之外的图像部分可以是也涵盖测量区域的更大图像部分。在该方法的实施例中，输出用来控制被布置成以检测到存在至少一种类型的至少一个活体为条件来执行功能的设备，该输出代表是否检测到在频谱中存在与周期性生理现象的频率相对应的至少一个峰。其效果在于，有可能以不干扰的方式验证实际上存在活人。在一种变体中，向条件访问系统提供该输出以用于在认证操作中使用。其效果在于，再也不可能欺骗条件访问系统存在具体人。例如，不可能向指纹检测器提供不存在的人的手指的蜡铸模或者用不存在的人的照片来欺骗脸部识别系统。因此， 这个方法特别适合于与生物计量条件访问系统相结合使用。在该方法的一个实施例中，确定在频谱中与周期性生理现象的频率相对应的至少一个峰的频率值，并且使得用于提供可感知输出的系统根据该频率信号而调适它的输出。因此，这一实施例特别适合于例如在环境系统中或者在游戏或者健身环境中提供生物反馈。该方法的一个实施例包括向成像系统提供选通信号，该选通信号基于至少与在至少多个图像点处的像素值组合随时间变化的值中的变化相对应的信号。这一实施例适合于与其中人放置于扫描仪中的成像系统(如MRI或者CT系统)一起使用。在这样的成像系统中，经常需要选通信号以便获得例如心脏的静止图像。优选地， 非强迫的心率或者呼吸速率确定用于降低被成像的人的紧张水平。另外，没有可能影响成像系统的接线或者探头。该方法的一个实施例包括 -选择多个测量区域；
-为每个测量区域获得信号，该信号至少代表在至少多个图像点处的像素值组合随时间变化的值的变化，并且为每个测量区域确定该信号频谱中与周期性生理现象的频率相对应的至少一个峰的频率值；以及
-通过比较频率值来检测在图像序列中存在多少活体。这一方法例如适合于图像分割方法。它允许辨别图像中的不同人。其它应用例如包括用于人群控制的图像分析系统。根据另一方面，根据本发明的用于处理至少一个活体的图像的系统包括
-用于获得数据的接口，该数据代表在相继时间点拍摄的数字图像的序列；以及 -图像数据处理系统，配置成 -选择包括多个图像点的至少一个测量区域；并且
-为每个测量区域获得信号，该信号至少代表在至少多个图像点处的像素值组合随时间变化的值的变化，以用于确定信号频谱中与周期性生理现象的频率相对应的至少一个峰的存在和频率值中的至少一个，其中该图像数据处理系统被配置成通过分析基于至少一个图像中的多个图像部分的像素数据的信息来选择至少一个测量区域，每个图像部分包括至少一个图像点；以及从确定为具有相似特征的邻接部分中选择每个测量区域。在一个实施例中，该系统被配置成执行根据本发明的方法。根据本发明的另一个方面，提供一种包括指令集的计算机程序，该指令集在并入到机器可读介质中时能够使具有信息处理能力的系统执行根据本发明的方法。
将参照以下附图更具体地说明本发明
图1是被布置成根据它是否已经检测到活体或者根据活体的心率或者呼吸速率来调适它的输出的系统的示意图2是图示了用于确定活体的心率或者呼吸速率的方法的流程图；以及图3是由通过处理图像的连续序列来获得的信号来选通的成像系统的示意图。
具体实施例方式参照图1，这里给出布置成处理图像序列的第一系统1的示例。第一系统1执行这个处理以便确定在基于图像的像素数据的信号频谱中与周期性生理现象的频率相对应的至少一个峰的存在和频率值中的至少一个。根据峰的存在来推断活体的存在，并且使用该存在作为用于一个或者多个系统处理的二元输入。在那些处理的至少一个处理中使用峰的频率作为输入。第一系统1包括布置成在快速接续中记录数字图像序列的数字相机2。第一系统 1还包括数据处理设备3，该数据处理设备如将说明的那样与数字相机2进行通信以便获得图像数据并且还控制数字相机2的操作。数字相机2捕获的数字图像数据经由数据处理设备3的接口 4传递到数据处理设备3。在所示实施例中，数据处理设备3包括处理单元5和主存储器6以及用于非易失性存储数据(例如数字图像数据和使数据处理设备3能够处理图像数据并且控制多个外围设备的软件)的数据存储设备7。