智能终端的输入方法和智能终端的制作方法

文档序号:6486553阅读:112来源:国知局
智能终端的输入方法和智能终端的制作方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种智能终端的输入方法和智能终端,涉及智能终端领域,能够有效避免误操作,提高用户输入的准确性和速度。本发明实施例的智能终端的输入方法,包括:获得来自至少三个振动传感器的力学振动信号信息;至少根据所述力学振动信号信息以及所述振动传感器的位置信息,计算振源在所述振动传感器所监测的屏幕上的坐标;根据所述坐标,产生一次在所述坐标位置的输入。
【专利说明】智能终端的输入方法和智能终端
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能终端领域,尤其涉及一种智能终端的输入方法和智能终端。
【背景技术】
[0002]目前,智能终端大多采用触摸输入的方式,例如,电容触摸屏、电阻触摸屏和红外线触摸屏等。在上述输入方式下,用户触碰屏幕特定的区域,就可以输入相应的坐标。在触摸输入的技术的基础上,各个终端设备厂家可以使用“虚拟键盘”作为输入方式,用户不需要真实的键盘,通过触碰屏幕上显示出来的虚拟键盘,就可以输入字符。
[0003]然而,虚拟键盘操作起来有一个弊端:只有输入字符的位置才可以触碰,为避免误输入,用户要保持不碰触触摸屏的其他位置。可见,用户无法像使用真实键盘那样把整个手掌都放置在屏幕上,只能一点一点地去触碰要输入的键,否则就会形成误触发。这样用户的输入体验和真实键盘输入差别很大,且输入速度比真实键盘慢。

【发明内容】

[0004]为了解决上述问题,本发明的实施例提供了一种智能终端的输入方法和智能终端,能够有效避免误操作,提高用户输入的准确性和速度。
[0005]—方面,本发明实施例提供了一种智能终端的输入方法,包括:
[0006]获得来自至少三个振动传感器的力学振动信号信息,其中,所述至少三个振动传感器不位于一条直线上;
[0007]至少根据所述力学振动信号信息以及所述振动传感器的位置信息,计算振源在所述振动传感器所监测的屏幕上的坐标,其中,所述力学振动信号信息至少包括各个所述振动传感器接收到所述振源的振动的时间;
[0008]根据所述坐标,产生一次在所述坐标位置的输入。
[0009]另一方面,本发明实施例提供了一种智能终端,包括数据处理器和至少三个振动传感器,所述至少三个振动传感器不位于一条直线上,其中;所述振动传感器,用于接收振源的振动,并产生力学振动信号信息;所述数据处理器,用于获得来自所述至少三个振动传感器的力学振动信号信息,并至少根据所述力学振动信号信息以及所述振动传感器的位置信息,计算振源在所述振动传感器所监测的屏幕上的坐标,以及根据所述坐标产生一次在所述坐标位置的输入,其中,所述力学振动信号信息至少包括各个所述振动传感器接收到所述振源的振动的时间。
[0010]本发明实施例提供的智能终端的输入方法和智能终端,通过振动传感器检测敲击屏幕时产生的振动,并将该振动转换为力学振动信息,以用于计算振源所在的坐标,使用本实施例的方法,用户可以把双手都放置在虚拟键盘对应的位置上,而不必担心误触发键盘按键,智能终端的虚拟键盘能够实现与真实键盘相同的输入体验,提高用户输入的准确性和速度。【专利附图】

【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本发明实施例中智能终端的输入方法的流程示意图;
[0013]图2为本发明实施例中振动传感器内置于智能终端的示意图;
[0014]图3为本发明实施例中振动传感器分布示意图;
[0015]图4为本发明实施例中振动传感器与中央处理器的连接示意图;
[0016]图5为本发明实施例中振源以及各个振动传感器的坐标示意图;
[0017]图6为本发明实施例中振动传感器接收振动的示意图之一;
[0018]图7为本发明实施例中振动传感器接收振动的示意图之二 ;
[0019]图8为本发明实施例中智能终端的示意图。
【具体实施方式】
[0020]本发明实施例提供一种智能终端的输入方法和智能终端,能够有效避免误操作,提高用户输入的准确性和速度。
[0021]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0022]本实施例提供的智能终端的输入方法,如图1所示,该方法包括:
[0023]步骤101、获得来自至少三个振动传感器的力学振动信号信息,其中,所述至少三个振动传感器不位于一条直线上。
[0024]如图2所示,本实施例在智能终端中内置了若干个振动传感器1,具体的,智能终端可以是手机、平板电脑等设备,振动传感器I可以是加速度计或者陀螺仪等设备,例如三轴加速度传感器。作为本发明的一种实施方式,本实施例将振动传感器I内置在智能终端中,如图2所示,振动传感器I通过固定胶剂紧密刚性连接在屏幕3的内表面上,且焊接在柔性印刷电路板(FPC) 4上,柔性印刷电路板4通过B2B连接器5,连接至智能终端的印刷电路板(Printed Circuit Board,简称PCB) 6。此外,振动传感器I也可以设置在屏幕3的上表面上,这样,就可以更加及时、准确的接收振源发出的振动了。
[0025]当用户敲击智能终端的屏幕3时,就会在屏幕3上产生以敲击处为振源的振动。振动传感器I自动检测并接受振源产生的振动,并将该振动转换为力学振动信号信息输出给中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)或者振动传感器I的微控制单元(MicroControl Unit,简称MCU),以供CPU或MCU作进一步的处理。其中,力学振动信号信息包括:各个振动传感器I接收到振源的振动的时间。
[0026]作为本发明的一种实施方式,振动传感器I的数量至少为三个,且至少有三个所述振动传感器I不在同一条直线上。优选的,如图3所示,振动传感器I的数量为四个,且分别位于长方形屏幕3的四角位置。[0027]下面以振动传感器I为三轴加速度传感器、数据处理器为CPU为例,详细介绍CPU接收来自各个振动传感器I的力学振动信号信息的工作过程。假定三轴加速度传感器的个数是四个,如图4所示,将四个振动传感器lSENS0R_a、SENS0R_ b、SENS0R_c和SENS0R_d的I2C总线分别连接至智能终端的CPU的I2C总线I2C VR SENSOR(SCL, SDA)上;将四个振动传感器 I 的 CS 信号线 CS0-CS3,分别连接到 CPU 的 GPIOm, GPIOn, GPIOx, GPIOy (m,η, χ,y代表中央处理器GPIO的某一编号)上;将四个振动传感器I的中断信号线INTO和INT1,分别连接至CPU的外部中断输入INT0-1NT7上;四个振动传感器I通过I2C总线、CS信号,分别配置为开启振动检测功能。
[0028]本实施例中,将四个振动传感器lSENS0R_a、SENS0R_b、SENS0R_c和SENS0R_d都配置为通过芯片自身的INTO管脚上报第一次振动,通过芯片自身的INTl管脚上报第二次振动。当用户一次敲击玻璃时,产生的振动通过各个振动传感器I的INTO中断发送给中央处理器。当用户双击时,产生的第一次振动通过INTO中断发送给中央处理器,第二次振动通过INTl上报给中央处理器,由于信号在振动传感器I与CPU之间的传播速度非常快,因此可以近似的认为,各个振动传感器将信号发送给CPU所用的时间相同,或者CPU接收到中断信号的时刻就是振动传到该振动传感器I的时刻。通过上述方式,振动传感器I将检测到的力学振动信号信息传给CPU,CPU就可以接收来自各个振动传感器I的力学振动信号信息了。
[0029]进一步的,还可以设定四个振动传感器I检测的触发阈值,当用户的手放置在键盘上,由于轻微移动产生不是输入动作的振动时,由于所产生的振动强度弱,低于触发阈值,因此振动传感器I判断这不是一次有效振动,不通过INTO上报中断;当用户想要在虚拟键盘输入字符并敲击虚拟键盘对应的键位时,此时振动强度强,超过触发阈值,因此振动传感器I判断这是一次有效振动,并通过INTO上报中断。通过设定触发阈值,可有效避免因用户的误操作引起的无效输入,提高了输入的准确性。
[0030]步骤102、至少根据所述力学振动信号信息以及所述振动传感器的位置信息,计算振源在所述振动传感器所监测的屏幕上的坐标,其中,所述力学振动信号信息至少包括各个所述振动传感器接收到所述振源的振动的时间。
[0031]CPU或MCU在接收到来自各个振动传感器I的力学振动信号信息后,计算振源在振动传感器I所监测的屏幕3上的坐标。下面以四个振动传感器I为例,详细介绍坐标以及平均振动强度的计算方法。
[0032]如图5所示,当用户在坐标(X,y)处敲击时,首先根据各个所述振动传感器I接收到所述振源的振动的时间,计算每两个所述振动传感器I接收振动的时间差,示例性的,四个振动传感器lSENS0R_a、SENS0R_b> SENS0R_c和SENS0R_d分别感应到大于预先设定的触发阈值的振动信号,因此分别向中央处理器的INTO、INT2、INT4、INT6发送中断信号。如图6所示,中央处理器根据INTO、INT2、INT4、INT6收到中断信号的时间,计算出差值时间参数Tl,T2和T3,其中,Tl为SENS0R_a与SENS0R_b接收振动的时间差,T2为SENS0R_c与SENS0R_b接收振动的时间差,T3为SENS0R_d与SENS0R_c接收振动的时间差。作为该智能终端的设计者和生广者,机械振动在该智能终端的屏.3的玻璃介质中,向各个方向的传播速度V是已知的,该智能终端的四个振动传感器I的长、宽方向上的间距值W和H也是已知的,然后根据所述时间差以及各个所述振动传感器I的坐标,得到以所述振源的坐标为未知数的方程组。如图5所示,设四个振动传感器lSENSOR_a、SENSOR_b> SENSOR_c和SENSOR_d 的坐标分别为(0,0)、(W,O)、(O, H)和(W,H),