在所示实施例中，外围设备包括电视机8 ；环境系统(包括控制器9和照明单元 10-12);以及生物计量扫描设备13。所有设备经由相应的接口 14-16连接到数据处理设备3。这些外围设备仅为可以取决于将参照图2描述的图像处理方法的一种或者多种变体的结果来控制的外围设备的例子。这个方法用来通过基于与皮肤块对应的图像数据生成信号来确定活体(即人或者动物)存在于数字相机2捕获的场景中，该信号随着周期性生理现象(例如人类的心率或者呼吸)的频率而变化。可以将人的皮肤建模为两层对象一层是表皮(薄的表面层)而另一层是真皮(在表皮下面的更厚的层)。进入光线的大约5%在表皮中反射，这对于所有波长和肤色而言情况都是如此。其余光在称为体反射的现象(在二色反射模型中描述)中在两个皮肤层内被散射和吸收。表皮表现为像主要吸收光的光学滤波器。在真皮中，既散射又吸收光。吸收依赖于血液组成，因此吸收对血流变化灵敏。真皮的光学属性一般对于所有人种而言都是相同的。真皮包含血管的稠密网络(成人的全部脉管网络的大约10%)。这些血管根据体内血流而收缩。它们因而改变真皮的结构，该结构影响皮肤层的反射系数。因而，可以根据皮肤反射系数的变化来确定心率，这是这里给出的方法所基于的原理。在该方法的说明性实施例中，首先完成初始化阶段以便为数字相机2确定适当设置(步骤17)。为此，数据处理设备3使数字相机2的相机通道的帧速率、曝光时间、像素时钟(确定获取像素值的速率)和增益中的至少一个在捕获数字图像序列的同时发生变化。确定序列中的每个图像的至少部分的(空间)平均亮度，并且为设置的每个新值确定平均亮度的周期性波动的量值。选择在频谱的至少一个范围(特别地为低频范围)内量值最小的那些设置用于后续在该方法中使用。可以确定单个像素的亮度波动而不是确定图像的至少部分的空间平均亮度。选择数字相机2的设置的效果在于，该方法的其余部分所应用于的图像序列在最大可能程度上无周期性背景照明波动。在下一步骤18中，从数字相机2获得图像序列19。图像序列19代表在可以在有规律或者无规律间隔的相继时间点处捕获的场景。在下一步骤20中，处理图像19以便去除非周期性背景信号。为此，形成与图像10 的部分或者全部随时间变化的平均亮度相对应的校正信号。在所说明的实施例中，然后将图像19的像素数据与校正信号去相关。用于抵消非线性互相关的算法本身是已知的。进一步图像处理可以发生于这一阶段20以例如补偿相机运动。在接下来两个步骤21、22中，在数字图像序列19中的至少一个图形上执行图像分割算法。特别地，在这些步骤21、22中执行一种用于检测代表身体部分(一般为脸部)的图像段 23 的算法。在 Violii, P.禾口 Jones, Μ. J.,的〃Robust real-time object detection" (Proc. of IEEE Workshop on statistical and computational theories of vision, 2001年7月13日)中描述一种适当的算法。其它基于识别具有某些形状和/或颜色(肤色) 的分段的适当算法是已知的并且可以取代或者结合这一算法来使用。在整个图像序列19 内跟踪(步骤24)被确定为与所期望类型的身体部分相对应的一个或者多个(例如全部)可辨别分段23。也就是说，通过比较序列19中的图像以量化身体部分在图像19内的移动来放置分段23、即确定它的位置。例如根据De Haan等人的〃True-motion estimation with 3-D recursive search block matching^CIEEE Transactions on circuits and systems for video technology，3 (5)，1993年10月，第368-379页)已知一种适当的跟踪算法。