[0033]设敲击点坐标为(X,y),敲击点到四个振动传感器I的距离分别为:D_a,D_b,D_c和D_d,由物理学和数学,可直接得方程组:
[0034]D_b_D_a = v*Tl........................(I)
[0035]D_c_D_a = ν*(Τ1+Τ2)........................(2)
[0036]D_d_D_a = ν* (Τ1+Τ2+Τ3)........................(3)
[0037]D_c-D_b = ν*Τ2........................(4)
[0038]D_d_D_b = ν* (Τ2+Τ3)........................(5)
[0039]D_d_D_c = ν*Τ3........................(6)
[0040]其中,
[0041]D_a = Sqrt (x2+y2);
[0042]D_b = Sqrt ((ff-χ) 2+y2);
[0043]D_c = S qrt (x2+ (H-y)2);
[0044]D_d = Sqrt ((ff-χ)2+ (H-y)2)
[0045]设解方程组得χ = X, y = Y,则敲击点的坐标:(X,y) = (X,Y)。
[0046]CPU依据上述算法,在计算出时间参数T1、T2和Τ3后,根据上述的物理学原理,就可计算出用户敲击位置的坐标。
[0047]当用户双击时,第一次敲击屏幕3,中央处理器利用INTO、INT2、INT4、INT6收到的中断信号,计算出第一次敲击的位置(XI,Yl);用户第二次敲击屏幕3,中央处理器利用INTU INT3、INT5、INT7收到的中断信号,计算出第二次敲击的位置(X2,Y2)。中央处理器此时便完成了对用户敲击输入的检测,获得了用户敲击位置的坐标。
[0048]当用户敲击的位置(X,y)与四个振动传感器I位置发生变化时,虽然四个振动传感器I上报中断的先后顺序可能与前述例子不同,但物理数学算法原理没有变化,参数v、W和H也没有发生变化。因此类似地,中央处理器根据获得的中断信号的先后顺序,按照上述算法思路,也可计算出敲击位置的坐标。
[0049]作为本发明的另一种实施方式,当振动传感器I的个数为三个时,例如取消掉图5中的SENS0R_d,将三个振动传感器llSENS0R_a、SENS0R_b、SENS0R_c的INTO与中央处理器连接,INTl都断开不连接中央处理器。将振动传感器I通过驱动程序配置为:当任何时候检测到超过触发阈值的振动时,都通过INTO向中央处理器报告中断。如图7所示,通过敲击的中断计算Tl和T2,并计算坐标位置(X1,Y1),
[0050]D_b_D_a = ν*Τ1........................(I)
[0051]D_c_D_a = ν*(Τ1+Τ2)........................(2)
[0052]D_c-D_b = v*T2........................(3)
[0053]其中,
[0054]D_a = Sqrt (x2+y2);
[0055]D_b = Sqrt ((ff-χ) 2+y2);
[0056]D_c = S qrt (x2+ (H-y)2);
[0057]设解方程组得χ = XI, y = Yl,则敲击点的坐标:(x, y) = (XI, Yl);[0058]进一步的,当用户双击时,中央处理器在接收到振动传感器I的中断后,首先需要区分出第一次敲击和第二次敲击的中断;然后,如图7所示,用第二次敲击的中断计算T3和T4,并计算坐标位置(X2,Y2),
[0059]D_b_D_a = v*T3........................(I)
[0060]D_c_D_a = v*(T3+T4)........................(2)
[0061]D_c_D_b = v*T4........................(3)
[0062]其中,
[0063]D_a = Sqrt (x2+y2);
[0064]D_b = Sqrt ((ff-χ) 2+y2);
[0065]D_c = S qrt (x2+ (H-y)2);
[0066]设解方程组得χ = X2, y = Y2,则敲击点的坐标:(x, y) = (X2, Y2),至此,用户双击时的坐标计算完毕。