随后，为每个选择和跟踪的分段23选择图像分段23内的测量区域沈(步骤25)。这个步骤25涉及到对多个图像部分的像素数据的空间分析-每个图像部分在尺寸上是一个或者多个图像点-以确定被确定为具有相似特征的邻接部分的集合。这个步骤25由数据处理设备3自动地进行。一种适当算法是用于检测具有最小梯度变化的区域的算法。选择属于该区域的那些图像部分以形成测量区域26。在所说明的实施例中，通过分析图像序列19中的关键图像来确定测量区域沈的位置。确定它相对于与身体部分相对应的分段23 的位置，并因此在整个图像序列19内用图像段23来跟踪它。因此，针对构成测量区域的所有图像点，确定每个图像的哪个像素对应于测量区域26的特定图像点。接下来(步骤27)生成信号观，该信号观代表与测量区域沈中的图像点相对应的像素随时间变化的平均亮度。为序列19的每个图像形成被确定为包括在测量区域沈中的像素的平均亮度。由于序列19中的每个图像代表时间点，因此获得了随时间变化(离散时间)的信号。在一个替选实施例中，丢弃某些图像点，从而求取少于测量区域26中的所有图像点的像素值之和。另外，亮度可以是颜色分量的加权和或者仅为一个颜色分量的值。已经发现绿色具有最强的信号。信号观然后以它的均值为中心(步骤29)以产生又一信号30，该信号30代表与测量区域沈中的图像点相对应的像素随时间变化的平均亮度(更有利于观察它的变化)。在一种变体中，这个步骤四也包括与作为选择包括在步骤20中的校正信号进行去相关。在一种不同的变体中，这个步骤四包括滤波操作、例如与信号的差分相对应的滤波操作。其它用于提取第一信号的动态范围的1%量级的变化的替代方式是可能的。最后(步骤31)使用基本信号处理技术以从第二信号30中提取代表心率或者呼吸速率的信息。图2的方法的至少部分在图1系统中的第一应用涉及到检测活体(特别地人类)的存在。为此，代表是否检测到在频谱中与周期性生理现象的频率相对应的至少一个峰的存在的输出用来控制一个或者多个外围设备以在检测到存在至少一个人的条件下执行功能。 在这个情况下，将在至少有限范围中的频谱或者频谱的峰与对应于典型人类心率或者呼吸速率的预定参考范围进行比较。如果有人存在，则例如电视机8和环境系统可以继续工作。 如果不是，则它们可以关断或者切换成待命功能。因此，这个应用是在节能设备中的应用。 一种类似应用是应用于住宅和办公室的智能照明系统。借助自动化图像分析来检测人类对例如由于宠物所致的假警报较不灵敏。一种类似应用是控制条件访问系统、例如包括生物计量扫描设备13的系统。在一实施例中，这可以是指纹扫描仪。使用对活体的检测，确保了例如人手指的蜡铸模不能用来欺骗条件访问系统。仅使用相机2 (例如扫描人的虹膜或者脸部)的条件访问系统也可以从额外使用图2的方法以确定活人实际上在相机镜头前面中受益。作为选择或者除此之外，图2的方法还用来向用户提供生物反馈。具体而言，至少使环境系统根据在方法的最后步骤31中确定的频率来调适它的输出。例如，可以根据心率改变照明单元10、11、12发射的光的颜色或者强度。为此，对包括由数据处理设备3获得的最后N个数字图像的序列实时地执行图2的方法。N取决于图像捕获速率并且取决于图像捕获速率来选择以覆盖跨越如下时间间隔的序列，该时间间隔长到足以覆盖常人的至少两次心跳(例如至少四秒长)。在一种变体中，选择多个测量区域沈，并且建立多个平均信号 30，从而数据处理设备3能够确定多个个人的当前心率和/或呼吸速率。因此，可以根据多个用户的心率构造使用环境系统来提供的反馈。图2的方法的至少部分的一种替选应用涉及到使用如图3中示意图示的系统33。 在这个应用中，使用平均信号观或者信号30作为用于成像系统的选通信号，该信号代表随时间变化的平均亮度、但是以其均值为中心。成像系统可以例如是MRI (磁共振成像)或者 CT (计算机断层摄影)扫描仪系统。这样的成像系统捕获患者的多个二维横截面视图。为了对患者或者患者的器官的运动进行校正，使用代表引起周期性移动的周期性生理现象的信号来选通捕获处理。在执行图2方法的至少前九个步骤17、18、20-22、M、25、27、29的说明性系统33中，与自动选择的测量区域的平均亮度的变化相对应的信号30用来选通图像捕获设备32和脉冲发送器34，图像捕获设备32和脉冲发送器34由数据处理设备35借助通过适当接口 36、37提供的信号来控制。数据处理设备35包括数据处理单元38、主存储器 39和数据存储单元40。它通过又一接口 42从数字相机41接收记录从患者反射的环境光的数字图像数据。使用适当图形控制器44，在监视器43上显示通过处理来自图像捕获设备 32的数据而形成的图像。利用图2的方法(除最后步骤31以外)，以非干扰方式获得用于医疗成像方法的选通信号。首先，患者的体验较不紧张，这是因为无附着到患者的传感器。其次，接线或者传感器不会影响发射器；34或者图像捕获设备32的操作。用来获取选通信号的处理完全自动化，从而选择测量区域沈未占据医疗人员的注意力并且监视器43仅用于实际医疗成像方法。使用测量区域沈和在该测量区域内求平均(步骤31)确保了信号相对无噪声。它因此需要很少或者无需滤波。应当注意上文提到的实施例举例说明而不是限制本发明，并且本领域技术人员将能够设计诸多替选实施例而不脱离所附权利要求的范围。在权利要求中，置于括号之间的任何参考标记应当不被构造为限制权利要求。用词“包括”未排除除了在权利要求中列举的单元或者步骤之外的单元或者步骤的存在。在单元之前的用词“一 / 一个”未排除存在多个这样的单元。在互不相同的从属权利要求中记载某些措施这样的仅有事实不表明不能有利地使用这些措施的组合。如上文提到的那样，可以在像素数据的单个颜色分量或者在两个或者更多颜色分量(例如红色、绿色和蓝色或者青色、品红色、黄色和基色)的加权和上执行这里公开的方法。参照图3描述的医疗成像方法也可以涉及到执行图2中所示方法的最后步骤31， 在该情况下，它用来控制信号生成器所提供的选通信号的频率。
权利要求
1.一种处理至少一个活体的图像的方法，包括-获得在相继时间点拍摄的数字图像的序列(19)；-选择包括多个图像点的至少一个测量区域(26)，其中-所述选择至少一个测量区域(26)的步骤(25)包括基于所述图像(19)中的至少一个图像中的多个图像部分的像素数据分析信息，每个图像部分包括至少一个图像点；以及从确定为具有相似特征的邻接部分中选择每个测量区域(26)；以及-为每个测量区域(26)获得信号(28，30)，所述信号(28，30)至少代表在至少多个图像点处的像素值组合随时间变化的平均值的变化，以用于确定在所述信号(28，30)的频谱中与周期性生理现象的频率相对应的至少一个峰的存在和频率值中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的方法，包括在所述数字图像的序列(19)中的至少一个图像上执行图像分割以选择用于在选择步骤(25)中所包括的分析的像素数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其中使用用于识别与活体的至少一个身体部分类型相对应的图像部分(23)的算法来执行所述图像分割。
4.根据权利要求1所述的方法，包括使用跟踪算法以在所述序列(19)中的多个图像的每个图像中放置所述测量区域 (26)和包括所述测量区域(26)的图像分段(23)中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的方法，其中使所述数字图像的序列(19)在初始化阶段(17)完成时由相机(2 ；41)捕获，所述初始化阶段(17)包括-在相机设置变化的同时测量由所述相机(2 ；41)获取的图像中的至少部分图像的周期性强度波动，以及-选择其中至少在一频率范围中所测量的周期性强度波动被确定为最小的相机设置的值。