[0067]作为本发明的另外一种实施方式,也可选定其中一个振动传感器I的MCU作为数据处理器,例如选定SENS0R_a作为数据处理器,则SENS0R_b、SENS0R_c和SENS0R_d在接收到振源发出的振动之后,向SENS0R_a发送力学振动信号信息,以使SENS0R_a的MCU计算所监测的屏幕3上的坐标以及平均振动强度。MCU进行数据处理后,通过UART总线连接至中央处理器,并与中央处理器进行通讯,这种方式可以降低中央处理器的计算开销,提高了运算效率。振动传感器I计算坐标的方法同上述实施例,在此也不再赘述。
[0068]进一步的,力学振动信号信息还包括:各个所述振动传感器I接收到所述振源振动的振动强度。在接收来自各个振动传感器I的力学振动信号信息之后,本实施例的方法还包括:
[0069]根据所述力学振动信号信息中的所述振动强度,计算所述振源振动的平均振动强度。
[0070]平均振动强度的计算方法,可以取各个振动传感器I所获取的振动强度的平均值,示例性的,中央处理器通过I2C总线,从四个振动传感器lSENS0R_a、SENS0R_b>SENS0R_c和SENS0R_d所获取的振动强度分别为K1、K2、K3、K4,则,平均振动强度=(Kl+K2+K3+K4)/4。另一种平均振动强度的计算方法,中央处理器还可通过I2C总线,从四个振动传感器I分别读取在用户敲击屏幕3时的加速度最大变化值ΛΚ1_ΜΑΧ、ΛΚ2_ΜΑΧ、ΛΚ3_ΜΑΧ和ΛΚ4_ΜΑΧ,中央处理器对四个值进行求均方根运算,得到K。当然,本发明中平均振动强度的计算也可采用其它方法,在此不作限定。当平均振动强度较小时,大多是因用户的误操作等原因产生了错误的输入,因此,在计算得到平均振动强度之后,还可进一步判断得到的平均振动强度是否大于预设的阈值,若平均振动强度大于预设的阈值,则产生一次在所述坐标位置的输入;若平均振动强度不大于预设的阈值,则不产生在所述坐标位置的输入。通过上述方法,可有效过滤掉用户的错误输入,提高了智能终端输入的准确性。
[0071]步骤103、根据所述坐标,产生一次在所述坐标位置的输入。
[0072]在计算得到振源所处的坐标后,CPU产生一次在该坐标位置的输入,进而执行与该输入相应的指令和操作。
[0073]本实施例智能终端的输入方法,通过振动传感器检测敲击屏幕时产生的振动,并将该振动转换为力学振动信息,以用于计算振源所在的坐标,使用本实施例的方法,用户可以把双手都放置在虚拟键盘对应的位置上,而不必担心误触发键盘按键,智能终端的虚拟键盘能够实现与真实键盘相同的输入体验,提高用户输入的准确性。
[0074]与上述方法实施例相对应的,本发明还提供一种智能终端,如图8所示,包括:数据处理器2和至少三个振动传感器I,所述至少三个振动传感器I不位于一条直线上,其中,
[0075]所述振动传感器1,用于接收振源的振动,并产生力学振动信号信息;
[0076]所述数据处理器2,用于获得来自所述至少三个振动传感器I的力学振动信号信息,并至少根据所述力学振动信号信息以及所述振动传感器I的位置信息,计算振源在所述振动传感器I所监测的屏幕上的坐标以及根据所述坐标产生一次在所述坐标位置的输入,其中,所述力学振动信号信息至少包括各个所述振动传感器I接收到所述振源的振动的时间。
[0077]进一步的,所述数据处理器2具体用于:
[0078]根据各个所述振动传感器I接收到所述振源的振动的时间,计算每两个所述振动传感器I接收振动的时间差;
[0079]根据所述时间差以及各个所述振动传感器I的坐标,计算得到所述振源的坐标值。
[0080]所述振动传感器I还用于:
[0081]分别判断所检测到的振源的振动强度是否大于预设的触发阈值,若大于预设的触发阈值,则发送所述力学振动信号信息;
[0082]若不大于预设的所述触发阈值,则不发送所述力学振动信号信息。
[0083]所述力学振动信号信息还包括:各个所述振动传感器I接收到所述振源振动的振动强度。
[0084]所述数据处理器2还用于:
[0085]根据所述力学振动信号信息中的所述振动强度,计算所述振源振动的平均振动强度;若所述平均振动强度大于预设的阈值,产生一次在所述坐标位置的输入。
[0086]所述振动传感器I内置于所述智能终端中,且紧贴所述屏幕的内表面。
[0087]所述振动传感器I的数量为四个,且分别位于所述屏幕的四角位置。
[0088]所述数据处理器2为中央处理器或者所述振动传感器I的微控制单元。
[0089]本实施例智能终端,通过振动传感器检测敲击屏幕时产生的振动,并将该振动转换为力学振动信息,以使CPU或MCU用于计算振源所在的坐标,使用本实施例的方法,用户可以把双手都放置在虚拟键盘对应的位置上,而不必担心误触发键盘按键,智能终端的虚拟键盘能够实现与真实键盘相同的输入体验,提高用户输入的准确性。