6.根据权利要求1所述的方法，包括-确定与在除了所述测量区域(26)之外的图像部分中的至少多个图像点处的像素值组合随时间变化的值相对应的校正信号，以及-将至少所述测量区域(26)中的图像的像素数据和在所述测量区(26)中的至少多个图像点处的像素值组合随时间变化的平均值中的至少一个与所述校正信号去相关。
7.根据权利要求1所述的方法，其中代表是否检测到在频谱中存在与所述周期性生理现象的频率相对应的至少一个峰的输出用来控制设备(8，9，13)，所述设备(8，9，13)被布置成在检测到存在至少一种的至少一个活体的条件下执行功能。
8.根据权利要求7所述的方法，其中向条件访问系统(3，13)提供所述输出以用于在认证操作中使用。
9.根据权利要求1所述的方法，其中确定在所述频谱中与所述周期性生理现象的频率相对应的至少一个峰的频率值， 并且使得用于提供可感知输出的系统(9-12)取决于所述频率信号调适它的输出。
10.根据权利要求1所述的方法，包括向成像系统(32，34，35)提供选通信号，该选通信号基于所述至少与在至少多个图像点处的像素值组合随时间变化的平均值的变化相对应的信号(28，30)。
11.根据权利要求1所述的方法，包括-选择多个测量区域(26);-为每个测量区域(26)获得信号，所述信号至少代表在至少多个图像点处的像素值组合随时间变化的平均值的变化，并且确定在所述信号的频谱中与周期性生理现象的频率相对应的至少一个峰的频率值；以及-通过比较所述频率值来检测在所述图像序列中存在多少活体。
12.一种用于处理至少一个活体的图像的系统，包括-用于获得数据的接口(4 ；42)，所述数据代表在相继时间点拍摄的数字图像的序列 (19)；以及-图像数据处理系统(3 ;35)，配置成-选择包括多个图像点的至少一个测量区域(26)，其中所述图像数据处理系统(3 ； 35)被配置成通过分析基于所述图像(19)中的至少一个图像中的多个图像部分的像素数据的信息来选择所述至少一个测量区域(26)，每个图像部分包括至少一个图像点；并且从确定为具有相似特征的邻接部分中选择每个测量区域(26)；以及-为每个测量区(26)获得信号(28，30)，所述信号(28，30)至少代表在至少多个所述图像点处的像素值组合随时间变化的值的变化，以用于确定在所述信号(28，30)的频谱中与周期性生理现象的频率相对应的至少一个峰的存在和频率值中的至少一个。
13.根据权利要求12所述的系统，配置成执行根据权利要求1-11中的任一权利要求所述的方法。
14.一种包括指令集的计算机程序，所述指令集能够在并入于机器可读介质中时使具有信息处理能力的系统执行根据权利要求1至11中的任一权利要求所述的方法。
全文摘要
一种处理至少一个活体的图像的方法，包括获得在相继时间点拍摄的数字图像的序列(19)。选择包括多个图像点的至少一个测量区域(26)。为每个测量区域(26)获得信号(28，30)，该信号至少代表在至少多个图像点处的像素值组合随时间变化的值的变化，以用于确定在信号(28，30)的频谱中与周期性生理现象的频率相对应的至少一个峰的存在和频率值中的至少一个。选择至少一个测量区域(26)的步骤(25)包括分析基于图像(19)中的至少一个图像中的多个图像部分的像素数据的信息，每个图像部分包括至少一个图像点；以及从确定为具有相似特征的邻接部分选择每个测量区域(26)。
文档编号G06T7/40GK102341828SQ201080010758
公开日2012年2月1日 申请日期2010年3月1日 优先权日2009年3月6日
发明者切斯塔科夫 D., J. 德 布鲁伊恩 F., 琴尼尼 G., 夫卢特斯 R., 让内 V. 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司