[0090]所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
[0091]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0092]另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0093]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM, Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0094]以上所述,仅为本发明的【具体实施方式】,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种智能终端的输入方法,其特征在于,包括:获得来自至少三个振动传感器的力学振动信号信息,其中,所述至少三个振动传感器不位于一条直线上; 至少根据所述力学振动信号信息以及所述振动传感器的位置信息,计算振源在所述振动传感器所监测的屏幕上的坐标,其中,所述力学振动信号信息至少包括各个所述振动传感器接收到所述振源的振动的时间; 根据所述坐标,产生一次在所述坐标位置的输入。
2.根据权利要求1所述的智能终端的输入方法,其特征在于,所述计算振源在所述振动传感器所监测的屏幕上的坐标,包括: 根据各个所述振动传感器接收到所述振源的振动的时间,计算每两个所述振动传感器接收振动的时间差; 根据所述时间差以及各个所述振动传感器的坐标,计算得到所述振源的坐标值。
3.根据权利要求1所述的智能终端的输入方法,其特征在于,在接收来自各个振动传感器的力学振动信号信息之前,各个所述振动传感器分别判断所检测到的振源的振动强度是否大于预设的触发阈值,若大于预设的触发阈值,则发送所述力学振动信号信息。
4.根据权利要求1所述的智能终端的输入方法,其特征在于,所述力学振动信号信息还包括:各个所述振动传感器接收到所述振源振动的振动强度。
5.根据权利要求4所述的智能终端的输入方法,其特征在于,在获得来自至少三个振动传感器的力学振动信号信息之后,还包括: 根据所述力学振动信号信息中的所述振动强度,计算所述振源振动的平均振动强度; 若所述平均振动强度大于预设的阈值,产生一次在所述坐标位置的输入。
6.一种智能终端,其特征在于,包括数据处理器和至少三个振动传感器,所述至少三个振动传感器不位于一条直线上,其中,所述振动传感器,用于接收振源的振动,并产生力学振动信号信息; 所述数据处理器,用于获得来自所述至少三个振动传感器的力学振动信号信息,并至少根据所述力学振动信号信息以及所述振动传感器的位置信息,计算振源在所述振动传感器所监测的屏幕上的坐标,以及根据所述坐标产生一次在所述坐标位置的输入,其中,所述力学振动信号信息至少包括各个所述振动传感器接收到所述振源的振动的时间。
7.根据权利要求6所述的智能终端的输入装置,其特征在于,所述数据处理器具体用于: 根据各个所述振动传感器接收到所述振源的振动的时间,计算每两个所述振动传感器接收振动的时间差; 根据所述时间差以及各个所述振动传感器的坐标,计算得到所述振源的坐标值。
8.根据权利要求6所述的智能终端的输入装置,其特征在于,所述振动传感器还用于: 分别判断所检测到的振源的振动强度是否大于预设的触发阈值,若大于预设的触发阈值,则发送所述力学振动信号信息。
9.根据权利要求6所述的智能终端的输入装置,其特征在于,所述力学振动信号信息还包括:各个所述振动传感器接收到所述振源振动的振动强度。
10.根据权利要求9所述的智能终端的输入装置,其特征在于,所述数据处理器还用于 :根据所述力学振动信号信息中的所述振动强度,计算所述振源振动的平均振动强度;若所述平均振动强度大于预设的阈值,产生一次在所述坐标位置的输入。
11.根据权利要求6所述的智能终端的输入装置,其特征在于,所述振动传感器内置于所述智能终端中,且紧贴所述屏幕的内表面。
12.根据权利要求11所述的智能终端的输入装置,其特征在于,所述振动传感器的数量为四个,且分别位于所述屏幕的四角位置。
13.根据权利要求6所述的智能终端的输入装置,其特征在于,所述数据处理器为中央处理器或者所述振动传感器的微控制单元。
【文档编号】G06F3/01GK103513758SQ201210218803
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月28日 优先权日:2012年6月28日
【发明者】许仲杰 申请人:华为终端有限公司
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